CN220154293U - 一种顶盖焊检查装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶盖焊检查装置，具体涉及的顶盖焊检查装置包括机架，机架上设置有能够旋转的转盘、视觉检测机构、上料机械手和下料机械手，视觉检测机构、上料机械手和下料机械手分布在转盘的周向上。上料机械手包括架体二，架体二上设置有X模组二，X模组二上设置有可左右移动的Z模组一，Z模组一上设置有旋转关节二，旋转关节二上设置有安装架二，安装架二上安装有夹手一，下料机械手包括架体三，架体三上设置有X模组三，X模组三上设置有可左右移动的Z模组二，Z模组二上设置有旋转关节三，旋转关节三上设置有安装架三，安装架三上安装有夹手二。所述顶盖焊检查装置能够实现对产品的自动上下料，操作方便。

Description

一种顶盖焊检查装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种顶盖焊检查装置。

背景技术

现目前，连接器在焊接之后，需要对其顶盖进行检查，看是否出现断焊、爆点、针孔、凹点、凸点、焊缝翻边、焊缝轨迹偏移等情况。该操作比较繁琐，且难以实现自动上料和下料。也就是说，无法实现对产品自动上料和下料。

因此，针对以上的技术问题缺陷，急需设计和开发一种顶盖焊检查装置。

实用新型内容

为克服上述现有技术存在的不足及困难，提供一种顶盖焊检查装置。

本实用新型之目的在于提供一种顶盖焊检查装置；

本实用新型的目的是这样实现的：所述的顶盖焊检查装置，包括机架，所述机架上设置有能够旋转的转盘、视觉检测机构、上料机械手和下料机械手，所述视觉检测机构、上料机械手和下料机械手分布在所述转盘的周向上，上料机械手包括架体二，所述架体二上设置有X模组二，所述X模组二上设置有可左右移动的Z模组一，所述Z模组一上设置有可上下移动的旋转关节二，所述旋转关节二上设置有安装架二，所述安装架二上安装有夹手一，所述下料机械手包括架体三，所述架体三上设置有X模组三，所述X模组三上设置有可左右移动的Z模组二，所述Z模组二上设置有可上下移动的旋转关节三，所述旋转关节三上设置有安装架三，所述安装架三上安装有夹手二。

进一步地，所述转盘上设置有用于对工件进行夹紧的夹具。

进一步地，所述视觉检测机构包括架体一，所述架体一上设置有X模组一，所述X模组一上设置有可前后移动的Y模组一，所述Y模组一上设置有可左右移动的旋转关节一，所述旋转关节一上设置有安装架一，所述安装架一上安装有3D相机。

进一步地，所述夹具包括安装座，所述安装座上设置有电池一、电池二和驱动所述电池一和电池二相靠拢或远离的弹簧张紧机构一和气缸一，所述夹具还包括驱动所述安装座向靠近所述转盘的中部移动的弹簧张紧机构二和气缸二。

进一步地，还包括外罩，所述机架位于所述外罩内。

本实用新型通过所述机架上设置有能够旋转的转盘、视觉检测机构、上料机械手和下料机械手，所述视觉检测机构、上料机械手和下料机械手分布在所述转盘的周向上，上料机械手包括架体二，所述架体二上设置有X模组二，所述X模组二上设置有可左右移动的Z模组一，所述Z模组一上设置有可上下移动的旋转关节二，所述旋转关节二上设置有安装架二，所述安装架二上安装有夹手一，所述下料机械手包括架体三，所述架体三上设置有X模组三，所述X模组三上设置有可左右移动的Z模组二，所述Z模组二上设置有可上下移动的旋转关节三，所述旋转关节三上设置有安装架三，所述安装架三上安装有夹手二；能够实现对产品自动上料和下料，操作方便，工作效率高。而且顶盖焊检查装置的罩将机架、视觉检测机构、上料机械手和下料机械手等结构隐藏起来，对这些结构起到良好的保护作用，整个顶盖焊检查装置也更加美观。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种顶盖焊检查装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种顶盖焊检查装置之视觉检测机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种顶盖焊检查装置之上料机械手的结构示意图；

图4为本实用新型一种顶盖焊检查装置之下料机械手的结构示意图；

图5为本实用新型一种顶盖焊检查装置之夹具安装在转盘上的示意图；

图6为本实用新型一种顶盖焊检查装置安装有外罩的结构示意图。

图中：1-机架，2-转盘，3-视觉检测机构，4-上料机械手，5-下料机械手，6-夹具，7-架体一，8-X模组一，9-Y模组一，10-旋转关节一，11-安装架一，12-3D相机，13-架体二，14-X模组二，15-Z模组一，16-旋转关节二，17-安装架二，18-夹手一，19-架体三，20-X模组三，21-Z模组二，22-旋转关节三，23-安装架三，24-夹手二，25-安装座，26-电池一，27-电池二，28-气缸一，29-气缸二，30-外罩；

