CN220148789U - 一种片状材料自动整理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及片状材料整理的技术领域，公开了一种片状材料自动整理装置，包括机架、用于整理片状材料的整理组件和用于收集片状材料的收集组件；收集组件包括限位框材料托板，材料托板位于限位框内，材料托板连接于机架，限位框在第二方向的一端设有入料口；整理组件包括整理驱动件和沿第一方向延伸至材料托板一侧的材料挡板，所整理驱动件固定于机架，整理驱动件的驱动端与材料挡板连接，材料挡板位于材料挡板的一侧，整理驱动件驱动材料挡板靠近或远离材料托板移动；材料托板在第二方向上远离入料口的一侧设有整理组件，材料托板在第三方向上的相对两侧分别设有整理组件。本实用新型的片状材料自动整理装置，确保对片状材料的准确限位。

Description

一种片状材料自动整理装置

技术领域

本实用新型涉及片状材料整理的技术领域，特别是涉及一种片状材料自动整理装置。

背景技术

现有的片状材料自动整理装置设置有用于承载片状材料的材料托盘、升降机构、上下限位传感器和左右后三处材料挡板，挡板分别设置在材料托盘的边缘左右后三个侧面，材料托盘与升降机构传动连接，通过升降机构带动材料托盘实现升降；片状材料进入材料挡板的过程中，无法对片状材料进行准确限位，实际使用过程中发现片状材料收集时会发生偏斜，导致材料无法收集整齐，甚至会发生材料堵塞或折弯导致材料损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种多功能的片状材料自动整理装置，避免片状材料在收集时发生偏移，确保对片状材料的准确限位。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种片状材料自动整理装置，包括机架、用于整理片状材料的整理组件和用于收集片状材料的收集组件；

所述收集组件包括用于对片状材料位置限位和容纳的限位框和用于承载片材料的材料托板，所述材料托板位于所述限位框内，所述材料托板连接于所述机架，所述限位框在第二方向的一端设有入料口；

所述整理组件包括整理驱动件和沿第一方向延伸至所述材料托板一侧的材料挡板，所所述整理驱动件固定于所述机架，所述整理驱动件的驱动端与所述材料挡板连接，所述材料挡板位于所述材料挡板的一侧，所述整理驱动件驱动所述材料挡板靠近或远离所述材料托板移动；

所述材料托板在所述第二方向上远离所述入料口的一侧设有所述整理组件，所述材料托板在第三方向上的相对两侧分别设有所述整理组件。

作为优选方案，所述机架包括机架本体、第一固定板和沿所述第三方向布置的导向滑轨，所述导向滑轨的两端分别固定于所述机架本体，所述第一固定板滑动安装于所述导向滑轨，所述第一固定板在所述第三方向上位于所述材料托板与所述机架本体之间，所述整理驱动件的两端分别连接于所述机架本体和所述第一固定板，所述材料挡板连接于所述第一固定板。

作为优选方案，所述机架包括第二固定板和调节件，所述第二固定板滑动安装于所述导向滑轨，所述调节件的一端连接于所述机架本体，所述调节件的另一端与所述第二固定板连接，所述整理驱动件的两端分别连接于所述第二固定板和所述第一固定板。

作为优选方案，所述限位框包括多个沿第一方向布置的限位条，多个所述限位条沿所述材料托板的外周间隔布置形成材料限位通道，所述材料托板位于所述材料限位通道内，所述材料挡板位于两个相邻的所述限位条之间。

作为优选方案，所述机架包括吹气组件，所述限位条设有朝向所述材料托板吹气的吹气孔，所述吹气孔与所述吹气组件连通。

作为优选方案，所述限位条设有多个吹气孔，相邻的所述吹气孔沿所述第一方向间隔设置。

作为优选方案，所述机架包括沿第三方向布置的限位调整导轨，位于所述材料托板在第三方向两侧的所述限位条的一端连接于所述限位调整导轨。

作为优选方案，所述限位条布置于所述材料托板朝向所述入料口的一侧，以及所述材料托板在所述第三方向的两侧。

作为优选方案，所述收集组件包括升降驱动部和沿所述第一方向布置的升降滑轨，所述材料托板滑动安装于所述升降滑轨，所述升降驱动部固定于所述机架并与所述材料托板传动连接。

