CN220152235U - 一种仿生机械鹰的传动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种仿生机械鹰的传动结构，包括转动结构的支撑底座，支撑底座的顶部焊接有转动箱，转动箱的内部安装有转动机构，转动机构的顶部焊接有圆形支撑盘进行转动，圆形支撑盘的顶部活动安装有角度调节组件，圆形支撑盘转动带动顶部安装的角度调节组件进行旋转，角度调节组件的一侧连接有仿生机器鹰，带动仿生机器鹰进行角度调节，在圆形支撑盘顶部安装的角度调节组件，开启角度调节组件内的转动马达，转动马达输出端带动连接的圆形转盘进行旋转，圆形转盘旋转过程中带动焊接的第一支撑杆旋转，第一支撑杆转动过程中带动滑动连接的活动板进行摇摆，使得活动板摇摆过程中更改连接的仿生机器鹰的运动轨迹，提高驱赶鸟类的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空技术领域，具体为一种仿生机械鹰的传动结构。
背景技术
航空安全最大的威胁既非飞机本身也不是极端天气，而是“鸟击”，三成左右的飞行事故就源于此，为了航空安全，不得不驱鸟，目前飞机场采用的驱鸟方法有以下几种，一种是用播放猛禽叫声的方法驱赶鸟类，其缺点是鸟类只能听到猛禽叫声却没有猛禽出现，时间久了鸟类对此类声音会失去畏惧感，另外鸟类躲避危险，主要是依靠眼睛观察，视觉才是鸟类躲避危险的第一感官。
现有的仿生机器鹰在驱鸟的过程中，用于支撑牵引绳与仿生机器鹰的一端大多数焊接在用于旋转的支撑板上，使得仿生机器鹰在旋转过程中只能围绕着同一个运动轨迹进行旋转，长期使用时鸟类慢慢适应，导致驱赶效果降低，因此，需要一种仿生机械鹰的传动结构进行使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种仿生机械鹰的传动结构，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿生机械鹰的传动结构，包括转动结构的支撑底座，所述支撑底座的顶部焊接有转动箱，所述转动箱的内部安装有转动机构，所述转动机构的顶部焊接有圆形支撑盘进行转动，所述圆形支撑盘的顶部活动安装有角度调节组件，所述圆形支撑盘转动带动顶部安装的角度调节组件进行旋转，所述角度调节组件的一侧连接有仿生机器鹰，带动仿生机器鹰进行角度调节。
优选的，所述角度调节组件包括驱动件、第一支撑杆、活动板与第二支撑杆，所述转动箱的顶部焊接有支撑板，所述驱动件安装在支撑板的一侧，所述第一支撑杆的一侧焊接在驱动件的一端，所述第二支撑杆的一侧焊接在支撑板的一侧，所述活动板的一侧开设有活动槽且活动连接在第一支撑杆的外侧进行滑动，所述活动板的底部转动连接在第二支撑杆的外侧。
优选的，所述驱动件包括转动马达与圆形转盘，所述转动马达螺丝固定安装在支撑板的一侧且转动马达的输出端轴承贯穿支撑板的内部，所述圆形转盘的一侧焊接在支撑板的一侧，所述第一支撑杆的一端焊接在圆形转盘的一侧。
优选的，所述活动板的一侧焊接有抛杆，所述抛杆远离活动板的一端螺丝固定有牵引绳，所述仿生机器鹰的一端连接在牵引绳的一端。
优选的，所述安装槽开设在转动箱的内部，所述输出电机的底部嵌入式安装在安装槽的底部，所述圆形支撑盘的底部焊接在输出电机的输出端进行旋转。
优选的，所述安装槽的内部开设有圆形滑槽，所述圆形支撑盘的外侧焊接有圆形滑板且圆形滑板滑动连接在圆形滑槽的内部进行旋转。
优选的，所述支撑底座的底部螺纹连接有四组螺栓，所述螺栓使得支撑底座固定在地面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过在圆形支撑盘顶部安装的角度调节组件，开启角度调节组件内的转动马达，转动马达输出端带动连接的圆形转盘进行旋转，圆形转盘旋转过程中带动焊接的第一支撑杆旋转，第一支撑杆转动过程中带动滑动连接的活动板进行摇摆，使得活动板摇摆过程中更改连接的仿生机器鹰的运动轨迹，提高驱赶鸟类的效果。
