CN216751465U - 一种电机转子自动入轴装置 - Google Patents

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张伟
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Abstract

本实用新型提供一种电机转子自动入轴装置,包括工作台以及设置在工作台上的移动导轨固定板,所述移动导轨固定板上固定有移动导轨,所述移动导轨一端固定有转轴壳体移动气缸,所述转轴壳体移动气缸的活塞杆与转轴壳体固定座固定连接,所述转轴壳体固定座底端通过滑块与导轨滑动连接,所述转轴壳体固定座顶端放置有转轴壳体,所述移动导轨固定板一侧的工作台上设有转轴移动装置,所述移动导轨固定板另一侧的工作台上设有转轴定位装置,所述工作台上设有转轴入轴工作位,所述转轴定位装置、转轴入轴工作位和转轴移动装置位于同一水平线上,该装置自动化程度高,安装在产线内可以实现全自动电机转子自动入轴工作,节省人力,提高生产效率。

Description

一种电机转子自动入轴装置
技术领域
本实用新型涉及电机轴生产技术领域,具体为一种电机转子自动入轴装置。
背景技术
电机转轴一般采用薄钢板冲制拉伸出一个杯形转轴壳体,转轴壳体起到支撑起转子的作用。转轴壳体中心部分拉伸出一个套筒,用于和转轴连接,转轴压入后即形成转子,现有的电机转子入轴,大多人工操作,自动化程度低,生产效率低。
实用新型内容
为解决背景技术提出的上述问题,本实用新型提出一种电机转子自动入轴装置。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电机转子自动入轴装置,包括工作台以及设置在工作台上的移动导轨固定板,所述移动导轨固定板上固定有移动导轨,所述移动导轨一端固定有转轴壳体移动气缸,所述转轴壳体移动气缸的活塞杆与转轴壳体固定座固定连接,所述转轴壳体固定座底端通过滑块与移动导轨滑动连接,所述转轴壳体固定座顶端放置有转轴壳体,所述移动导轨固定板一侧的工作台上设有转轴移动装置,所述移动导轨固定板另一侧的工作台上设有转轴定位装置,所述工作台上设有转轴入轴工作位,所述转轴定位装置、转轴入轴工作位和转轴移动装置位于同一水平线上。
优选的,所述转轴移动装置包括电动推杆,所述电动推杆的输出轴与移动顶杆固定连接,所述电动推杆上设有导杆固定板,所述导杆固定板上设有第一导杆和第二导杆,所述第一导杆和第二导杆均与移动板一侧滑动连接,所述移动板另一侧均与第一转轴移动气缸和第二转轴移动气缸的活塞杆固定连接,所述移动板底端固定有转轴夹爪控制气缸,所述转轴夹爪控制气缸与转轴夹爪固定连接,控制转轴夹爪的张开或闭合。
优选的,所述转轴定位装置包括转轴定位块,所述转轴定位块远离转轴的一侧与第一转轴定位气缸的活塞杆固定连接,所述转轴定位块顶端与第二转轴定位气缸的活塞杆固定连接。
优选的,所述转轴壳体固定座底端设有升降气缸,所述升降气缸的活塞杆与转轴壳体固定座固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
本实用新型提供的电机转子自动入轴装置,自动化程度高,安装在产线内可以实现全自动电机转子自动入轴工作,节省人力,提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型转轴夹爪的结构示意图;
图3为本实用新型移动顶杆的位置示意图;
图4为本实用新型转轴壳体固定座的结构示意图;
图5为本实用新型转轴移动装置的结构示意图;
图6为本实用新型转轴定位装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-6所示,本实用新型提出了一种电机转子自动入轴装置,包括工作台1以及设置在工作台1上的移动导轨固定板2,所述移动导轨固定板2上固定有移动导轨3,所述移动导轨3一端固定有转轴壳体移动气缸4,所述转轴壳体移动气缸4的活塞杆与转轴壳体固定座5固定连接,所述转轴壳体固定座5底端通过滑块6与移动导轨3滑动连接,所述转轴壳体固定座5顶端放置有转轴壳体8,所述移动导轨固定板2一侧的工作台1上设有转轴移动装置9,所述移动导轨固定板2另一侧的工作台1上设有转轴定位装置10,所述工作台1上设有转轴入轴工作位11,所述转轴定位装置10、转轴入轴工作位11和转轴移动装置9位于同一水平线上。