作为优选方案，所述机架固定有来料感应器和控制器，所述来料感应器的感应端朝向所述材料托板设置，所述整理驱动件、所述升降驱动部和所述来料感应器分别与控制器电连接。

本实用新型实施例一种片状材料自动整理装置与现有技术相比，其有益效果在于：机架用于支撑和组装各种硬件设备的一种构件。片状材料通过入料口进入限位框内，限位框对片状材料形成一个初步位置限定并防止片状材料从材料托板掉落，材料托板位于限位框内并用于承载收集片状材料，在材料托板的三个侧面分别布置有整理组件，通过整理组件分别在材料托板的三个侧面对片状材料进行整理，具体的，整理驱动件驱动所述材料挡板靠近或远离所述材料托板移动，在片状材料未下落至材料托板时，材料挡板远离材料托板，当片状材料下落至材料托板时，整理驱动件驱动材料挡板朝向材料托板的侧面移动，并使材料挡板抵贴片状材料的对应侧面，通过位于材料托板三个侧面的材料挡板形成一准确的限定区，若下落至材料托板的片状材料发生偏移，通过位于材料托板三个侧面的材料挡板将偏移的片状材料推移至限定区中，由于材料挡板对每一下落至材料托板的片状材料均推移一次，以保证每一片状材料均位于限定区内，避免片状材料在收集时发生偏移，确保对片状材料的准确限位。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例整体结构的侧视结构示意图。

图3是本实用新型实施例整体结构的俯视结构示意图。

图中：

10、机架；11、机架本体；12、第一固定板；13、导向滑轨；14、第二固定板；15、调节件；16、限位调整导轨；17、来料感应器；

20、整理组件；21、整理驱动件；22、材料挡板；

30、收集组件；31、限位框；32、限位条；33、材料限位通道；34、材料托板；35、入料口；36、升降驱动部；37、升降滑轨；

40、吹气孔；

X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型实施例优选实施例的一种片状材料自动整理装置，包括机架10、用于整理片状材料的整理组件20和用于收集片状材料的收集组件30；

收集组件30包括用于对片状材料位置限位和容纳的限位框31和用于承载片材料的材料托板34，材料托板34位于限位框31内，材料托板34连接于机架10，限位框31在第二方向Y的一端设有入料口35；

整理组件20包括整理驱动件21和沿第一方向X延伸至材料托板34一侧的材料挡板22，所整理驱动件21固定于机架10，整理驱动件21的驱动端与材料挡板22连接，材料挡板22位于材料挡板22的一侧，整理驱动件21驱动材料挡板22靠近或远离材料托板34移动；

材料托板34在第二方向Y上远离入料口35的一侧设有整理组件20，材料托板34在第三方向上的相对两侧分别设有整理组件20。

本实用新型的片状材料自动整理装置，机架10用于支撑和组装各种硬件设备的一种构件。片状材料通过入料口35进入限位框31内，限位框31对片状材料形成一个初步位置限定并防止片状材料从材料托板34掉落，材料托板34位于限位框31内并用于承载收集片状材料，在材料托板34的三个侧面分别布置有整理组件20，通过整理组件20分别在材料托板34的三个侧面对片状材料进行整理，具体的，整理驱动件21驱动材料挡板22靠近或远离材料托板34移动，在片状材料未下落至材料托板34时，材料挡板22远离材料托板34，当片状材料下落至材料托板34时，整理驱动件21驱动材料挡板22朝向材料托板34的侧面移动，并使材料挡板22抵贴片状材料的对应侧面，通过位于材料托板34三个侧面的材料挡板22形成一准确的限定区，若下落至材料托板34的片状材料发生偏移，通过位于材料托板34三个侧面的材料挡板22将偏移的片状材料推移至限定区中，由于材料挡板22对每一下落至材料托板34的片状材料均推移一次，以保证每一片状材料均位于限定区内，避免片状材料在收集时发生偏移，确保对片状材料的准确限位。