2、本实用新型通过在转动箱内部安装的转动机构，开启转动机构内的输出电机.输出电机输出端带动连接的圆形支撑盘进行旋转，使得圆形支撑盘顶部安装的摇摆组件旋转，通过安装槽内部开设的圆形滑槽，使得圆形支撑盘旋转过程中带动外侧焊接的圆形滑板在圆形滑槽内旋转，提高圆形支撑盘旋转过程中的稳定。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型内部结构示意图；
图3为本实用新型俯视结构示意图；
图4为本实用新型A处放大示意图；
图5为本实用新型B处放大示意图。
图中：1、支撑底座，2、转动箱，3、安装槽，4、输出电机，5、圆行支撑盘，6、圆形滑槽，7、圆形滑板，8、支撑板，9、转动马达，10、圆形转盘，11、第一支撑杆，12、活动板，13、第二支撑杆，14、活动槽，15、抛杆，16、牵引绳，17、仿生机器鹰，18、螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5所示，本实用新型为一种仿生机械鹰的传动结构，包括转动结构的支撑底座1，支撑底座1的顶部焊接有转动箱2，转动箱2的内部安装有转动机构，转动机构的顶部焊接有圆形支撑盘5进行转动，圆形支撑盘5的顶部活动安装有角度调节组件，圆形支撑盘5转动带动顶部安装的角度调节组件进行旋转，角度调节组件的一侧连接有仿生机器鹰17，带动仿生机器鹰17进行角度调节。
在本实施例中，通过在圆形支撑盘5顶部安装的角度调节组件，开启角度调节组件内的转动马达9，转动马达9输出端带动连接的圆形转盘10进行旋转，圆形转盘10旋转过程中带动焊接的第一支撑杆11旋转，第一支撑杆11转动过程中带动滑动连接的活动板12进行摇摆，使得活动板12摇摆过程中更改连接的仿生机器鹰17的运动轨迹，提高驱赶鸟类的效果，通过在转动箱1内部安装的转动机构，开启转动机构内的输出电机4.输出电机4输出端带动连接的圆形支撑盘5进行旋转，使得圆形支撑盘5顶部安装的摇摆组件旋转，通过安装槽3内部开设的圆形滑槽6，使得圆形支撑盘5旋转过程中带动外侧焊接的圆形滑板7在圆形滑槽6内旋转，提高圆形支撑盘5旋转过程中的稳定。
请参阅图5所示，角度调节组件包括驱动件、第一支撑杆11、活动板12与第二支撑杆13，转动箱2的顶部焊接有支撑板8，驱动件安装在支撑板8的一侧，第一支撑杆11的一侧焊接在驱动件的一端，第二支撑杆13的一侧焊接在支撑板8的一侧，活动板12的一侧开设有活动槽14且活动连接在第一支撑杆11的外侧进行滑动，活动板12的底部转动连接在第二支撑杆13的外侧。
在本实施例中，通过开启驱动件进行旋转，驱动件旋转过程中带动焊接的第一支撑杆11旋转，第一支撑杆11转动过程中带动滑动连接的活动板12进行摇摆，使得活动板12摇摆过程中更改连接的仿生机器鹰17的运动轨迹，在活动板12内开设的活动槽14便于第一支撑杆11滑动，活动板12底部活动连接第二支撑管13外侧，在第一支撑杆11移动过程中进行摇摆。
请参阅图5所示，驱动件包括转动马达9与圆形转盘10，转动马达9螺丝固定安装在支撑板8的一侧且转动马达9的输出端轴承贯穿支撑板8的内部，圆形转盘10的一侧焊接在支撑板8的一侧，第一支撑杆11的一端焊接在圆形转盘10的一侧。
在本实施例中，通过开启驱动件的转动马达9，转动马达9的输出端带动焊接的圆形转盘10进行旋转，使得圆形转盘10带动一侧焊接的第一支撑杆11进行旋转。
请参阅图1所示，活动板12的一侧焊接有抛杆15，抛杆15远离活动板12的一端螺丝固定有牵引绳16，仿生机器鹰17的一端连接在牵引绳16的一端。
在本实施例中，通过活动板12一侧焊接的抛杆15，当活动板12摇摆过程中带动焊接的抛杆15进行摇摆，更改抛杆15一侧连接的牵引绳16与仿生机器鹰17的运动轨迹，避免仿生机器鹰只能围绕同一运动轨迹旋转。
请参阅图4所示，转动机构包括安装槽3与输出电机4，安装槽3开设在转动箱2的内部，输出电机4的底部嵌入式安装在安装槽3的底部，圆形支撑盘5的底部焊接在输出电机4的输出端进行旋转。
在本实施例中，通过开启转动机构内的输出电机4，输出电机4输出端带动焊接的圆形支撑盘5进行旋转，利用圆形支撑盘5旋转，使得圆形支撑盘5顶部安装的摇摆组件带动仿生机器鹰17进行旋转，驱赶鸟类。
