CN220148385U - 一种单轨运输机的机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种单轨运输机的机头，属于单轨运输机技术领域。它解决了现有机头在轨道拐弯过程中轮子和轨道磨损严重和轮子卡死在轨道上的问题。本单轨运输机的机头，包括机架、传动箱和与传动箱传动连接的发动机，所述发动机和传动箱均固定在机架上，所述传动箱具有输出轴，所述输出轴上设置有驱动轮并且驱动轮随输出轴同步转动，所述机架上设置有与输出轴相平行的转轴，所述转轴上套设有辅助轮一并且辅助轮一位于驱动轮的上方，驱动轮能够沿着输出轴的轴向滑动，所述辅助轮一能够沿着转轴的轴向滑动。本结构解决了机头在轨道拐弯过程中轮子和轨道磨损严重和轮子卡死在轨道上的问题。

Description

一种单轨运输机的机头

技术领域

本实用新型属于果品运输设备技术领域，涉及一种单轨运输机，特别是一种单轨运输机的机头。

背景技术

随着农业技术的不断发展，一些生长在丘陵或山地上的农产品的运输问题已经成为农民的一大难点，由于丘陵或山地的地形崎岖不平，农产品运输困难，运输还是人工占主导，导致农产品运输效率低下、成本高昂和劳动力强度大等问题，因此市面上出现了一种用于替代人工的运输方式的单轨运输机，将轨道架设在丘陵或山地上，单轨运输机沿着轨道运行，将丘陵或山地上的农产品搬运平地上，极大地方便了农产品的运输问题。

目前，中国专利网公开了一种单轨运输机的车头【申请公布号：CN109230325A】，它包括发动机、传动箱、固定架和滑轨连接驱动装置，发动机和传动箱均固定在固定架上，滑轨连接驱动装置包括主驱动轮、副从轮、第一辅轮和第二辅轮，主驱动轮与第一辅轮为一组上下相对设置具有第一导轨连接间隙，副从轮与第二辅轮为一组上下间隔设置具有第二导轨连接间隙，主驱动轮、副从轮、第一辅轮和第二辅轮均可转动的固定在固定架上，主驱动轮的轮轴与传动箱的输出齿轮同轴设置，主驱动轮与导轨保持啮合并进行齿纹传动，副从轮、第一辅轮和第二辅轮均与导轨贴合，发动机输出动力后，通过传动箱带动主驱动轮转动，主驱动轮转动后带动整个机头沿着导轨移动，而副从轮、第一辅轮和第二辅轮均沿着导轨滚动。

由于丘陵和山地的地形复杂，地形和林木均会对轨道的架设造成干涉，使得整条轨道不可能是呈笔直架设的，轨道的局部部位为了避开林木或地形需要设计成弧形弯道，当机头沿着导轨从笔直的轨道进入到弧形弯道时，由于主驱动轮、副从轮、第一辅轮和第二辅轮的结构设计是无法转向的，主驱动轮、副从轮、第一辅轮和第二辅轮在通过弧形弯道的过程中会与轨道卡得越来越紧，造成主驱动轮、副从轮、第一辅轮和第二辅轮和轨道均产生严重磨损，降低了主驱动轮、副从轮、第一辅轮和第二辅轮和轨道的使用寿命，甚至还会存在主驱动轮、副从轮、第一辅轮和第二辅轮直接卡死在轨道上的情况。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种单轨运输机的机头，本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决机头在轨道拐弯过程中轮子和轨道磨损严重和轮子卡死在轨道上的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种单轨运输机的机头，包括机架、传动箱和与传动箱传动连接的发动机，所述发动机和传动箱均固定在机架上，所述传动箱具有输出轴，所述输出轴上设置有驱动轮并且驱动轮随输出轴同步转动，所述机架上设置有与输出轴相平行的转轴，所述转轴上套设有辅助轮一并且辅助轮一位于驱动轮的上方，其特征在于，所述驱动轮能够沿着输出轴的轴向滑动，所述辅助轮一能够沿着转轴的轴向滑动。

