CN220155637U - 四足机器人电源 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种四足机器人电源，两组的电池模组，两组所述电池模组之间通过连接线串联，两组所述电池模组均包括外壳以及设置在外壳内的电池包，其中，所述外壳包括壳体为前侧以及顶部开口的箱体结构，所述盖板为由前盖板和顶盖板固定连接形成的L形结构，其覆盖在所述壳体的开口上，以将该壳体拼装成内部具有安装所述电池包的密闭空间的结构，本实用新型将电源分为两个电池模组，放置在两个空间，可以更灵活地布置四足机器人的空间，以满足其体型的需要，另外将电池模组设计为拼装结构，结构紧凑，能够有效利用电池壳体内部空间，保证电池模组容量的条件下，还能缩小体积。

Description

四足机器人电源

技术领域

本实用新型涉及一种电池技术领域，具体涉及一种四足机器人电源。

背景技术

四足机器人具有优越的移动性能和环境适应能力，其可与各种功能模块进行有机融合，从而应用于各种产业。目前四足机器人普遍的续航时间在3-4小时，其电池容量直接影响了四足机器人的续航时间，由于锂电池有一个能量密度，即单位体积所能做到的容量，因此增大电池容量，势必增大电池体积，相应地四足机器人的体型就会增大。如何在不增大四足机器人体型的情况下，延长其续航时间，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述背景技术的缺陷和不足，提供一种能够根据机器人的空间灵活配置的电池包的四足机器人电源。

为实现上述目的，本实用新型提供一种四足机器人电源，包括两组的电池模组，两组所述电池模组之间通过连接线串联，其特征在于，两组所述电池模组均包括外壳以及设置在外壳内的电池包，其中，所述外壳包括壳体以及安装在所述壳体上的盖板，所述壳体为由底板以及与所述底板固定连接的左、右侧板和后侧板组成的前侧以及顶部开口的箱体结构，所述盖板为由前盖板和顶盖板固定连接形成的L形结构，其覆盖在所述壳体的开口上，以将该壳体拼装成内部具有安装所述电池包的密闭空间的结构；

在其中一组所述电池模组的顶盖板上设有中间连接口、充/放电口、机器人通讯口和采样口，在另一组所述电池模组的左侧板或右侧板上设置有中间连接口和采样口，两所述中间连接口上均连接有快速插座，两快速插座通过连接线连接，两所述采样口通过采样线连接；在两组所述电池模组的顶盖板以及左侧板和右侧板均设置有提手。上述将电源分为两个电池模组，放置在两个空间，可以更灵活地布置四足机器人的空间，以满足其体型的需要，并且在搬运电池时，两个电池包可以分别搬运，相比采用一个电池模组的电池，其重量轻，方便搬运。

进一步地，在两组所述电池模组的壳体内均设置呈固定架，所述固定架由水平布置的支撑板和竖向布置的固定板组成，两者连接构成L形结构，其中，在所述支撑板远离所述固定板的一端设置有向上的翻边构成的连接条，以能够方便地与所述壳体后侧板连接，在所述固定板远离该支撑板的一端设置有向外的翻边形成的连接条，以与所述壳体的底板连接，在两所述连接条上均开设有连接孔。通过设置固定架可以有效地固定电池包，防止电池包在搬运和机器人工作时发生移位，影响其正常工作。

进一步地，在两所述固定架上固定连接有多个呈门型的用于固定走线的扎线杆。通过设计扎线杆方便线束固定，也便于走线，同时也保证电池壳体内部的整洁性。

进一步地，两所述固定架与相应的电池包之间依次设置有环氧绝缘板和硅胶板。通过设计环氧绝缘板保证其安装形，设计硅胶板，通过硅胶板的变形能够有效地对电池包进行固定。

进一步地，在两所述固定架的支撑板上表面均设置有多个螺母柱，如此设计便于安装其他部件。

进一步地，在其中一个固定架的支撑板板上安装有保护板，另一个固定架上安装有保险板，在保险板的上方设置有绝缘板。

进一步地，在所述固定架上设置有朝向电池包的翻边构成加强筋条，如此设计能够提高固定架的强度。

进一步地，在所述壳体的侧板上均设置有向内的翻边，在翻边上设置有若干通孔。

进一步地，在所述盖板上对应所述连接孔之处设置有沉孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

1.本实用新型将四足机器人电源设为两个电池模组，不仅可以根据机器人的空间灵活布置，优化机器人的空间布置，以满足机器人提醒的需要，同时也起到了配重的作用，为机器人运动的平稳性提供基础保障；并且在搬运电池时，两个电池包可以分别搬运，相比采用一个电池模组的电池，其重量轻，方便搬运；

