CN207012519U - 动力机构及发球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种动力机构及发球机，涉及训练器材技术领域，该动力机构包括用于发球的发球轮和用于驱动发球轮转动的驱动元件，发球轮与驱动元件之间连接有传送机构；传送机构包括同步联动的主动传送件和从动传送件，主动传送件与驱动元件的输出端固定连接，从动传送件与发球轮固定连接，解决了现有技术中存在的发球机将发球轮直接装配固定在电机上，由电机直接带动发球轮转动将球甩出导致发球机存在诸多使用效果不够理想的技术问题，该动力机构具有加强发球机整体使用性能的技术效果。

Description

动力机构及发球机

技术领域

本实用新型涉及训练器材技术领域，尤其是涉及一种动力机构及发球机。

背景技术

现如今，发球机作为一种可实现自动发球的设备，逐渐走进大众的视野并且被广泛使用。发球机可广泛适用于社会、学校、家庭、专业训练场馆等，既可以用于娱乐健身，又适合于专业训练，性价比特别高。

发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物，它具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。发球机的基本工作原理是利用对转双轮原理，发球轮在电机的控制下工作，待发射的发射球由于受到发球轮旋转摩擦轮系的作用，可以获得一定的初速度，进而将发射球抛射出去。

然而，现有的发球机主要是将发球轮直接装配固定在电机上，由电机直接带动发球轮转动将球甩出，因而存在以下问题：

1、对轮仓的上下孔的同心度要求很高；

2、高速运转工作的电机易因同心度偏差受到损伤；

3、发球轮、马达拆卸时，难以拆卸，且拆卸时报废比率较高；

4、对马达的制作要求较高，马达轴制作长一些。

针对上述问题，如不解决将会严重影响发球机的使用效率、使用寿命以及使用效果。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种动力机构，以解决现有技术中存在的发球机将发球轮直接装配固定在电机上，由电机直接带动发球轮转动将发射球甩出导致发球机存在诸多使用效果不够理想的技术问题。

本实用新型提供的动力机构，包括用于发球的发球轮和用于驱动所述发球轮转动的驱动元件，所述发球轮与所述驱动元件之间连接有传送机构。

所述传送机构包括同步联动的主动传送件和从动传送件，所述主动传送件与所述驱动元件的输出端固定连接，所述从动传送件与所述发球轮固定连接。

进一步地，所述主动传送件包括主动皮带轮，所述从动传送件包括从动皮带轮。

所述传送机构还包括带动所述主动皮带轮和所述从动皮带轮同步转动的皮带。

进一步地，所述主动传送件包括主动齿轮，所述从动传送件包括从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮相啮合。

进一步地，所述驱动元件包括电机，所述传送机构和所述发球轮均在所述电机的带动下同步转动。

本实用新型提供的动力机构的有益效果：

本实用新型的动力机构用于发球机动力系统中，本动力机构在原有驱动元件的基础上增设了传送机构，该传送机构包括主动传送件和从动传送件，驱动元件的输出轴与主动传送件固定连接，主动传送件和从动传送件能够实现同步转动，并且从动传送件与发球轮固定连接，因而驱动元件能够依次带动主动传送件、从动传送件和发球轮运转，从而实现发球动作。由以上可知，由于加设了传送机构，本动力机构避免了驱动元件直接连接发球轮，因而相对于现有技术中发球轮与电机一体化的结构来说，本动力机构(若本动力机构中的驱动元件选用电机)无需要求电机的输出轴满足一定的长度要求；同时，解决了发球轮、电机拆卸时，难以拆卸并且拆卸时报废比率较高的难题以及高速运转工作的电机易因同心度偏差受到损伤的难题；因此，本实用新型的动力机构使得发球机整体具有较好的使用效果，并且能够大大提高发球机的使用寿命。

本实用新型的第二目的在于提供一种发球机，以解决现有技术中存在的发球机将发球轮直接装配固定在电机上，由电机直接带动发球轮转动将发射球甩出导致发球机存在诸多使用效果不够理想的技术问题。

