CN220156373U - 一种扁线定子插线梳线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于电机组装设备技术领域，提供了一种扁线定子插线梳线装置，包括自上而下布设的工件定位座、梳线核心组件和整体装置底座，整体装置底座上固接有顶升电缸，顶升电缸的缸体固接于整体装置底座上，顶升电缸的活塞杆自由端与梳线核心组件连接；电缸的活塞杆自由端上固接有电缸接头，电缸接头与导向拨叉连接，导向拨叉与底座托盘固定连接，底座托盘上安装转动导向盘，动导向盘上开设若干斜孔，线束滑槽板上开有槽，线束梳理齿在槽中滑动，线束梳理齿上设有孔，滑动柱体一端固接于底座托盘上，另一端依次穿过转动导向盘和线束滑槽板卡入线束梳理齿设置的孔中。本实用新型解决了扁线电机插线时，需要人工梳线，梳线插线效率低下的问题。

Description

一种扁线定子插线梳线装置

技术领域

本实用新型属于电机组装设备技术领域，尤其涉及一种扁线定子插线梳线装置。

背景技术

扁线电机具有高槽满率，高功率和高扭矩的优点，同时具有良好的散热性能，因而得到广泛运用。扁线电机在组装生产过程中，需要将U型扁线插到定子中去，但是定子上插槽较小，很难实现扁线的快速插装，现有的插线梳线装置是将定子定位后，先将要插装的扁线通过自动梳理装置梳理完成后，再将梳理完成的扁线束插入到已定位好的定子铁芯中；这样就省去了人工进行线束梳理的中间过程，在保障了工人们人身安全的同时，还大大提高了扁线往定子铁芯中安装的效率。

实用新型内容

本实用新型提供种扁线定子插线梳线装置，旨解决扁线电机插线时，需要人工梳线，梳线插线效率低下的问题。

一种扁线定子插线梳线装置，其特征在于：包括自上而下布设的工件定位座、梳线核心组件和整体装置底座，所述整体装置底座上固接有顶升电缸，所述顶升电缸的缸体固接于整体装置底座上，所述顶升电缸的活塞杆自由端与梳线核心组件连接；

所述梳线核心组件包括：电缸、电缸接头、导向拨叉、底座托盘、转动导向盘、滑动柱体、线束滑槽板和线束梳理齿；所述电缸的活塞杆自由端上固接有电缸接头，所述电缸接头与导向拨叉连接，所述导向拨叉与底座托盘固定连接，所述底座托盘上安装转动导向盘，所述转动导向盘上开设若干斜孔，所述线束滑槽板上开有槽，所述线束梳理齿在槽中滑动，所述线束梳理齿上设有孔，所述滑动柱体一端固接于底座托盘上，另一端依次穿过转动导向盘和线束滑槽板卡入线束梳理齿设置的孔中。

在上述技术方案基础上，所述电缸接头上设有滚轮，所述在向拨叉的孔中滚动。

在上述技术方案基础上，所述线束梳理齿具有矩形的长条部和尖齿部，所述尖齿部自上而下宽度增加，所述尖齿部固接于长条部端部，所述若干线束梳理齿的尖齿部朝里形成一个圆环。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一方面，实现了扁线定子绕组插线过程中的自动梳线过程，降低了人工，提高了工作效率。一方面，定子插线的整个装配工作都在一个工位上得以实现，能够实现不同型号扁线的梳线插线工作，减少了组装成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：本实用新型所述梳线核心组件俯视图；

图3：本实用新型所述梳线核心组件结构示意图；

图4：本实用新型所述梳线核心组件爆炸图；

图5：图3中A处放大图

图6：本实用新型所述线束梳理齿结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图6所示，一种扁线定子插线梳线装置，其特征在于：包括自上而下布设的工件定位座23、梳线核心组件24和整体装置底座26，所述整体装置底座26上固接有顶升电缸27，所述顶升电缸27的缸体固接于整体装置底座26上，所述顶升电缸27的活塞杆自由端与梳线核心组件24连接；

