CN220149158U - 一种机器人抱紧机械结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种机器人抱紧机械结构，涉及抱紧机器人技术领域，包括爬升架杆和连架构件，所述爬升架杆的外边侧设置有紧密贴合的夹持组件，且所述夹持组件的一端外侧设置有螺栓装配的升降机构，所述升降机构的内端设置有螺栓装配的连架构件；本实用新型主要是利用连架构件将升降机构和升降机构所承载的夹持组件上下分层对称分布，通过夹持组件的夹持与松开，配合上下分层的升降机构，能够实时的进行分段调节，让夹持组件能够依次进行升降和夹持运行，通过升降机构和夹持组件的配合下实现平稳升降的效果，由于夹持组件一端设置的柔性软夹呈多弧形结构，因此在夹持贴合爬升架杆时，能够增大接触面积，提升爬升的稳定性，从而减少操作的误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及抱紧机器人技术领域，尤其涉及一种机器人抱紧机械结构。
背景技术
在需要工程升降设置的操作下，需要通过机器人将设备牢固的固定在位置，从而使得工作人员进行工作操作。
现有的抱紧机械结构在使用时，一般是通过夹持机构对于承载的区域进行夹持固定，从而在动态调节后起到爬升的效果，从而实现夹紧和运行的效果，如申请号CN202111450401.3公开了一种桥梁斜拉索自动抱紧爬升检测装置，属于桥梁检测领域。本发明包括爬升单元、抱紧单元和检测单元，爬升单元包括用于接触斜拉索表面的驱动轮；然而上述技术中，主要是通过驱动轮对于支撑的区域进行运行夹持，虽然速度会较快，但容易在惯性的作用下偏移，在操作时易出现误差现象，因此，本实用新型提出一种机器人抱紧机械结构以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出一种机器人抱紧机械结构，该机器人抱紧机械结构主要是利用连架构件将升降机构和升降机构所承载的夹持组件上下分层对称分布，通过夹持组件的夹持与松开，配合上下分层的升降机构，能够实时的进行分段调节，让夹持组件能够依次进行升降和夹持运行，通过升降机构和夹持组件的配合下实现平稳升降的效果，由于夹持组件一端设置的柔性软夹呈多弧形结构，因此在夹持贴合爬升架杆时，能够增大接触面积，提升爬升运行的稳定性，从而减少操作的误差。
为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种机器人抱紧机械结构，包括爬升架杆和连架构件，所述爬升架杆的外边侧设置有紧密贴合的夹持组件，且所述夹持组件的一端外侧设置有螺栓装配的升降机构，所述升降机构的内端设置有螺栓装配的连架构件；
所述连架构件包含有螺栓连杆、斜杆、内连条、双开槽壳、蜗杆、螺纹块和电动旋转座，所述斜杆通过螺栓连杆螺栓连接在所述升降机构的内端，所述斜杆的一端设置有内连条，所述内连条的内端设置有双开槽壳，且所述双开槽壳的内部设置有蜗杆，所述蜗杆螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的外边侧设置有电动旋转座。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述双开槽壳呈开放式结构，所述连架构件以爬升架杆的中轴线环形分布四组，所述夹持组件与升降机构以爬升架杆的中轴线环形分布四组两层。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹持组件包含有柔性软夹、套接座、螺纹条、螺纹槽壳、轴承座、固定板和第一驱动电机，所述柔性软夹的上下两端侧设置有螺栓装配的套接座，且所述套接座的后侧设置有轴承连接的螺纹条，所述螺纹条的一端螺纹连接有螺纹槽壳。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述螺纹槽壳的一端外侧设置有轴承座，且所述轴承座的一侧设置有螺栓装配的固定板，所述螺纹槽壳的输入端贯穿所述固定板连接有第一驱动电机的输出端。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述升降机构包含有减震托架、升降块、升降丝杆、外壳体、限位托座、变速箱和第二驱动电机，所述升降块通过减震托架螺栓连接在所述固定板的外边侧，所述升降块螺纹连接有升降丝杆，且所述升降丝杆的外侧设置有外壳体。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述外壳体的外端设置有螺栓连接的限位托座，所述外壳体的外端设置有连接第二驱动电机输出端的变速箱。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型主要是利用连架构件将升降机构和升降机构所承载的夹持组件上下分层对称分布，通过夹持组件的夹持与松开，配合上下分层的升降机构，能够实时的进行分段调节，让夹持组件能够依次进行升降和夹持运行，通过升降机构和夹持组件的配合下实现平稳升降的效果，由于夹持组件一端设置的柔性软夹呈多弧形结构，因此在夹持贴合爬升架杆时，能够增大接触面积，提升爬升运行的稳定性，从而减少操作的误差。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的夹持组件立体结构示意图；