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为便于更好的理解本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步说明，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。

本实用新型亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本实用新型的精神下进行各种修饰与变更。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。其次，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以下结合附图对本实用新型作进一步阐述。

如图1-6所示，本实用新型提供了一种顶盖焊检查装置，

所述装置，包括机架1，所述机架1上设置有能够旋转的转盘2、视觉检测机构3、上料机械手4和下料机械手5，所述视觉检测机构3、上料机械手4和下料机械手5分布在所述转盘2的周向上，上料机械手4包括架体二13，架体二13上设置有X模组二14，X模组二14上设置有可左右移动的Z模组一15，Z模组一15上设置有可上下移动的旋转关节二16，旋转关节二16上设置有安装架二17，安装架二17上安装有夹手一18，下料机械手5包括架体三19，架体三19上设置有X模组三20，X模组三20上设置有可左右移动的Z模组二，Z模组二上设置有可上下移动的旋转关节三22，旋转关节三22上设置有安装架三23，安装架三23上安装有夹手二24。

所述转盘2上设置有用于对工件进行夹紧的夹具6。

所述视觉检测机构3包括架体一7，所述架体一7上设置有X模组一8，所述X模组一8上设置有可前后移动的Y模组一9，所述Y模组一9上设置有可左右移动的旋转关节一10，所述旋转关节一10上设置有安装架一11，所述安装架一11上安装有3D相机12。

所述上料机械手4包括架体二13，所述架体二13上设置有X模组二14，所述X模组二14上设置有可左右移动的Z模组一15，所述Z模组一15上设置有可上下移动的旋转关节二16，所述旋转关节二16上设置有安装架二17，所述安装架二17上安装有夹手一18。

所述下料机械手5包括架体三19，所述架体三19上设置有X模组三20，所述X模组三20上设置有可左右移动的Z模组二21，所述Z模组二21上设置有可上下移动的旋转关节三22，所述旋转关节三22上设置有安装架三23，所述安装架三23上安装有夹手二24。

所述夹具6包括安装座25，所述安装座25上设置有电池一26、电池二27和驱动所述电池一26和电池二27相靠拢或远离的弹簧张紧机构一和气缸一28，所述夹具6还包括驱动所述安装座25向靠近所述转盘2的中部移动的弹簧张紧机构二和气缸二29。

所述装置还包括外罩30，所述机架1位于所述外罩30内。

具体地，在本实用新型实施例中，提供的一种顶盖焊检查装置包括机架1，机架1上设置有能够旋转的转盘2、视觉检测机构3、上料机械手4和下料机械手5，视觉检测机构3、上料机械手4和下料机械手5分布在转盘2的周向上，上料机械手4包括架体二13，架体二13上设置有X模组二14，X模组二14上设置有可左右移动的Z模组一15，Z模组一15上设置有可上下移动的旋转关节二16，旋转关节二16上设置有安装架二17，安装架二17上安装有夹手一18，下料机械手5包括架体三19，架体三19上设置有X模组三20，X模组三20上设置有可左右移动的Z模组二，Z模组二上设置有可上下移动的旋转关节三22，旋转关节三22上设置有安装架三23，安装架三23上安装有夹手二24。

上料时，夹手一18对产品进行夹取和放下，Z模组一15可以在X模组二14上左右移动，旋转关节二16可以在Z模组一15上上下移动，旋转关节二16可以使安装架二17转动，该结构使夹手一18可以对不同位置的产品进行夹取，提高操作的方便性，实现自动上料。

下料时，夹手二24对产品进行夹取和放下，Z模组二可以在X模组三20上左右移动，旋转关节三22可以在Z模组二上上下移动，旋转关节三22可以使安装架三23转动，该结构使夹手二24可以对不同位置的产品进行夹取，提高操作的方便性，实现自动下料。

本顶盖焊检查装置中，通过上料机械手4将产品(如顶盖)从外区域夹入后放置在架体的转盘2上，产品随转盘2转动，视觉检测机构3对产品进行外观检查，之后下料机械手5根据检查结果将产品夹至指定区域，实现对产品的自动化检查，操作方便，工作效率高。