架设在山地或丘陵上的轨道包括直线段和弧形弯道段，轨道穿设在机头的驱动轮和辅助轮一之间，驱动轮位于轨道的下方并且与轨道上的齿啮合，辅助轮一位于轨道的上方，驱动轮和辅助轮一均与轨道相贴合，为了避免驱动轮和辅助轮一脱离轨道，驱动轮和辅助轮一在轨道的宽度方向是被限位的，即驱动轮和辅助轮一不能在轨道的宽度方向上移动或者驱动轮和辅助轮一只能在轨道的宽度方向上发生十分微小的移动行程，机头启动后沿着轨道移动，进而使得驱动轮和辅助轮一沿着轨道滚动。

具体的，当机头在轨道的直线段运行时，此时驱动轮和辅助轮一也沿着直线段滚动，该过程中驱动轮和辅助轮一基本不发生偏移；当机头从轨道的直线段进入到弧形弯道段时，驱动轮和辅助轮一也从轨道的直线段进入到弧形弯道段，当驱动轮和辅助轮一进入到弧形弯道段后，输出轴和转轴一均始终位于弧形弯道段所在圆的半径方向上，在通过弧形弯道段的过程中，由于驱动轮和辅助轮一不能360°转向，驱动轮和辅助轮一为了能够顺利通过弧形弯道段，在弧形弯道段的前半段中，前半段的完全是逐渐向外扩的，并且驱动轮和辅助轮一在轨道的宽度方向上是被限位的，所以随着单轨运输机的前进，驱动轮沿着输出轴的轴向逐渐向外移动，辅助轮一沿着转轴的轴向逐渐向外移动，当驱动轮和辅助轮一移动至弧形弯道段的中点位置时，此时驱动轮和辅助轮一向外移动的行程最大；在弧形弯道段的后半段中，后半段的方向与前半段的方向刚好相反，后半段的完全是逐渐向内收的，随着单轨运输机的继续前进，驱动轮沿着输出轴的轴向逐渐向内移动，辅助轮一沿着转轴一的轴向逐渐向内移动，当驱动轮和辅助轮一从弧形弯道段驶出后，驱动轮和辅助轮一向内移动至起始位置。本机头中的驱动轮和辅助轮一在通过轨道的弧形弯道段过程中，驱动轮和辅助轮一能够沿着弧形弯道段的轨迹沿弧形弯道段所在圆的半径方向向外移动或向内移动，使得机头能够顺利通过弧形弯道段，避免驱动轮和辅助轮一在通过弧形弯道段的过程中与轨道过渡紧贴，降低了驱动轮、辅助轮一和轨道的磨损，延长了机头的使用寿命，同时也避免了驱动轮和辅助轮一通过弧形弯道段过程中卡死在轨道上的问题。

在上述的一种单轨运输机的机头中，所述驱动轮与输出轴之间通过花键连接。通过本结构的设置，输出轴转动后通过花键带动驱动轮转动，而在机头过弯的过程中，驱动轮在周向转动的同时又可以沿着输出轴的轴向移动，保证机头能够顺利过弯。

在上述的一种单轨运输机的机头中，所述输出轴套设有与机架固定连接的限位块，所述输出轴的外端上连接有限位件，所述驱动轮套设在输出轴上并且驱动轮位于限位块和限位件之间。通过本结构的设置，驱动轮在限位块和限位件之间可沿输出轴的轴向移动，限位块和限位件的设置对驱动轮沿输出轴的轴向移动进行行程限制，当驱动轮与限位件相贴靠时，即驱动轮向外移动至极限位置；当驱动轮与限位块相贴靠时，即驱动轮向内移动至极限位置。

在上述的一种单轨运输机的机头中，所述机架包括两块相对设置的安装板，所述转轴一位于两块安装板之间，所述转轴一的两端分别与相应的安装板连接，所述转轴一上套设有两个限位套，所述辅助轮一位于两个限位套之间。通过本结构的设置，辅助轮一能够在两个限位套之间来回滑动，两个限位套和辅助轮可在两个安装板之间滑动，两个限位套的设计一方面降低辅助轮一在转轴一上来回滑动的行程，另一方面也避免辅助轮一的端面与安装板的侧壁直接接触造成辅助轮一磨损的情况。