作为其中一实施例，片状材料为纸张。

进一步的，如图1至图3所示，机架10包括机架本体、第一固定板12和沿第三方向布置的导向滑轨13，导向滑轨13的两端分别固定于机架本体，第一固定板12滑动安装于导向滑轨13，第一固定板12在第三方向上位于材料托板34与机架本体之间，整理驱动件21的两端分别连接于机架本体和第一固定板12，材料挡板22连接于第一固定板12。位于材料托板34在第三方向两侧的整理组件20连接于导向滑轨13的两端，其中，导向滑轨13为材料挡板22的移动提供导向作用，同时提升材料挡板22的移动稳定性。第一固定板12上开设有滑动孔，第一固定板12通过滑动孔滑动安装于导向滑轨13。整理驱动件21一端固定于机架本体，另一端与第一固定板12传动连接，通过整理驱动件21推动第一固定板12在导向滑轨13上滑动，材料挡板22连接于第一固定板12朝向材料托板34的一侧，通过第一固定板12带动材料挡板22靠近或远离材料托板34。

作为其中一实施例，如图1至图2所示，导向滑轨13安装于机架本体的上端，由于材料托板34中的片状材料随整理时间延长，材料托板34中的片状材料的整体厚度，材料托板34向下移动以提供收集片状材料的空间，避免材料托板34与导向滑轨13发生干涉。

作为其中一实施例，整理驱动件21为气缸。

进一步的，如图1至图3所示，机架10包括第二固定板14和沿第三方向布置的调节件15，第二固定板14滑动安装于导向滑轨13，调节件15的一端连接于机架本体，调节件15的另一端与第二固定板14连接，整理驱动件21的两端分别连接于第二固定板14和第一固定板12。调节件15用于调节材料托板34在第三方向两侧的材料挡板22之间的距离。具体的，调节件15的一端连接于机架本体，以实现调节件15的固定。调节件15的另一端与第二固定板14连接，第二固定板14滑动安装于导向滑轨13且与整理驱动件21的一端连接，整理驱动件21的另一端与第一固定板12连接，第一固定板12连接有材料挡板22，通过调节件15推动第二固定板14在导向滑轨13上滑动，进而使第二固定板14带动整理驱动件21移动，整理驱动件21移动带动第一固定板12移动，第一固定板12移动带动材料挡板22同步移动，进而实现材料托板34在第三方向两侧的材料挡板22之间距离的调节，以提升对不同宽度的片状材料的整理，提升整理装置的适用范围。

作为其中一实施例，调节件15为螺丝，机架本体开设有固定孔，调节件15的一端穿过固定孔并转动安装于机架本体，第二固定板14开设有螺纹调节孔，调节件15的另一端与螺纹调节孔螺纹配合，转动调节件15第二固定板14相对调节件15沿第三方向移动。

作为其中一实施例，调节件15为气缸，调节件15的一端固定于机架本体，调节件15的另一端与第二固定板14连接，通过气缸的驱动端的伸缩实现对第二固定板14的位置调节。

进一步的，如图1至图3所示，限位框31包括多个沿第一方向X布置的限位条32，多个限位条32沿材料托板34的外周间隔布置形成材料限位通道33，材料托板34位于材料限位通道33内，材料挡板22位于两个相邻的限位条32之间。其中，限位条32在第一方向X上凸出于材料托板34，多个限位条32与材料托板34围合形成片状材料的限定容纳空间，通过材料限位通道33对片状材料的收纳位置得到一个初步限定，避免片状材料的收纳位置有过大的偏差。材料托板34位于材料限位通道33内，为片状材料进行承托。

进一步的，如图1所示，机架10包括吹气组件，限位条32设有朝向材料托板34吹气的吹气孔40，吹气孔40与吹气组件连通。通过吹气组件的气体向限位条32充气并通过吹气孔40吹向材料托板34。吹气孔40向材料托板34吹出轻微气流，特别是对于较为轻薄的片状材料而言，片状材料在下落过程中，片状材料与材料托板34上的片状材料之间的距离在快速减小气压变小，使片状外周的气压相对增大，进而片状材料之间容易发生吸附作用，使片状材料之间难以整理，由于吹气孔40在片状材料下降时向材料托板34方向吹出一定气流，避免片状材料之间的气压快速下降，降低片状材料之间的吸附作用，以使片状材料之间能更容易相对移动，避免由于片状材料之间的吸附在整理组件20的整理下导致片状材料发生折叠，提升整理组件20的整理成功率。