图3为本实用新型的升降机构立体结构示意图；
图4为本实用新型的连架构件立体结构示意图。
其中：1、爬升架杆；2、夹持组件；201、柔性软夹；202、套接座；203、螺纹条；204、螺纹槽壳；205、轴承座；206、固定板；207、第一驱动电机；3、升降机构；301、减震托架；302、升降块；303、升降丝杆；304、外壳体；305、限位托座；306、变速箱；307、第二驱动电机；4、连架构件；401、螺栓连杆；402、斜杆；403、内连条；404、双开槽壳；405、蜗杆；406、螺纹块；407、电动旋转座。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
根据图1-4所示，本实施例提出了一种机器人抱紧机械结构，包括爬升架杆1和连架构件4，爬升架杆1的外边侧设置有紧密贴合的夹持组件2，且夹持组件2的一端外侧设置有螺栓装配的升降机构3，升降机构3的内端设置有螺栓装配的连架构件4；
连架构件4包含有螺栓连杆401、斜杆402、内连条403、双开槽壳404、蜗杆405、螺纹块406和电动旋转座407，斜杆402通过螺栓连杆401螺栓连接在升降机构3的内端，斜杆402的一端设置有内连条403，内连条403的内端设置有双开槽壳404，且双开槽壳404的内部设置有蜗杆405，蜗杆405螺纹连接有螺纹块406，螺纹块406的外边侧设置有电动旋转座407。
双开槽壳404呈开放式结构，连架构件4以爬升架杆1的中轴线环形分布四组，夹持组件2与升降机构3以爬升架杆1的中轴线环形分布四组两层。
本实施方式中，当连架构件4运行到适合的高度后，启动双开槽壳404内部设置的蜗杆405输出动力带动蜗杆405所螺纹连接的螺纹块406进行抬升，让螺纹块406一端侧所连接的电动旋转座407运行到适合的高度，可通过电动旋转座407连接机器人从而实现相关的操作。
夹持组件2包含有柔性软夹201、套接座202、螺纹条203、螺纹槽壳204、轴承座205、固定板206和第一驱动电机207，柔性软夹201的上下两端侧设置有螺栓装配的套接座202，且套接座202的后侧设置有轴承连接的螺纹条203，螺纹条203的一端螺纹连接有螺纹槽壳204。
本实施方式中，使用时，当需要进行爬升时，启动上层的第一驱动电机207输出动力带动第一驱动电机207输出端进行运行，让第一驱动电机207输出端带动轴承座205所夹持的螺纹槽壳204旋转，使得螺纹条203与螺纹槽壳204在螺旋运行后收缩套接座202所夹持的柔性软夹201。
螺纹槽壳204的一端外侧设置有轴承座205，且轴承座205的一侧设置有螺栓装配的固定板206，螺纹槽壳204的输入端贯穿固定板206连接有第一驱动电机207的输出端。
本实施方式中，当上层的夹持组件2抬升到适合的高度时，启动第一驱动电机207输出动力带动第一驱动电机207输出端进行运行，让第一驱动电机207输出端带动轴承座205所夹持的螺纹槽壳204旋转，使得螺纹条203与螺纹槽壳204在螺旋运行后伸长套接座202所夹持的柔性软夹201，让柔性软夹201夹持固定好爬升架杆1。
升降机构3包含有减震托架301、升降块302、升降丝杆303、外壳体304、限位托座305、变速箱306和第二驱动电机307，升降块302通过减震托架301螺栓连接在固定板206的外边侧，升降块302螺纹连接有升降丝杆303，且升降丝杆303的外侧设置有外壳体304。
本实施方式中，接着启动上层的第二驱动电机307输出动力带动第二驱动电机307输出端进行运行，让第二驱动电机307输出端带动变速箱306运行后驱动上层的外壳体304内部的升降丝杆303螺旋转动，通过升降丝杆303螺旋转动带动升降块302进行抬升，使得升降块302和减震托架301带动上层的夹持组件2共同抬升到适合的高度。
外壳体304的外端设置有螺栓连接的限位托座305，外壳体304的外端设置有连接第二驱动电机307输出端的变速箱306。
本实施方式中，之后在经由下层的夹持组件2进行收缩后，启动下层的升降机构3使得下层的夹持组件2共同抬升到适合的高度，从而在数次操作后，让升降机构3上所连接的连架构件4运行到适合的高度。