本实用新型提供的发球机包括发射球道以及上述的动力机构；所述动力机构包括两组，一组所述动力机构设置在所述发射球道的一侧，另一组所述动力机构设置在所述发射球道的另一侧，两组所述动力机构中的发球轮对称布置且轴线平行。

其中一组中的所述发球轮正向转动，另一组中的所述发球轮反向转动。

进一步地，所述发球轮上固设有壳体，所述发球轮枢接于所述壳体内；所述壳体上设有用于穿设所述从动传送件的输出轴的通孔。

进一步地，所述驱动元件固定连接在所述发射球道上。

或者是，所述驱动元件固定连接在所述壳体上。

进一步地，还包括用于安装感应元件的感应USB接口。

进一步地，发射球的材质为EVA材料。

本实用新型提供的发球机的有益效果：

本实用新型的发球机能够产生上述动力机构的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的发球机的结构示意图，其中，传送机构包括主动皮带轮、从动皮带轮和皮带，并且发射球道的漏斗状进口端未示出；

图2为本实用新型实施例提供的发球机的结构示意图，其中，传送机构包括主动齿轮和从动齿轮，并且发射球道的漏斗状进口端未示出；

图3为本实用新型实施例提供的发球机的立体结构示意图；

图4为图3的俯视结构示意图；

图5为图3的俯视结构示意图，其中，发射球道的漏斗状进口端未示出。

图标：1－发球轮；2－主动皮带轮；3－从动皮带轮；4－主动齿轮；5－从动齿轮；6－电机；7－发射球道；8－壳体；9－感应USB接口；10－钢片；11－减速马达；12－输球拨杆；13－减速马达支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例是一种动力机构，参照图1和图2所示，包括用于发球的发球轮1和用于驱动发球轮1转动的驱动元件，发球轮1与驱动元件之间连接有传送机构；传送机构包括同步联动的主动传送件和从动传送件，主动传送件与驱动元件的输出端固定连接，从动传送件与发球轮1固定连接。

需要说明的是，在驱动元件的带动下，驱动元件带动主动传送件转动，主动传送件能够带动从动传送件转动，从而实现主动传送件和从动传送件的同步联动。

本实施例的动力机构用于发球机动力系统中，本动力机构在原有驱动元件的基础上增设了传送机构，该传送机构包括主动传送件和从动传送件，驱动元件的输出轴与主动传送件固定连接，主动传送件和从动传送件能够实现同步转动，并且从动传送件与发球轮1固定连接，因而驱动元件能够依次带动主动传送件、从动传送件和发球轮1运转，实现发球动作。由以上可知，由于增设了传送机构，本动力机构避免了驱动元件直接连接发球轮1，因而相对于现有技术中发球轮1与电机一体化的结构来说，本动力机构(若本动力机构中的驱动元件选用电机)无需要求电机的输出轴满足一定的长度要求；同时，解决了发球轮1、电机拆卸时，难以拆卸并且拆卸时报废比率较高的难题以及高速运转工作的电机易因同心度偏差受到损伤的难题；因此，本实用新型的动力机构使得发球机整体具有较好的使用效果，并且能够大大提高发球机的使用寿命。

本实施例中的传送机构的结构形式可以有多种，以下具体介绍两种。

传送机构的第一种结构形式：

参照图1所示，主动传送件包括主动皮带轮2，从动传送件包括从动皮带轮3；传送机构还包括带动主动皮带轮2和从动皮带轮3同步转动的皮带。

传送机构的第二种结构形式：

参照图2所示，主动传送件包括主动齿轮4，从动传送件包括从动齿轮5，主动齿轮4和从动齿轮5相啮合。

本实施例中，驱动元件包括电机6，传送机构和发球轮1均在电机6的带动下同步转动。

在上述实施例的基础上，驱动元件还可以选用液压缸或气缸等，驱动元件的选择主要能带动主动传送件实现转动即可。

本实施例还提供了一种发球机，参照图1至图3所示，包括发射球道7和上述的动力机构，其中，动力机构包括两组，一组动力机构设置在发射球道7的一侧，另一组动力机构设置在发射球道7的另一侧，两组动力机构中的发球轮1对称布置且轴线平行；其中一组中的发球轮1正向转动，另一组中的发球轮1反向转动。