所述梳线核心组件24包括：电缸241、电缸接头242、导向拨叉243、底座托盘244、转动导向盘245、滑动柱体246、线束滑槽板247和线束梳理齿248；所述电缸241的活塞杆自由端上固接有电缸接头242，所述电缸接头242与导向拨叉243连接，所述导向拨叉243与底座托盘244固定连接，所述底座托盘244上安装转动导向盘245，所述转动导向盘245上开设若干斜孔，所述线束滑槽板247上开有槽，所述线束梳理齿248在槽中滑动，所述线束梳理齿248上设有孔，所述滑动柱体246一端固接于底座托盘244上，另一端依次穿过转动导向盘245和线束滑槽板247卡入线束梳理齿248设置的孔中。

如图5所示，所述电缸接头422上设有滚轮242-1，所述在向拨叉243的孔中滚动，使电缸241推动时，能顺滑的带动导向拨叉243做圆周运动。

如图6所示，所述线束梳理齿248具有矩形的长条部2481和尖齿部2482，所述尖齿部2482自上而下宽度增加，所述尖齿部2482固接于长条部2481端部，所述若干线束梳理齿248的尖齿部2482朝里形成一个圆环。

使用时，待插装工件22通过机械手夹取至工件定位座23上定位成功后，需梳理线束21通过机械手夹持至图1所示位置悬停；然后顶升电缸27将梳线核心组件24整体顶升至待插装工件22上方，梳线核心组件24通过电缸241的作用实现线束梳理动作，梳理完成后需梳理线束1趋于整齐，从而机械手夹持着线束21继续下降，直至全部插入定位在工件定位座23上的待插装工件22中。

梳线核心组件24工作时，电缸241伸出工作，带动电缸接头242向前运动，推动底座托盘244上的导向拨叉243做圆周运动。电缸接头422上设置的滚轮242-1在导向拨叉243的孔中滚动，能更好的推动底座托盘244运动。

因转动导向盘245上开设的孔是长条，且斜着分布在转动导向盘245圆周，滑动柱体246在导向盘245的孔中滑动时，由圆周向圆心逐渐靠拢，滑动柱体246卡在线束梳理齿248中，带动线束梳理齿248在线束滑槽板247上前后滑动。线束梳理齿248的尖齿部2482前后滑动，梳理线束，若干线束梳理齿248形成一个圆环，同时随着电缸241的工作前后滑动，从而实现线束梳理的目的。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (3)

1.一种扁线定子插线梳线装置，其特征在于：包括自上而下布设的工件定位座(23)、梳线核心组件(24)和整体装置底座(26)；所述整体装置底座(26)上固接有顶升电缸(27)，所述顶升电缸(27)的缸体固接于整体装置底座(26)上，所述顶升电缸(27)的活塞杆自由端与梳线核心组件(24)连接；

所述梳线核心组件(24)包括：电缸(241)、电缸接头(242)、导向拨叉(243)、底座托盘(244)、转动导向盘(245)、滑动柱体(246)、线束滑槽板(247)和线束梳理齿(248)；所述电缸(241)的活塞杆自由端上固接有电缸接头(242)，所述电缸接头(242)与导向拨叉(243)连接，所述导向拨叉(243)与底座托盘(244)固定连接，所述底座托盘(244)上安装转动导向盘(245)，所述转动导向盘(245)上开设若干斜孔，所述线束滑槽板(247)上开有槽，所述线束梳理齿(248)在槽中滑动，所述线束梳理齿(248)上设有孔，所述滑动柱体(246)一端固接于底座托盘(244)上，另一端依次穿过转动导向盘(245)和线束滑槽板(247)卡入线束梳理齿(248)设置的孔中。

2.根据权利要求1所述的一种扁线定子插线梳线装置，其特征在于：所述电缸接头(242)上设有滚轮(242-1)，所述滚轮(242-1)在导向拨叉(243)的孔中滚动。

3.根据权利要求1所述的一种扁线定子插线梳线装置，其特征在于：所述线束梳理齿(248)具有矩形的长条部(2481)和尖齿部(2482)，所述尖齿部(2482)自上而下宽度增加，所述尖齿部(2482)固接于长条部(2481)端部，所述若干线束梳理齿(248)的尖齿部(2482)朝里形成一个圆环。