其中，吹气孔40吹出的气体的流速根据实际纸张的尺寸以及重量进行设定。

进一步的，如图1所示，限位条32设有多个吹气孔40，相邻的吹气孔40沿第一方向X间隔设置。材料托板34随片状材料的增加沿第一方向X逐渐向下移动，由于限位条32沿第一方向X间隔设置有多个吹气孔40，以保证材料托板34在下降过程中均能得到气流补充，提升整理组件20在整个整理过程的整理成功率。

作为其中一实施例，限位条32开设有沿第一方向X延伸的通气腔，多个吹气孔40分别与通气腔连通，通气腔的开口朝向限位条32的一侧，吹气组件与通气腔的开口连通。简化吹气组件与多个吹气孔40的连接结构，有效降低生产成本。

进一步的，如图1至图2所示，机架10包括沿第三方向布置的限位调整导轨16，位于材料托板34在第三方向两侧的限位条32的一端连接于限位调整导轨16。限位条32滑动安装于限位调整导轨16，以调整限位条32在第三方向的位置，进而调整材料托板34在第三方向两侧的限位条32之间的距离，以适应不同宽度的片状材料的限位。

进一步的，如图3所示，限位条32布置于材料托板34朝向入料口35的一侧，以及材料托板34在第三方向的两侧。传送带中片状材料的移动方向为前，在材料托板34的前端布置限位条32，避免片状材料从前端掉落，在材料托板34的前端进行限位。材料托板34在第三方向的两侧的限位条32与前端的限位条32为片状材料形成一限位空间，同时，材料托板34前端的限位条32与材料托板34在第三方向两侧以及后端的三个方向的整理组件20对片状材料进行整理，提升片状材料的整理效果。

作为其中一实施例，材料托板34朝向前端的限位条32向下倾斜。

作为其中一实施例，限位托板与水平方向的夹角设置在5°－10°。

进一步的，如图1至图2所示，收集组件30包括升降驱动部36和沿第一方向X布置的升降滑轨37，材料托板34滑动安装于升降滑轨37，升降驱动部36固定于机架10并与材料托板34传动连接。升降驱动部36驱动材料托板34滑动于升降滑轨37，当片状材料收集较多后，可以通过材料托板34沿升降滑轨37向下移动，以使材料托板34能承载更多的片状材料。

作为其中一实施例，升降驱动部36为气缸，或升降驱动部36为电机，升降滑轨37为丝杆，电机驱动丝杆，丝杆与材料托板34螺纹连接。

进一步的，如图1至图2所示，机架10固定有来料感应器17和控制器，来料感应器17的感应端朝向材料托板34设置，整理驱动件21、升降驱动部36和来料感应器17分别与控制器电连接。来料感应器17用于感应片状材料进入材料托板34，当来料感应器17感应片状材料进入材料托板34时，来料感应器17将感应信息发送至控制器，控制器控制整理驱动件21驱动材料挡板22朝向材料托板34移动以整理片状材料，同时，控制器控制升降驱动部36驱动材料托板34向下移动，以实现自动整理装置的自动化控制，提升片状材料整理效率。