在上述的一种单轨运输机的机头中，所述机架上设置有均与输出轴相平行的主轮轴和副轮轴，所述副轮轴位于主轮轴的上方，所述主轮轴上套设有支承轮并且支承轮能够沿主轮轴的轴向滑动，所述副轮轴上套设有辅助轮二并且辅助轮二能够沿副轮轴的轴向滑动。通过本结构的设置，机头安装在轨道上后，轨道位于支承轮和辅助轮二之间，支承轮位于轨道的下方，辅助轮二位于轨道的上方，支承轮和辅助轮二均与轨道相贴合，支承轮和辅助轮二的设置对机头起到支撑的作用，对机头在轨道上运行的过程中起到导向的作用，使得机头能够更加平稳的运行；并且支承轮和辅助轮二在过弯时也能够沿主轮轴或副轮轴的轴向移动，使得支承轮和辅助轮二能够顺利过弯。

在上述的一种单轨运输机的机头中，所述主轮轴上开设有台阶面，所述主轮轴上套设有卡簧，所述支承轮位于台阶面和卡簧之间，所述台阶面和卡簧之间的间距供支承轮沿主轮轴的轴向来回移动。通过本结构的设置，台阶面和卡簧的设置对支承轮沿主轮轴的轴向来回移动进行行程限制，避免支承轮从主轮轴上脱出。

在上述的一种单轨运输机的机头中，所述支承轮包括轮体一，所述轮体一具有轴孔一，所述主轮轴穿设在轴孔一内，所述轮体一的两端面均沿轴孔一的轴向开设有沉孔一，所述沉孔一与轴孔一相连通，每个沉孔一内均设置有轴承一，所述轴承一的外圈与沉孔一的孔壁相贴靠，所述轴承一的内圈套设在主轮轴上并且轴承一能够沿主轮轴的轴向滑动。通过本结构的设置，两个轴承一对支承轮的两端进行支承，当支承轮在轨道上滚动时，由于轴承一的设置，轴承一的外圈随支承轮转动，轴承一的内圈不动，使得支承轮相对于主轮轴转动，而且支承轮滚动顺畅，另外，当支承轮沿着主轮轴的轴向移动时，轴承一也能够随着支承轮沿主轮轴的轴向移动，卡簧和台阶面的设置均为了避免轴承一从沉孔中脱出。

在上述的一种单轨运输机的机头中，所述转轴一和主轮轴均为偏心轴。机头在轨道上运行的过程中，驱动轮和辅助轮一形成一组滚轮组，支承轮和辅助轮二形成第二组滚轮组，两组滚轮组夹住轨道过紧的话，驱动轮、辅助轮一、支承轮、辅助轮二和轨道均会磨损严重，两组滚轮组夹住轨道过松的话，单轨运输机在运行过程中会发生剧烈的抖动，导致单轨运输机运行不平稳；转轴一和主轮轴均为偏心轴，通过旋转转轴一和主轮轴后，实现驱动轮与辅助轮一、支承轮与辅助轮二之间的间距均可调，实现两组滚轮组夹紧轨道的松紧度可调，避免两组滚轮组夹住轨道过松或过紧的情况。

在上述的一种单轨运输机的机头中，所述副轮轴上套设有两个滑套，所述辅助轮二位于两个滑套之间。通过本结构的设置，辅助轮二能够在两个滑套之间来回滑动，降低辅助轮二在转轴二上来回滑动的行程。