该机器人抱紧机械结构的工作原理是：使用时，当需要进行爬升时，启动上层的第一驱动电机207输出动力带动第一驱动电机207输出端进行运行，让第一驱动电机207输出端带动轴承座205所夹持的螺纹槽壳204旋转，使得螺纹条203与螺纹槽壳204在螺旋运行后收缩套接座202所夹持的柔性软夹201，接着启动上层的第二驱动电机307输出动力带动第二驱动电机307输出端进行运行，让第二驱动电机307输出端带动变速箱306运行后驱动上层的外壳体304内部的升降丝杆303螺旋转动，通过升降丝杆303螺旋转动带动升降块302进行抬升，使得升降块302和减震托架301带动上层的夹持组件2共同抬升到适合的高度，当上层的夹持组件2抬升到适合的高度时，启动第一驱动电机207输出动力带动第一驱动电机207输出端进行运行，让第一驱动电机207输出端带动轴承座205所夹持的螺纹槽壳204旋转，使得螺纹条203与螺纹槽壳204在螺旋运行后伸长套接座202所夹持的柔性软夹201，让柔性软夹201夹持固定好爬升架杆1，之后在经由下层的夹持组件2进行收缩后，启动下层的升降机构3使得下层的夹持组件2共同抬升到适合的高度，从而在数次操作后，让升降机构3上所连接的连架构件4运行到适合的高度，当连架构件4运行到适合的高度后，启动双开槽壳404内部设置的蜗杆405输出动力带动蜗杆405所螺纹连接的螺纹块406进行抬升，让螺纹块406一端侧所连接的电动旋转座407运行到适合的高度，可通过电动旋转座407连接机器人从而实现相关的操作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种机器人抱紧机械结构，包括爬升架杆(1)和连架构件(4)，其特征在于：所述爬升架杆(1)的外边侧设置有紧密贴合的夹持组件(2)，且所述夹持组件(2)的一端外侧设置有螺栓装配的升降机构(3)，所述升降机构(3)的内端设置有螺栓装配的连架构件(4)；
所述连架构件(4)包含有螺栓连杆(401)、斜杆(402)、内连条(403)、双开槽壳(404)、蜗杆(405)、螺纹块(406)和电动旋转座(407)，所述斜杆(402)通过螺栓连杆(401)螺栓连接在所述升降机构(3)的内端，所述斜杆(402)的一端设置有内连条(403)，所述内连条(403)的内端设置有双开槽壳(404)，且所述双开槽壳(404)的内部设置有蜗杆(405)，所述蜗杆(405)螺纹连接有螺纹块(406)，所述螺纹块(406)的外边侧设置有电动旋转座(407)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人抱紧机械结构，其特征在于：所述双开槽壳(404)呈开放式结构，所述连架构件(4)以爬升架杆(1)的中轴线环形分布四组，所述夹持组件(2)与升降机构(3)以爬升架杆(1)的中轴线环形分布四组两层。
3.根据权利要求1所述的一种机器人抱紧机械结构，其特征在于：所述夹持组件(2)包含有柔性软夹(201)、套接座(202)、螺纹条(203)、螺纹槽壳(204)、轴承座(205)、固定板(206)和第一驱动电机(207)，所述柔性软夹(201)的上下两端侧设置有螺栓装配的套接座(202)，且所述套接座(202)的后侧设置有轴承连接的螺纹条(203)，所述螺纹条(203)的一端螺纹连接有螺纹槽壳(204)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人抱紧机械结构，其特征在于：所述螺纹槽壳(204)的一端外侧设置有轴承座(205)，且所述轴承座(205)的一侧设置有螺栓装配的固定板(206)，所述螺纹槽壳(204)的输入端贯穿所述固定板(206)连接有第一驱动电机(207)的输出端。
5.根据权利要求3所述的一种机器人抱紧机械结构，其特征在于：所述升降机构(3)包含有减震托架(301)、升降块(302)、升降丝杆(303)、外壳体(304)、限位托座(305)、变速箱(306)和第二驱动电机(307)，所述升降块(302)通过减震托架(301)螺栓连接在所述固定板(206)的外边侧，所述升降块(302)螺纹连接有升降丝杆(303)，且所述升降丝杆(303)的外侧设置有外壳体(304)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人抱紧机械结构，其特征在于：所述外壳体(304)的外端设置有螺栓连接的限位托座(305)，所述外壳体(304)的外端设置有连接第二驱动电机(307)输出端的变速箱(306)。
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