本实施例的发球机具有上述动力机构的有益效果，在此不再赘述。

需要说明的是，驱动元件选用电机6，两个电机6一正转设置，另一反转设置，以保证发射球受到两个反向旋转磨擦轮系(即两个反向旋转的发球轮1)的作用可以获得一定的初速度，从而将发射球抛射出去。

本实施例中，发球轮1上固设有壳体8，发球轮1枢接于壳体8内；壳体8上设有用于穿设从动传送件的输出轴的通孔。

具体地，壳体8为相对密闭的腔体，发球轮1枢接于该腔体内；壳体8沿发球轮1的轴线方向设有上通孔和下通孔。需要说明的是，由于本实施例加设了传送机构，因而电机6的输出轴不用设置的过长。此处的上通孔和下通孔无需与电机6的输出轴直接配合，因而上通孔和下通孔孔位的同心度已不再是制约生产加工的主要问题。

其中，壳体8一方面可以起到枢接发球轮1的作用，具体地，发球轮1套设在从动传送件(从动皮带轮3或从动齿轮5)的连接轴上，在位于发球轮1两侧的连接轴上通过轴承将发球轮1固定在壳体8上(即其中一个轴承位于上述上通孔处，另一个轴承位于下通孔处)；另一方面，壳体8可以对发球轮1起到一定的保护作用，防止外界环境等对发球轮1的影响，可在一定程度上延长发球轮1的使用寿命，同时，也防止人体或动物误撞到发球轮1上，对人体或动物造成伤害等。

本实施例中，驱动元件固定连接在发射球道7上；或者是，驱动元件固定连接在壳体8上，具体根据需要设定。

需要说明的是：

1、电机6可通过钢片10固定，钢片10的下方固定连接有用于支撑钢片10的支撑立柱，支撑立柱可选用四个，四个支撑立柱固定安装在壳体8上使得电机6的固定更加稳固。

2、主动皮带轮2和从动皮带轮3均枢接在壳体8上；或者是，主动皮带轮2和从动皮带轮3均枢接在钢片10上。

3、主动齿轮4和从动齿轮5均枢接在壳体8上；或者是，主动齿轮4和从动齿轮5均枢接在钢片10上。

4、本实施例中要保证转动方向相反的两个发球轮1平行且在同在同一个水平面上。

参照图3和图4所示，本实施例中的发射球道7包括竖直段球道(近似竖向设置)和与竖直段球道连通的倾斜段球道，竖直段球道和倾斜段球道的连接处为圆弧过渡。发射球最初由竖直段球道经圆弧过渡处并由倾斜段球道射出，两组动力机构设置在倾斜段球道处，分居倾斜段球道的两侧。

其中，参照图4所示，发射球道7的进口端呈近似漏斗状，该漏斗状进口端可保证一定数量的发射球置于漏斗处备用；同时，进口端开口较大，方便人或宠物将发射球抛入发射球道7中。

参照图1至图3所示，本实施例中的发球机还包括用于安装感应元件的感应USB接口9。

其中，感应元件包括感应传感器，感应传感器用于感应人或动物。

具体地，当发球机正常工作时，在一定范围内，若突然有人或动物靠近发球机，感应元件将会发射感应信号，此时发球机将会停止工作，以免伤到靠近发球机的人或动物，该感应元件的设置能够提高发球机的安全性能。

本实施例中，发射球的材质可选用EVA(ethylene－vinyl acetate copolymer，乙烯－醋酸乙烯共聚物)材料。

其中，相对于现有的发射球采用纤维或羊毛加橡胶制成来说，本实施例的发射球采用EVA材料具有易清洗、易晾干、无毛线纤维藏污纳垢以及发射球球体弹性较好等特点。

另外，对于宠物发球机来说，本实施例的发射球采用EVA材料还能够防止宠物在反复玩耍过程中出现毛丝纤维起翘脱落以及发射球球体的毛丝纤维卡入宠物口腔中，具有使用寿命长，耐咬、耐冲击，同时由于发射球采用EVA材料发泡制成，发射球球体弹性较好，对误撞上去的宠物(如：狗)或人伤害较小。

