CN208403760U - 单人三自由度曲柄旋转vr座椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单人三自由度曲柄旋转VR座椅，包括曲柄下平台、设于曲柄下平台上方的曲柄上平台、支撑在曲柄下平台与曲柄上平台之间的三组曲柄运动机构以及安装于曲柄上平台上的座椅本体；所述曲柄运动机构包括第一减速电机、曲柄转盘和曲柄连杆，所述第一减速电机通过支架支撑固定在曲柄下平台的上方，第一减速电机的输出轴与所述曲柄转盘的一端连接，并可带动曲柄转盘在竖直平面内转动，所述曲柄转盘的另一端与所述曲柄连杆的下端铰接，所述曲柄连杆的上端与所述曲柄上平台铰接。本实用新型提高了座椅动作的灵敏度，降低了成本，提高了使用寿命，且便于维修。
Description
技术领域
本实用新型涉及VR座椅技术领域，特别是涉及一种单人三自由度曲柄旋转VR座椅。
背景技术
VR座椅被广泛应用于VR影院和商用游戏机等娱乐行业，能结合VR影视画面和特殊效果，将观众带入虚拟运动场景中，给观众身临其境的真实体验。现有的VR座椅一般采用电动缸的伸缩来实现座椅的前俯后仰和左右摇摆等动作，存在动作速度慢，成本较高，结构不够牢固，容易损坏，不方便维修的问题，并且，现有的VR座椅大多数都未设置旋转机构，少数设置旋转机构的，也只是通过中间的一根旋转轴带动VR座椅转动，座椅动作时会产生一个很大的力，容易对旋转轴以及带动旋转轴转动的伺服电机造成损坏。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种单人三自由度曲柄旋转VR座椅，以提高动作的灵敏度，降低成本，提高使用寿命，且便于维修。
本实用新型提供了一种单人三自由度曲柄旋转VR座椅，包括曲柄下平台、设于曲柄下平台上方的曲柄上平台、支撑在曲柄下平台与曲柄上平台之间的三组曲柄运动机构以及安装于曲柄上平台上的座椅本体；所述曲柄运动机构包括第一减速电机、曲柄转盘和曲柄连杆，所述第一减速电机通过支架支撑固定在曲柄下平台的上方，第一减速电机的输出轴与所述曲柄转盘的一端连接，并可带动曲柄转盘在竖直平面内转动，所述曲柄转盘的另一端与所述曲柄连杆的下端铰接，所述曲柄连杆的上端与所述曲柄上平台铰接。
本实用新型的曲柄运动机构通过第一减速电机带动曲柄转盘在竖直平面内转动，曲柄转盘带动曲柄连杆上下移动和左右摇摆，通过三个曲柄运动机构的协同运动，可驱动动平台和座椅本体灵活实现座椅的前俯后仰和左右摇摆等动作，上述结构的曲柄运动机构的动作灵敏度非常高，成本较低，而且结构稳固，不易损坏，使用寿命长，便于维修。
进一步地，还包括底座，所述曲柄下平台安装在底座上且可相对于底座水平旋转。通过曲柄下平台的旋转，可带座椅的旋转，进而使VR模拟动态增加了一个旋转自由度的模拟状态，从而提高了玩家的体验效果。
进一步地，所述曲柄下平台通过回转支承安装在底座上，所述回转支承的内圈与底座固定连接，回转支承的外圈与曲柄下平台固定连接，所述回转支承的外圈的周向上设置有外圈齿，所述底座内设置有第二减速电机以及通过第二减速电机驱动旋转的齿轮，所述齿轮与回转支承的的外圈上的外圈齿啮合。本实用新型通过第二减速电机驱动外圈齿转动，外圈齿带动回转支承的的外圈转动，从而带动曲柄下平台转动，从而实现座椅的旋转，其整体结构紧凑，提高了设备的安全性和结构强度，且第二减速电机不会因座椅摆动产生的冲击力而造成损坏。
进一步地，所述曲柄下平台上设置有罩设在曲柄运动机构外侧的罩壳。罩壳具有防尘，安全防护的作用。
进一步地，所述罩壳的前后两端均超出所述曲柄下平台，罩壳前端的左右两侧和后端的左右两侧均设置有在底座的顶面滑动的万向轮。罩壳通过万向轮支撑在底座的顶面，防止罩壳被使用者踩塌，同时，通过万向轮的滑动，也不会影响座椅的旋转。
进一步地，所述罩壳的前上部和后上部均设置有倒角面。可防止使用者磕碰受伤。
进一步地，所述底座的边部设置有台阶。方便上下座椅。
本实用新型的有益效果体现在：本实用新型的曲柄运动机构通过第一减速电机带动曲柄转盘在竖直平面内转动，曲柄转盘带动曲柄连杆上下移动和左右摇摆，通过三个曲柄运动机构的协同运动，可驱动动平台和座椅本体灵活实现座椅的前俯后仰和左右摇摆等动作，上述结构的曲柄运动机构的动作灵敏度非常高，成本较低，而且结构稳固，不易损坏，使用寿命长，便于维修。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的器件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各器件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例沿竖切面的剖视图；
图3为本实用新型实施例的曲柄转盘的结构示意图。
附图中，1表示曲柄下平台；2表示曲柄上平台；3表示曲柄运动机构；31表示第一减速电机；32表示支架；33表示曲柄转盘；34表示曲柄连杆；4表示座椅本体；5表示底座；51表示台阶；6表示回转支承；61表示内圈；62表示外圈；7表示第二减速电机；8表示齿轮；9表示罩壳；91表示倒角面；92表示万向轮。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利的保护范围。