如图5所示，本实施例中，转盘2上设置有用于对工件进行夹紧的夹具6。夹具6对工件(产品)进行夹紧，使工件稳定的固定在转盘2上，使检测更加方便。

如图5所示，本实施例中，夹具6包括安装座25，安装座25上设置有电池一26、电池二27和驱动电池一26和电池二27相靠拢或远离的弹簧张紧机构一和气缸一28，夹具6还包括驱动安装座25向靠近转盘2的中部移动的弹簧张紧机构二和气缸二29。

气缸一28和弹簧张紧机构一驱动电池一26和电池二27相靠拢时能够将产品夹紧，驱动电池一26和电池二27相远离时将产品松开，气缸二29和弹簧张紧机构二能够驱动安装座25向靠近转盘2的中部移动，以调节安装座25的位置。

如图2所示，本实施例中，视觉检测机构3包括架体一7，架体一7上设置有X模组一8，X模组一8上设置有可前后移动的Y模组一9，Y模组一9上设置有可左右移动的旋转关节一10，旋转关节一10上设置有安装架一11，安装架一11上安装有3D相机。

3D相机用于对产品进行拍照和扫码，检测产品的外观，旋转关节一10可以在Y模组一9上左右移动，Y模组一9上可以在X模组一8上前后移动，旋转关节一10可以使安装架一11转动，该结构可以根据需要调节3D相机的位置和角度，提高检测的方便性。

如图3所示，本实施例中，上料机械手4包括架体二13，架体二13上设置有X模组二14，X模组二14上设置有可左右移动的Z模组一15，Z模组一15上设置有可上下移动的旋转关节二16，旋转关节二16上设置有安装架二17，安装架二17上安装有夹手一18。

夹手一18用于对产品进行夹取和放下，Z模组一15可以在X模组二14上左右移动，旋转关节二16可以在Z模组一15上上下移动，旋转关节二16可以使安装架二17转动，该结构使夹手一18可以对不同位置的产品进行夹取，提高操作的方便性。

如图4所示，本实施例中，下料机械手5包括架体三19，架体三19上设置有X模组三20，X模组三20上设置有可左右移动的Z模组二，Z模组二上设置有可上下移动的旋转关节三22，旋转关节三22上设置有安装架三23，安装架三23上安装有夹手二24。

夹手二24用于对产品进行夹取和放下，Z模组二可以在X模组三20上左右移动，旋转关节三22可以在Z模组二上上下移动，旋转关节三22可以使安装架三23转动，该结构使夹手二24可以对不同位置的产品进行夹取，提高操作的方便性。

如图6所示，本实施例中，还包括外罩30，机架1位于外罩30内。外罩30将机架1、视觉检测机构3、上料机械手4和下料机械手5等结构隐藏起来，对这些结构起到良好的保护作用，也使整个顶盖焊检查装置更加美观。

本方案所述装置的工作原理为：

本顶盖焊检查装置中，通过上料机械手将产品(如顶盖)从外区域夹入后放置在架体的转盘上，产品随转盘转动，视觉检测机构对产品进行外观检查，之后下料机械手根据检查结果将产品夹至指定区域，实现对产品的自动化检查，操作方便，工作效率高。

上料时，夹手一对产品进行夹取和放下，Z模组一可以在X模组二上左右移动，旋转关节二可以在Z模组一上上下移动，旋转关节二可以使安装架二转动，使夹手一可以对不同位置的产品进行夹取，提高操作的方便性，实现自动上料。

下料时，夹手二对产品进行夹取和放下，Z模组二可以在X模组三上左右移动，旋转关节三可以在Z模组二上上下移动，旋转关节三可以使安装架三转动，该结构使夹手二可以对不同位置的产品进行夹取，提高操作的方便性，实现自动下料。

在上述的一种顶盖焊检查装置中，所述转盘上设置有用于对工件进行夹紧的夹具。

夹具对工件(产品)进行夹紧，使工件稳定的固定在转盘上，使检测更加方便。

在上述的一种顶盖焊检查装置中，所述视觉检测机构包括架体一，所述架体一上设置有X模组一，所述X模组一上设置有可前后移动的Y模组一，所述Y模组一上设置有可左右移动的旋转关节一，所述旋转关节一上设置有安装架一，所述安装架一上安装有3D相机。

3D相机用于对产品进行拍照和扫码，检测产品的外观，旋转关节一可以在Y模组一上左右移动，Y模组一上可以在X模组一上前后移动，旋转关节一可以使安装架一转动，该结构可以根据需要调节3D相机的位置和角度，提高检测的方便性。