在上述的一种单轨运输机的机头中，所述辅助轮二包括轮体二，所述轮体二上具有轴孔二，所述轮体二的两端面上均开设有与轴孔二相连通的沉孔二，所述副轮轴穿设在轴孔二内，所述沉孔二内设置有轴承二，所述轴承二的外圈与沉孔二的孔壁相贴靠，所述轴承二的内圈套设在副轮轴上，并且轴承二能够沿副轮轴的轴向滑动。通过本结构的设置，两个轴承二对辅助轮二的两端进行支承，当辅助轮二在轨道上滚动时，由于轴承二的设置，轴承二的外圈随辅助轮转动，轴承二的内圈不动，使得辅助轮二相对于转轴二转动，而且辅助轮二滚动顺畅，另外，当辅助轮二沿着转轴二的轴向移动时，轴承二也能够随着辅助轮二沿转轴二的轴向移动；滑套的一端能够与轴承二的侧面相抵靠，避免轴承二从沉孔二脱出。

与现有技术相比，本实用新型的单轨运输机的机头具有以下优点：本机头中的驱动轮和辅助轮一在通过轨道的弧形弯道段过程中，驱动轮和辅助轮一能够沿着弧形弯道段的轨迹沿弧形弯道段所在圆的半径方向向外移动或向内移动，使得机头能够顺利通过弧形弯道段，避免驱动轮和辅助轮一在通过弧形弯道段的过程中与轨道过渡紧贴，降低了驱动轮、辅助轮一和轨道的磨损，延长了机头的使用寿命，同时也避免了驱动轮和辅助轮一通过弧形弯道段过程中卡死在轨道上的问题。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的局部剖面结构示意图之一。

图3是本实用新型的局部剖面结构示意图之二。

图4是本实用新型的局部剖面结构示意图之三。

图5是本实用新型的局部剖面结构示意图之四。

图中，1、机架；1a、安装板；2、传动箱；21、输出轴；3、发动机；4、驱动轮；5、转轴一；6、辅助轮一；7、限位块；8、限位件；9、限位套；10、主轮轴；10a、台阶面；11、转轴二；12、支承轮；121、轮体一；121a、轴孔一；121b、沉孔一；13、辅助轮二；131、轮体二；131a、轴孔二；131b、沉孔二；14、卡簧；15、轴承一；16、滑套；17、轴承二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1～图4所示，本单轨运输机的机头，包括机架1、传动箱2和与传动箱2传动连接的发动机3，发动机3和传动箱2均固定在机架1上，传动箱2具有输出轴21，输出轴21上设置有驱动轮4，驱动轮4与输出轴21之间通过花键连接，机架1上设置有与输出轴21相平行的转轴一5，转轴一5上套设有辅助轮一6并且辅助轮一6位于驱动轮4的上方，驱动轮4能够沿着输出轴21的轴向滑动，辅助轮一6能够沿着转轴一5的轴向滑动；机架1上设置有均与输出轴21相平行的主轮轴10和转轴二11，转轴二11位于主轮轴10的上方，主轮轴10上套设有支承轮12并且支承轮12能够沿主轮轴10的轴向滑动，转轴二11上套设有辅助轮二13，转轴二11上套设有两个滑套16，辅助轮二13位于两个滑套16之间，并且辅助轮二13能够沿转轴二11的轴向滑动。本实施例中，转轴一5和主轮轴10均为偏心轴。

轨道一般呈方条形，驱动轮4、辅助轮一6、支承轮12和辅助轮二13均具有轨道槽18，机头安装在轨道上后，驱动轮4和辅助轮一6形成一组主动轮组，支承轮12和辅助轮二13形成一组从动轮组，驱动轮4和支承轮12均位于轨道的下方，辅助轮一6和辅助轮二13均位于轨道的上方，轨道的下部位于驱动轮4和支承轮12上的轨道槽18内，轨道的上部位于辅助轮一6和辅助轮二13上的轨道槽18内，使得驱动轮4、辅助轮一6、支承轮12和辅助轮二13沿着轨道移动的过程中不会在轨道的宽度方向发生移动，避免驱动轮4、辅助轮一6、支承轮12和辅助轮二13脱离轨道。