本发球机的工作原理为(本实施例以驱动元件选用电机6为例进行介绍)：

成品发球机开机选档后，当人或宠物将球抛入漏斗状进口端；发射球滚落入发射球道7，在下落过程中会触动触发开关(触发开关设置在发射球道7内)，触发开关被触发后，电机6开始转动，当电机6转到一定转速时，减速马达11开始转动，减速马达11带着输球拨杆12(参见附图5)运动；输球拨杆12在往复摆动过程中，会触发到限位开关，限位开关控制减速马达11实现正、反转动，这样使发射球反反复复地被输球拨杆12送至发球轮1处，再被高速转动的发球轮1抛甩出去。

需要说明的是：

1、减速马达11通过减速马达支架13固定，减速马达支架13固定连接在发射球道7上。

2、输球拨杆12枢接在减速马达支架13上，减速马达11能够驱动输球拨杆12往复摆动，从而触发限位开关。

其中，限位开关位于输球拨杆12的一侧。

具体地，输球拨杆12的一个端部位于发射球道7的竖直段球道和倾斜段球道的连接处，当输球拨杆12发生摆动时，此时，发射球在输球拨杆12的带动下能够继续向前运动至发球轮1处。输球拨杆12包括第一输球拨杆触角端和第二输球拨杆触角端；发球机工作时，在减速马达11的带动下，第一输球拨杆触角端与限位开关拨片触点接触，触发限位开关触片，从而触发限位开关实现输球拨杆12顺时针(或逆时针)摆动，并将一个发射球向前推送至发球轮1处；与此同时，随着输球拨杆12的摆动，第一输球拨杆触角端与限位开关拨片触点分离，第二输球拨杆触角端与限位开关拨片触点接触，触发限位开关触片，从而触发限位开关实现输球拨杆12逆时针(或顺时针)摆动，使输球拨杆12运动至初始位置，不断重复以上操作，从而完成发球机重复不断的发球动作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种动力机构，其特征在于，包括用于发球的发球轮(1)和用于驱动所述发球轮(1)转动的驱动元件，所述发球轮(1)与所述驱动元件之间连接有传送机构；

所述传送机构包括同步联动的主动传送件和从动传送件，所述主动传送件与所述驱动元件的输出端固定连接，所述从动传送件与所述发球轮(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的动力机构，其特征在于，所述主动传送件包括主动皮带轮(2)，所述从动传送件包括从动皮带轮(3)；

所述传送机构还包括带动所述主动皮带轮(2)和所述从动皮带轮(3)同步转动的皮带。

3.根据权利要求1所述的动力机构，其特征在于，所述主动传送件包括主动齿轮(4)，所述从动传送件包括从动齿轮(5)，所述主动齿轮(4)和所述从动齿轮(5)相啮合。

4.根据权利要求2或3所述的动力机构，其特征在于，所述驱动元件包括电机(6)，所述传送机构和所述发球轮(1)均在所述电机(6)的带动下同步转动。

5.一种发球机，其特征在于，包括发射球道(7)以及上述权利要求1－4任一项所述的动力机构；

所述动力机构包括两组，一组所述动力机构设置在所述发射球道(7)的一侧，另一组所述动力机构设置在所述发射球道(7)的另一侧，两组所述动力机构中的发球轮(1)对称布置且轴线平行；

其中一组中的所述发球轮(1)正向转动，另一组中的所述发球轮(1)反向转动。

6.根据权利要求5所述的发球机，其特征在于，所述发球轮(1)上固设有壳体(8)，所述发球轮(1)枢接于所述壳体(8)内；

所述壳体(8)上设有用于穿设所述从动传送件的输出轴的通孔。

7.根据权利要求6所述的发球机，其特征在于，所述驱动元件固定连接在所述发射球道(7)上。

8.根据权利要求6所述的发球机，其特征在于，所述驱动元件固定连接在所述壳体(8)上。

9.根据权利要求8所述的发球机，其特征在于，还包括用于安装感应元件的感应USB接口(9)。

10.根据权利要求9所述的发球机，其特征在于，发射球的材质为EVA材料。