也就是说，在上述的一种顶盖焊检查装置中，所述上料机械手包括架体二，所述架体二上设置有X模组二，所述X模组二上设置有可左右移动的Z模组一，所述Z模组一上设置有可上下移动的旋转关节二，所述旋转关节二上设置有安装架二，所述安装架二上安装有夹手一。

夹手一用于对产品进行夹取和放下，Z模组一可以在X模组二上左右移动，旋转关节二可以在Z模组一上上下移动，旋转关节二可以使安装架二转动，该结构使夹手一可以对不同位置的产品进行夹取，提高操作的方便性。

在上述的一种顶盖焊检查装置中，所述下料机械手包括架体三，所述架体三上设置有X模组三，所述X模组三上设置有可左右移动的Z模组二，所述Z模组二上设置有可上下移动的旋转关节三，所述旋转关节三上设置有安装架三，所述安装架三上安装有夹手二。

夹手二用于对产品进行夹取和放下，Z模组二可以在X模组三上左右移动，旋转关节三可以在Z模组二上上下移动，旋转关节三可以使安装架三转动，该结构使夹手二可以对不同位置的产品进行夹取，提高操作的方便性。

在上述的一种顶盖焊检查装置中，所述夹具包括安装座，所述安装座上设置有电池一、电池二和驱动所述电池一和电池二相靠拢或远离的弹簧张紧机构一和气缸一，所述夹具还包括驱动所述安装座向靠近所述转盘的中部移动的弹簧张紧机构二和气缸二。

气缸一和弹簧张紧机构一驱动电池一和电池二相靠拢时能够将产品夹紧，驱动电池一和电池二相远离时将产品松开，气缸二和弹簧张紧机构二能够驱动安装座向靠近转盘的中部移动，以调节安装座的位置。

在上述的一种顶盖焊检查装置中，还包括外罩，所述机架位于所述外罩内。

外罩将机架、视觉检测机构、上料机械手和下料机械手等结构隐藏起来，对这些结构起到良好的保护作用，也使整个顶盖焊检查装置更加美观。

本实用新型通过所述机架上设置有能够旋转的转盘、视觉检测机构、上料机械手和下料机械手，所述视觉检测机构、上料机械手和下料机械手分布在所述转盘的周向上，能够实现对产品的自动化检查以及自动上料和下料，操作方便，工作效率高。而且顶盖焊检查装置的罩将机架、视觉检测机构、上料机械手和下料机械手等结构隐藏起来，对这些结构起到良好的保护作用，整个顶盖焊检查装置也更加美观。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种顶盖焊检查装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有能够旋转的转盘(2)、视觉检测机构(3)、上料机械手(4)和下料机械手(5)，所述视觉检测机构(3)、上料机械手(4)和下料机械手(5)分布在所述转盘(2)的周向上，所述上料机械手(4)包括架体二(13)，所述架体二(13)上设置有X模组二(14)，所述X模组二(14)上设置有可左右移动的Z模组一(15)，所述Z模组一(15)上设置有可上下移动的旋转关节二(16)，所述旋转关节二(16)上设置有安装架二(17)，所述安装架二(17)上安装有夹手一(18)，所述下料机械手(5)包括架体三(19)，所述架体三(19)上设置有X模组三(20)，所述X模组三(20)上设置有可左右移动的Z模组二(21)，所述Z模组二(21)上设置有可上下移动的旋转关节三(22)，所述旋转关节三(22)上设置有安装架三(23)，所述安装架三(23)上安装有夹手二(24)。

2.根据权利要求1所述的一种顶盖焊检查装置，其特征在于，所述转盘(2)上设置有用于对工件进行夹紧的夹具(6)。

3.根据权利要求1所述的一种顶盖焊检查装置，其特征在于，所述视觉检测机构(3)包括架体一(7)，所述架体一(7)上设置有X模组一(8)，所述X模组一(8)上设置有可前后移动的Y模组一(9)，所述Y模组一(9)上设置有可左右移动的旋转关节一(10)，所述旋转关节一(10)上设置有安装架一(11)，所述安装架一(11)上安装有3D相机(12)。

4.根据权利要求2所述的一种顶盖焊检查装置，其特征在于，所述夹具(6)包括安装座(25)，所述安装座(25)上设置有电池一(26)、电池二(27)和驱动所述电池一(26)和电池二(27)相靠拢或远离的弹簧张紧机构一和气缸一(28)，所述夹具(6)还包括驱动所述安装座(25)向靠近所述转盘(2)的中部移动的弹簧张紧机构二和气缸二(29)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种顶盖焊检查装置，其特征在于，还包括外罩(30)，所述机架(1)位于所述外罩(30)内。