具体地,所述转轴移动装置9包括电动推杆91,所述电动推杆91的输出轴与移动顶杆92固定连接,所述电动推杆91上设有导杆固定板93,所述导杆固定板93上设有第一导杆94和第二导杆95,所述第一导杆94和第二导杆 95均与移动板96一侧滑动连接,所述移动板96另一侧均与第一转轴移动气缸97和第二转轴移动气缸98的活塞杆固定连接,所述移动板96底端固定有转轴夹爪控制气缸99,所述转轴夹爪控制气缸99与转轴夹爪991固定连接,控制转轴夹爪991的张开或闭合。
具体地,所述转轴定位装置10包括转轴定位块101,所述转轴定位块101 远离转轴12的一侧与第一转轴定位气缸102的活塞杆固定连接,所述转轴定位块101顶端与第二转轴定位气缸103的活塞杆固定连接。
具体地,所述转轴壳体固定座5底端设有升降气缸13,所述升降气缸 13的活塞杆与转轴壳体固定座5固定连接。
本实用新型在工作时,该装置设置在电机轴生产线中,第一转轴移动气缸97和第二转轴移动气缸98的活塞杆伸出,带动转轴夹爪991移动到电机轴生产线的转轴上料工位,转轴夹爪控制气缸99启动带动转轴夹爪991张开后闭合从而抓取转轴12,抓取到转轴12后第一转轴移动气缸97和第二转轴移动气缸98的活塞杆回缩,带动转轴12移动到转轴入轴工作位11上方。
转轴壳体移动气缸4的活塞杆,带动转轴壳体固定座5沿移动导轨3移动到转轴入轴工作位11,随后升降气缸13的活塞杆伸出带动转轴壳体8移动到入轴位置。
第一转轴定位气缸102和第二转轴定位气缸103的活塞杆伸出,带动转轴定位块101移动到转轴入轴工作位11,并顶紧转轴12一端,电动推杆91 带动移动顶杆92向靠近转轴壳体8的方向移动,第一转轴定位气缸102带动转轴定位块101向靠近转轴12的方向移动,电动推杆91和第一转轴定位气缸102共同作用实现转轴入转轴壳体内。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种电机转子自动入轴装置,其特征在于:包括工作台(1)以及设置在工作台(1)上的移动导轨固定板(2),所述移动导轨固定板(2)上固定有移动导轨(3),所述移动导轨(3)一端固定有转轴壳体移动气缸(4),所述转轴壳体移动气缸(4)的活塞杆与转轴壳体固定座(5)固定连接,所述转轴壳体固定座(5)底端通过滑块(6)与移动导轨(3)滑动连接,所述转轴壳体固定座(5)顶端放置有转轴壳体(8),所述移动导轨固定板(2)一侧的工作台(1)上设有转轴移动装置(9),所述移动导轨固定板(2)另一侧的工作台(1)上设有转轴定位装置(10),所述工作台(1)上设有转轴入轴工作位(11),所述转轴定位装置(10)、转轴入轴工作位(11)和转轴移动装置(9)位于同一水平线上。
2.如权利要求1所述的一种电机转子自动入轴装置,其特征在于:所述转轴移动装置(9)包括电动推杆(91),所述电动推杆(91)的输出轴与移动顶杆(92)固定连接,所述电动推杆(91)上设有导杆固定板(93),所述导杆固定板(93)上设有第一导杆(94)和第二导杆(95),所述第一导杆(94)和第二导杆(95)均与移动板(96)一侧滑动连接,所述移动板(96)另一侧均与第一转轴移动气缸(97)和第二转轴移动气缸(98)的活塞杆固定连接,所述移动板(96)底端固定有转轴夹爪控制气缸(99),所述转轴夹爪控制气缸(99)与转轴夹爪(991)固定连接,控制转轴夹爪(991)的张开或闭合。
3.如权利要求2所述的一种电机转子自动入轴装置,其特征在于:所述转轴定位装置(10)包括转轴定位块(101),所述转轴定位块(101)远离转轴(12)的一侧与第一转轴定位气缸(102)的活塞杆固定连接,所述转轴定位块(101)顶端与第二转轴定位气缸(103)的活塞杆固定连接。
4.如权利要求3所述的一种电机转子自动入轴装置,其特征在于:所述转轴壳体固定座(5)底端设有升降气缸(13),所述升降气缸(13)的活塞杆与转轴壳体固定座(5)固定连接。
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