2.本实用新型设计合理，能够有效利用壳体的空间，结构紧凑，通过设置固定架，能够防止电池包在壳体内以为，以满足机器人不同作业工况的需要，安全性能高，延长其使用寿命；

3.本实用新型的固定架与电池包之间设置有绝缘板和硅胶板，不仅安全性高，通过硅胶板的变形还能将电池包夹紧，有效固定电池包，防止在搬运机器人和机器人作业时产生位移，损坏电池包，保证其使用寿命。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中：

图1是本实用新型四足机器人电源的示意性立体结构图；

图2是本实用新型四足机器人电源的第一电池模组的示意性分解结构图；

图3是本实用新型四足机器人电源的第二电池模组的示意性分解结构图。

图中标号：1、第一电池模组，110、外壳，120、电池包，111、壳体，111a、底板，111b、左侧板，111c、右侧板，111d、后侧板，112、盖板，112a、前盖板、112b、顶盖板，2、第二电池模组，211b、第二电池模组的壳体的左侧板，211c、第二电池模组的壳体的又侧板，212b、第二电池模组的盖板的支撑板，3、连接线，4、中间连接口，5、充/放电口，6、机器人通讯口，7、采样口，8、快速插座，9、指示灯，10、开关，11、提手，12、采样线，13、固定架，14、连接孔，15、8芯针插座，16、保护板，17、保险板，18、绝缘板，19、缺口，20、通孔，21、沉孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面参照附图1至图3详细介绍本实用新型的优选实施例的四足机器人电源：

本实用新型的其中一个优选实施例：如图1所示的一种四足机器人电源，包括两组的电池模组，两组电池模组分别为第一电池模组1和第二电池模组2，第一电池模组1和第二电池模组2之间通过连接线3串联，将电源分为两个电池模组，放置在两个空间，可以更灵活地布置四足机器人的空间，以满足其体型的需要，并且在搬运电池时，两个电池包可以分别搬运，相比采用一个电池模组的电池，其重量轻，方便搬运。当然在本实用新型的启示下，也可将根据需要将电源分为多个电池模组。

第一电池模组1和第二电池模组2结构基本相同，以下以第一电池模组1为例对电池模组的结构进行详细描述：如图2所示，第一电池模组1包括外壳110以及设置在外壳110内的电池包120，其中，外壳110包括壳体111以及安装在壳体111上的盖板112，壳体111为由底板111a以及与底板111a固定连接的左侧板111b、右侧板111c和后侧板111d组成的前侧以及顶部开口的箱体结构，盖板112为由前盖板112a和顶盖板112b固定连接形成的L形结构，其覆盖在壳体111的开口上，以将该壳体111拼装成内部具有安装电池包120的密闭空间的结构。

在顶盖板112b上设有中间连接口4、充/放电口5、机器人通讯口6和采样口7，在中间连接口4和充/放电口5上分别安装有快速插座8，为便于区分中间连接口4和充/放电口5的快速插座8，可以将两插头采用不同的颜色，机器人通讯口6上连接有5芯防水座，采样口7连接有8芯针插座15，在右侧板111c上设置有指示灯9和开关10，上述的快速插座8、插座、开关和指示灯的灯板均与保护板上的线路板连接。为了方便搬运该电池模组，在顶盖板112b、右侧板111c和左侧板111b均设置有提手11。

参见图3，在第二电池模组2的壳体的右侧板211c上设置有中间连接口4和采样口7，同样地，中间连接口4和采样口7分别连接有快速插座8，两个电池模组上的快速插座8通过两端均有快速插头的连接线3连接，从而实现两电池模组的串联。两个电池模组上的采样口7通过采样线12连接，在第二电池模组2的右侧板211c、左侧板211b和顶盖板212b上均设置有提手，以便于搬运该电池模组。

参见图2、图3，在两组电池模组的壳体内均设置呈固定架13，固定架13由水平布置的支撑板131和竖向布置的固定板132组成，两者连接构成L形结构，其中，在支撑板131远离固定板132的一端设置有向上的翻边构成的连接条133，以能够方便地与壳体的后侧板111d连接，在固定板132远离该支撑板的一端设置有向外的翻边形成的连接条133，以与壳体的底板111a连接，在两连接条133上均开设有连接孔14，连接孔14为长圆孔，以便于穿过联科14的锁定对应的壳体上开设的孔连接。

在本实施中，在固定架13上固定连接有多个呈门型的用于固定走线的扎线杆，设计扎线杆便于将线束扎进，防止在机器人作业或者搬运时产生移位，提高其整洁性和工作可靠性。在固定架13上设置有朝向电池包的翻边构成加强筋条134，以提高固定架13的强度，保证其工作的可靠性和使用寿命。在第一电池模组1的固定板13的支撑板131远离固定板132连接处的两端设置有缺口19，以避开电气元件，从而便于安装电气元件。