作为其中一实施例，控制器控制升降驱动部36驱动材料托板34向下移动一个片状材料厚度的距离。

综上，本实用新型实施例提供一种片状材料自动整理装置，机架10用于支撑和组装各种硬件设备的一种构件。片状材料通过入料口35进入限位框31内，限位框31对片状材料形成一个初步位置限定并防止片状材料从材料托板34掉落，材料托板34位于限位框31内并用于承载收集片状材料，在材料托板34的三个侧面分别布置有整理组件20，通过整理组件20分别在材料托板34的三个侧面对片状材料进行整理，具体的，整理驱动件21驱动材料挡板22靠近或远离材料托板34移动，在片状材料未下落至材料托板34时，材料挡板22远离材料托板34，当片状材料下落至材料托板34时，整理驱动件21驱动材料挡板22朝向材料托板34的侧面移动，并使材料挡板22抵贴片状材料的对应侧面，通过位于材料托板34三个侧面的材料挡板22形成一准确的限定区，若下落至材料托板34的片状材料发生偏移，通过位于材料托板34三个侧面的材料挡板22将偏移的片状材料推移至限定区中，由于材料挡板22对每一下落至材料托板34的片状材料均推移一次，以保证每一片状材料均位于限定区内，避免片状材料在收集时发生偏移，确保对片状材料的准确限位。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种片状材料自动整理装置，其特征在于：包括机架、用于整理片状材料的整理组件和用于收集片状材料的收集组件；

所述收集组件包括用于对片状材料位置限位和容纳的限位框和用于承载片材料的材料托板，所述材料托板位于所述限位框内，所述材料托板连接于所述机架，所述限位框在第二方向的一端设有入料口；

所述整理组件包括整理驱动件和沿第一方向延伸至所述材料托板一侧的材料挡板，所所述整理驱动件固定于所述机架，所述整理驱动件的驱动端与所述材料挡板连接，所述材料挡板位于所述材料挡板的一侧，所述整理驱动件驱动所述材料挡板靠近或远离所述材料托板移动；

所述材料托板在所述第二方向上远离所述入料口的一侧设有所述整理组件，所述材料托板在第三方向上的相对两侧分别设有所述整理组件。

2.根据权利要求1所述的片状材料自动整理装置，其特征在于：所述机架包括机架本体、第一固定板和沿所述第三方向布置的导向滑轨，所述导向滑轨的两端分别固定于所述机架本体，所述第一固定板滑动安装于所述导向滑轨，所述第一固定板在所述第三方向上位于所述材料托板与所述机架本体之间，所述整理驱动件的两端分别连接于所述机架本体和所述第一固定板，所述材料挡板连接于所述第一固定板。

3.根据权利要求2所述的片状材料自动整理装置，其特征在于：所述机架包括第二固定板和调节件，所述第二固定板滑动安装于所述导向滑轨，所述调节件的一端连接于所述机架本体，所述调节件的另一端与所述第二固定板连接，所述整理驱动件的两端分别连接于所述第二固定板和所述第一固定板。

4.根据权利要求1所述的片状材料自动整理装置，其特征在于：所述限位框包括多个沿第一方向布置的限位条，多个所述限位条沿所述材料托板的外周间隔布置形成材料限位通道，所述材料托板位于所述材料限位通道内，所述材料挡板位于两个相邻的所述限位条之间。

5.根据权利要求4所述的片状材料自动整理装置，其特征在于：所述机架包括吹气组件，所述限位条设有朝向所述材料托板吹气的吹气孔，所述吹气孔与所述吹气组件连通。

6.根据权利要求5所述的片状材料自动整理装置，其特征在于：所述限位条设有多个吹气孔，相邻的所述吹气孔沿所述第一方向间隔设置。

7.根据权利要求4所述的片状材料自动整理装置，其特征在于：所述机架包括沿第三方向布置的限位调整导轨，位于所述材料托板在第三方向两侧的所述限位条的一端连接于所述限位调整导轨。

8.根据权利要求4所述的片状材料自动整理装置，其特征在于：所述限位条布置于所述材料托板朝向所述入料口的一侧，以及所述材料托板在所述第三方向的两侧。

9.根据权利要求1所述的片状材料自动整理装置，其特征在于：所述收集组件包括升降驱动部和沿所述第一方向布置的升降滑轨，所述材料托板滑动安装于所述升降滑轨，所述升降驱动部固定于所述机架并与所述材料托板传动连接。

10.根据权利要求9所述的片状材料自动整理装置，其特征在于：所述机架固定有来料感应器和控制器，所述来料感应器的感应端朝向所述材料托板设置，所述整理驱动件、所述升降驱动部和所述来料感应器分别与控制器电连接。