当机头在轨道的直线段运行时，此时驱动轮4、辅助轮一6、支承轮12和辅助轮二13也沿着直线段滚动，该过程中驱动轮4、辅助轮一6、支承轮12和辅助轮二13基本不发生偏移；当机头从轨道的直线段进入到弧形弯道段时，驱动轮4、辅助轮一6、支承轮12和辅助轮二13也从轨道的直线段进入到弧形弯道段，当驱动轮4、辅助轮一6、支承轮12和辅助轮二13进入到弧形弯道段后，输出轴21、转轴一5、主轮轴10和转轴二11均始终位于弧形弯道段所在圆的半径方向上，在通过弧形弯道段的过程中，由于驱动轮4、辅助轮一6、支承轮12和辅助轮二13不能360°转向，驱动轮4、辅助轮一6、支承轮12和辅助轮二13为了能够顺利通过弧形弯道段，在弧形弯道段的前半段中，前半段的完全是逐渐向外扩的，并且驱动轮4、辅助轮一6、支承轮12和辅助轮二13在轨道的宽度方向上是被限位的，所以随着单轨运输机的前进，驱动轮4、辅助轮一6、支承轮12和辅助轮二13沿着各个轴的轴向逐渐向外移动，当驱动轮4、辅助轮一6、支承轮12和辅助轮二13移动至弧形弯道段的中点位置时，此时驱动轮4、辅助轮一6、支承轮12和辅助轮二13向外移动的行程最大；在弧形弯道段的后半段中，后半段的方向与前半段的方向刚好相反，后半段的完全是逐渐向内收的，随着机头的继续前进，驱动轮4、辅助轮一6、支承轮12和辅助轮二13沿着各自轴的轴向逐渐向内移动，当驱动轮4、辅助轮一6、支承轮12和辅助轮二13从弧形弯道段驶出后，驱动轮4、辅助轮一6、支承轮12和辅助轮二13向内移动至起始位置。本机头中的驱动轮4、辅助轮一6、支承轮12和辅助轮二13在通过轨道的弧形弯道段过程中，驱动轮4、辅助轮一6、支承轮12和辅助轮二13能够沿着弧形弯道段的轨迹沿弧形弯道段所在圆的半径方向向外移动或向内移动，使得机头能够顺利通过弧形弯道段，避免驱动轮4、辅助轮一6、支承轮12和辅助轮二13在通过弧形弯道段的过程中与轨道过渡紧贴，降低了驱动轮4、辅助轮一6、支承轮12、辅助轮二13和轨道的磨损，延长了机头的使用寿命，同时也避免了驱动轮4、辅助轮一6、支承轮12和辅助轮二13通过弧形弯道段过程中卡死在轨道上的问题。

如图2和图3所示，输出轴21套设有与机架1固定连接的限位块7，输出轴21的外端上连接有限位件8，驱动轮4套设在输出轴21上并且驱动轮4位于限位块7和限位件8之间，本实施例中的限位件8为卡簧；机架1包括两块相对设置的安装板1a，转轴一5位于两块安装板1a之间，转轴一5的两端分别与相应的安装板1a连接，转轴一5上套设有两个限位套9，辅助轮一6位于两个限位套9之间。

如图4和图5所示，主轮轴10上开设有台阶面10a，主轮轴10上套设有卡簧14，支承轮12位于台阶面10a和卡簧14之间，台阶面10a和卡簧14之间的间距供支承轮12沿主轮轴10的轴向来回移动；支承轮12包括轮体一121，轮体一121具有轴孔一121a，主轮轴10穿设在轴孔一121a内，轮体一121的两端面均沿轴孔一121a的轴向开设有沉孔一121b，沉孔一121b与轴孔一121a相连通，每个沉孔一121b内均设置有轴承一15，轴承一15的外圈与沉孔一121b的孔壁相贴靠，轴承一15的内圈套设在主轮轴10上并且轴承一15能够沿主轮轴10的轴向滑动。