在两固定架13与相应的电池包之间依次设置有环氧绝缘板和硅胶板，设置环氧绝缘板绝缘板起到绝缘的作用，设置硅胶板既起到绝缘的作用，还起到有效固定的作用（固定架是硬的，电池包也是硬的，硅胶板设置在两者之间，通过硅胶的变形起到固定作用），确保电池包夹紧在壳体和固定架13形成的框架内，结构设计合理，能够满足四足机器人各种作业工况，同时还起到抗震的作用。在两固定架13的支撑板131上表面均设置有多个螺母柱，在第一电池模组1的固定架13上安装有保护板16，在第二电池模组2的固定架13上设置有保险板17，在保险板17的上方设置有绝缘板18，设置螺母主便于安装保护板16和保险板17，绝缘板18设置在保险板和盖板之间。

为了保证两个电池模组的壳体的强度，防止其在拼装过程中产生翘曲，并方便盖板与壳体的连接，在壳体的侧板上均设置有向内的翻边，在翻边上设置有若干通孔20，在盖板上对应连接孔20之处设置有沉孔21。本实用新型的四足机器人电源，除了电池包以外的部件之间均采用拼装的形式，在壳体尺寸限制下，可以合理优化其内部电池包和电气元件的布置，在不降低电池系统性能的前提下，保证了内部结构紧凑，提高空间利用率。同时，将电源分为两个电池模组，不仅可以根据机器人的空间灵活布置，也起到了配重的作用，为机器人运动的平稳性提供基础保障。

本实用新型四足机器人电源不仅可以根据机器人的空间灵活布置，优化机器人的空间布置，以满足机器人提醒的需要，同时也起到了配重的作用，为机器人运动的平稳性提供基础保障；并且在搬运电池时，两个电池包可以分别搬运，相比采用一个电池模组的电池，其重量轻，方便搬运。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种四足机器人电源，包括两组的电池模组，两组所述电池模组之间通过连接线串联，其特征在于，两组所述电池模组均包括外壳以及设置在外壳内的电池包，其中，所述外壳包括壳体以及安装在所述壳体上的盖板，所述壳体为由底板以及与所述底板固定连接的左、右侧板和后侧板组成的前侧以及顶部开口的箱体结构，所述盖板为由前盖板和顶盖板固定连接形成的L形结构，其覆盖在所述壳体的开口上，以将该壳体拼装成内部具有安装所述电池包的密闭空间的结构；

在其中一组所述电池模组的顶盖板上设有中间连接口、充/放电口、机器人通讯口和采样口，在另一组所述电池模组的左侧板或右侧板上设置有中间连接口和采样口，两所述中间连接口上均连接有快速插座，两快速插座通过连接线连接，两所述采样口通过采样线连接；

在两组所述电池模组的顶盖板以及左侧板和右侧板均设置有提手。

2.根据权利要求1所述的四足机器人电源，其特征在于，在两组所述电池模组的壳体内均设置呈固定架，所述固定架由水平布置的支撑板和竖向布置的固定板组成，两者连接构成L形结构，其中，在所述支撑板远离所述固定板的一端设置有向上的翻边构成的连接条，以能够方便地与所述壳体后侧板连接，在所述固定板远离该支撑板的一端设置有向外的翻边形成的连接条，以与所述壳体的底板连接，在两所述连接条上均开设有连接孔。

3.根据权利要求2所述的四足机器人电源，其特征在于，在两所述固定架上固定连接有多个呈门型的用于固定走线的扎线杆。

4.根据权利要求3所述的四足机器人电源，其特征在于，两所述固定架与相应的电池包之间依次设置有环氧绝缘板和硅胶板。

5.根据权利要求4所述的四足机器人电源，其特征在于，在两所述固定架的支撑板上表面均设置有多个螺母柱。

6.根据权利要求5所述的四足机器人电源，其特征在于，在其中一个固定架的支撑板板上安装有保护板，另一个固定架上安装有保险板，在保险板的上方设置有绝缘板。

7.根据权利要求1所述的四足机器人电源，其特征在于，在所述固定架上设置有朝向电池包的翻边构成加强筋条。

8.根据权利要求1所述的四足机器人电源，其特征在于，在所述壳体的侧板上均设置有向内的翻边，在翻边上设置有若干通孔。

9.根据权利要求8所述的四足机器人电源，其特征在于，在所述盖板上对应所述连接孔之处设置有沉孔。