如图1-图3，本实用新型实施例提供了一种单人三自由度曲柄旋转VR座椅，包括底座5、安装于底座5上的曲柄下平台1、设于曲柄下平台1上方的曲柄上平台2、支撑在曲柄下平台1与曲柄上平台2之间的三组曲柄运动机构3以及安装于曲柄上平台2上的座椅本体4。
曲柄运动机构3包括第一减速电机31、曲柄转盘33和曲柄连杆34，第一减速电机31通过支架32支撑固定在曲柄下平台1的上方，第一减速电机31的输出轴与曲柄转盘33的一端连接，并可带动曲柄转盘33在竖直平面内转动，曲柄转盘33的另一端与曲柄连杆34的下端铰接，曲柄连杆34的上端与曲柄上平台2铰接，工作时，第一减速电机31带动曲柄转盘33在竖直平面内转动，曲柄转盘33带动曲柄连杆34上下移动和左右摇摆，通过三个曲柄运动机构3的协同运动，可驱动动平台和座椅本体4灵活实现座椅的前俯后仰和左右摇摆等动作，上述结构的曲柄运动机构3的动作灵敏度非常高，成本较低，而且结构稳固，不易损坏，使用寿命长，便于维修。
在本实施例中，曲柄下平台1安装在底座5上且可相对于底座5水平旋转，通过曲柄下平台1的旋转，可带座椅的旋转，进而使VR模拟动态增加了一个旋转自由度的模拟状态，从而提高了玩家的体验效果。具体地，曲柄下平台1通过回转支承6安装在底座5上，回转支承6的内圈61与底座5固定连接，回转支承6的外圈62与曲柄下平台1固定连接，回转支承6的外圈62的周向上设置有外圈齿，底座5内设置有第二减速电机7以及通过第二减速电机7驱动旋转的齿轮8，齿轮8与回转支承6的的外圈62上的外圈齿啮合，工作时，第二减速电机7驱动外圈齿转动，外圈齿带动回转支承6的的外圈62转动，从而带动曲柄下平台1转动，从而实现座椅的旋转，其整体结构紧凑，提高了设备的安全性和结构强度，且第二减速电机7不会因座椅摆动产生的冲击力而造成损坏。
在本实施例中，曲柄下平台1上设置有罩设在曲柄运动机构3外侧的罩壳9，罩壳9具有防尘，安全防护的作用。罩壳9的前上部和后上部均设置有倒角面91，可防止使用者磕碰受伤；底座5的边部设置有台阶51，方便上下座椅；罩壳9的前后两端均超出曲柄下平台1，罩壳9前端的左右两侧和后端的左右两侧均设置有在底座5的顶面滑动的万向轮92，罩壳9通过万向轮92支撑在底座5的顶面，防止罩壳9被使用者踩塌，同时，通过万向轮92的滑动，也不会影响座椅的旋转。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (7)
1.一种单人三自由度曲柄旋转VR座椅，其特征在于：
包括曲柄下平台、设于曲柄下平台上方的曲柄上平台、支撑在曲柄下平台与曲柄上平台之间的三组曲柄运动机构以及安装于曲柄上平台上的座椅本体；
所述曲柄运动机构包括第一减速电机、曲柄转盘和曲柄连杆，所述第一减速电机通过支架支撑固定在曲柄下平台的上方，第一减速电机的输出轴与所述曲柄转盘的一端连接，并可带动曲柄转盘在竖直平面内转动，所述曲柄转盘的另一端与所述曲柄连杆的下端铰接，所述曲柄连杆的上端与所述曲柄上平台铰接。
2.根据权利要求1所述的单人三自由度曲柄旋转VR座椅，其特征在于：还包括底座，所述曲柄下平台安装在底座上且可相对于底座水平旋转。
3.根据权利要求2所述的单人三自由度曲柄旋转VR座椅，其特征在于：所述曲柄下平台通过回转支承安装在底座上，所述回转支承的内圈与底座固定连接，回转支承的外圈与曲柄下平台固定连接，所述回转支承的外圈的周向上设置有外圈齿，所述底座内设置有第二减速电机以及通过第二减速电机驱动旋转的齿轮，所述齿轮与回转支承的外圈上的外圈齿啮合。
4.根据权利要求2所述的单人三自由度曲柄旋转VR座椅，其特征在于：所述曲柄下平台上设置有罩设在曲柄运动机构外侧的罩壳。
5.根据权利要求4所述的单人三自由度曲柄旋转VR座椅，其特征在于：所述罩壳的前后两端均超出所述曲柄下平台，罩壳前端的左右两侧和后端的左右两侧均设置有在底座的顶面滑动的万向轮。
6.根据权利要求4所述的单人三自由度曲柄旋转VR座椅，其特征在于：所述罩壳的前上部和后上部均设置有倒角面。
7.根据权利要求2所述的单人三自由度曲柄旋转VR座椅，其特征在于：所述底座的边部设置有台阶。
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Cited By (1)
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| CN110420454A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-11-08 | 北京明宇时代信息技术有限公司 | 3d轨迹虚拟现实模拟系统 |
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2017
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