如图4和图5所示，辅助轮二13包括轮体二131，轮体二131上具有轴孔二131a，轮体二131的两端面上均开设有与轴孔二131a相连通的沉孔二131b，转轴二11穿设在轴孔二131a内，沉孔二131b内设置有轴承二17，轴承二17的外圈与沉孔二131b的孔壁相贴靠，轴承二17的内圈套设在转轴二11上，并且轴承二17能够沿转轴二11的轴向滑动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种单轨运输机的机头，包括机架(1)、传动箱(2)和与传动箱(2)传动连接的发动机(3)，所述发动机(3)和传动箱(2)均固定在机架(1)上，所述传动箱(2)具有输出轴(21)，所述输出轴(21)上设置有驱动轮(4)并且驱动轮(4)随输出轴(21)同步转动，所述机架(1)上设置有与输出轴(21)相平行的转轴一(5)，所述转轴一(5)上套设有辅助轮一(6)，并且辅助轮一(6)位于驱动轮(4)的上方，其特征在于，所述驱动轮(4)能够沿着输出轴(21)的轴向滑动，所述辅助轮一(6)能够沿着转轴一(5)的轴向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种单轨运输机的机头，其特征在于，所述驱动轮(4)与输出轴(21)之间通过花键连接。

3.根据权利要求2所述的一种单轨运输机的机头，其特征在于，所述输出轴(21)套设有与机架(1)固定连接的限位块(7)，所述输出轴(21)的外端上连接有限位件(8)，所述驱动轮(4)套设在输出轴(21)上并且驱动轮(4)位于限位块(7)和限位件(8)之间。

4.根据权利要求1所述的一种单轨运输机的机头，其特征在于，所述机架(1)包括两块相对设置的安装板(1a)，所述转轴一(5)位于两块安装板(1a)之间，所述转轴一(5)的两端分别与相应的安装板(1a)连接，所述转轴一(5)上套设有两个限位套(9)，所述辅助轮一(6)位于两个限位套(9)之间。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种单轨运输机的机头，其特征在于，所述机架(1)上设置有均与输出轴(21)相平行的主轮轴(10)和转轴二(11)，所述转轴二(11)位于主轮轴(10)的上方，所述主轮轴(10)上套设有支承轮(12)并且支承轮(12)能够沿主轮轴(10)的轴向滑动，所述转轴二(11)上套设有辅助轮二(13)并且辅助轮二(13)能够沿转轴二(11)的轴向滑动。

6.根据权利要求5所述的一种单轨运输机的机头，其特征在于，所述主轮轴(10)上开设有台阶面(10a)，所述主轮轴(10)上套设有卡簧(14)，所述支承轮(12)位于台阶面(10a)和卡簧(14)之间，所述台阶面(10a)和卡簧(14)之间的间距供支承轮(12)沿主轮轴(10)的轴向来回移动。

7.根据权利要求6所述的一种单轨运输机的机头，其特征在于，所述支承轮(12)包括轮体一(121)，所述轮体一(121)具有轴孔一(121a)，所述主轮轴(10)穿设在轴孔一(121a)内，所述轮体一(121)的两端面均沿轴孔一(121a)的轴向开设有沉孔一(121b)，所述沉孔一(121b)与轴孔一(121a)相连通，每个沉孔一(121b)内均设置有轴承一(15)，所述轴承一(15)的外圈与沉孔一(121b)的孔壁相贴靠，所述轴承一(15)的内圈套设在主轮轴(10)上并且轴承一(15)能够沿主轮轴(10)的轴向滑动。

8.根据权利要求5所述的一种单轨运输机的机头，其特征在于，所述转轴一(5)和主轮轴(10)均为偏心轴。

9.根据权利要求5所述的一种单轨运输机的机头，其特征在于，所述转轴二(11)上套设有两个滑套(16)，所述辅助轮二(13)位于两个滑套(16)之间。

10.根据权利要求9所述的一种单轨运输机的机头，其特征在于，所述辅助轮二(13)包括轮体二(131)，所述轮体二(131)上具有轴孔二(131a)，所述轮体二(131)的两端面上均开设有与轴孔二(131a)相连通的沉孔二(131b)，所述转轴二(11)穿设在轴孔二(131a)内，所述沉孔二(131b)内设置有轴承二(17)，所述轴承二(17)的外圈与沉孔二(131b)的孔壁相贴靠，所述轴承二(17)的内圈套设在转轴二(11)上，并且轴承二(17)能够沿转轴二(11)的轴向滑动。