请参阅图4所示，安装槽3的内部开设有圆形滑槽6，圆形支撑盘5的外侧焊接有圆形滑板7且圆形滑板7滑动连接在圆形滑槽6的内部进行旋转。
在本实施例中，通过安装槽3内部开设的圆形滑槽6，使得圆形支撑盘5旋转过程中带动外侧焊接的圆形滑板7在圆形滑槽6内旋转，提高圆形支撑盘5旋转过程中的稳定。
请参阅图3所示，支撑底座1的底部螺纹连接有四组螺栓18，螺栓18使得支撑底座1固定在地面。
在本实施例中，通过在支撑底座1底部螺丝安装的四组螺栓18，利用旋转螺栓18，便于将支撑底座1固定。
工作原理：本实用新型为一种仿生机械鹰的传动结构，使用过程中，开启输出电机4与转动马达9，输出电机4输出端带动连接的圆形支撑盘5进行旋转，安装槽3内部开设的圆形滑槽6，圆形支撑盘5旋转过程中带动外侧焊接的圆形滑板7在圆形滑槽6内旋转，提高圆形支撑盘5旋转过程中的稳定。
转动马达9带动第一支撑杆11转动，转动过程中带动滑动连接的活动板12进行摇摆，活动板12摇摆过程中带动一侧连接的抛杆15、牵引绳16与仿生机器鹰17摇摆，配合着圆形支撑盘5旋转，更改仿生机器鹰17的运动轨迹，进行驱赶鸟类，避免仿生机器鹰17只能围绕着同一运动轨迹进行旋转，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种仿生机械鹰的传动结构，包括转动结构的支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶部焊接有转动箱(2)，所述转动箱(2)的内部安装有转动机构，所述转动机构的顶部焊接有圆形支撑盘(5)进行转动，所述圆形支撑盘(5)的顶部活动安装有角度调节组件，所述圆形支撑盘(5)转动带动顶部安装的角度调节组件进行旋转，所述角度调节组件的一侧连接有仿生机器鹰(17)，带动仿生机器鹰(17)进行角度调节。
2.根据权利要求1所述的一种仿生机械鹰的传动结构，其特征在于：所述角度调节组件包括驱动件、第一支撑杆(11)、活动板(12)与第二支撑杆(13)，所述转动箱(2)的顶部焊接有支撑板(8)，所述驱动件安装在支撑板(8)的一侧，所述第一支撑杆(11)的一侧焊接在驱动件的一端，所述第二支撑杆(13)的一侧焊接在支撑板(8)的一侧，所述活动板(12)的一侧开设有活动槽(14)且活动连接在第一支撑杆(11)的外侧进行滑动，所述活动板(12)的底部转动连接在第二支撑杆(13)的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种仿生机械鹰的传动结构，其特征在于：所述驱动件包括转动马达(9)与圆形转盘(10)，所述转动马达(9)螺丝固定安装在支撑板(8)的一侧且转动马达(9)的输出端轴承贯穿支撑板(8)的内部，所述圆形转盘(10)的一侧焊接在支撑板(8)的一侧，所述第一支撑杆(11)的一端焊接在圆形转盘(10)的一侧。
4.根据权利要求2所述的一种仿生机械鹰的传动结构，其特征在于：所述活动板(12)的一侧焊接有抛杆(15)，所述抛杆(15)远离活动板(12)的一端螺丝固定有牵引绳(16)，所述仿生机器鹰(17)的一端连接在牵引绳(16)的一端。
5.根据权利要求1所述的一种仿生机械鹰的传动结构，其特征在于：所述转动机构包括安装槽(3)与输出电机(4)，所述安装槽(3)开设在转动箱(2)的内部，所述输出电机(4)的底部嵌入式安装在安装槽(3)的底部，所述圆形支撑盘(5)的底部焊接在输出电机(4)的输出端进行旋转。
6.根据权利要求5所述的一种仿生机械鹰的传动结构，其特征在于：所述安装槽(3)的内部开设有圆形滑槽(6)，所述圆形支撑盘(5)的外侧焊接有圆形滑板(7)且圆形滑板(7)滑动连接在圆形滑槽(6)的内部进行旋转。
7.根据权利要求1所述的一种仿生机械鹰的传动结构，其特征在于：所述支撑底座(1)的底部螺纹连接有四组螺栓(18)，所述螺栓(18)使得支撑底座(1)固定在地面。
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