CN218206004U - 一种垂直循环类停车设备用低阻尼传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垂直循环车库传动机构技术领域，提出了一种垂直循环类停车设备用低阻尼传动机构，包括机身及设置在机身上的若干驱动链条，还包括套设在若干链轮上的传动链条，传动链条包括链节和滚轮，若干链节依次首尾铰接，若干链节形成闭环，滚轮有若干个，滚轮设置在相邻两个链节的铰接轴上，滚轮的辊面与链轮的齿面接触。通过上述技术方案，解决了现有技术中停车设备采用链轮和链条传动效率低并且链条运行容易偏移的问题。

Description

一种垂直循环类停车设备用低阻尼传动机构

技术领域

本实用新型涉及垂直循环车库传动机构技术领域，具体的，涉及一种垂直循环类停车设备用低阻尼传动机构。

背景技术

垂直循环类停车设备是指搬运器在垂直面内作循环运动的停车设备，由金属结构框架、搬运器、驱动系统、控制系统、安全和检测系统组成。垂直循环类停车设备有着节约空间、占地面积小，操作方便等优点。

目前市场上垂直循环停车设备的顶部传动机构多采用的半圆形导轨板或链轮对循环链条进行传动、导向，这种传动方式因链条与链轮或导轨板会存在较大的摩擦力，因此该结构的循环链条运行阻力较大，增大了驱动电机的功率，并且链条与链轮在脱离后容易出现偏移，以上皆为本行业的难题。

因此我们亟需一种方案解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种垂直循环类停车设备用低阻尼传动机构，解决了现有技术中停车设备采用链轮和链条传动效率低并且链条运行容易偏移的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种垂直循环类停车设备用低阻尼传动机构，包括机身及设置在所述机身上的若干链轮，还包括套设在若干所述链轮上的传动链条，所述传动链条包括，

链节，若干所述链节依次首尾铰接，若干所述链节形成闭环，

滚轮，所述滚轮有若干个，所述滚轮设置在相邻两个所述链节的铰接轴上，所述滚轮的辊面与所述链轮的齿面接触。

所述传动链条具有导向部；还包括，

导向件，所述导向件设置在所述机身上，所述导向件和所述导向部相对滑动。

作为进一步技术方案，还包括固定件，所述固定件有若干个，所述固定件设置在所述链节的铰接点上，相邻所述固定件之间具有若干个所述链节。

作为进一步技术方案，所述导向部位于所述滚轮上，所述滚轮脱离所述链轮后沿所述导向件移动。

作为进一步技术方案，所述导向部设置在所述链节上，所述导向部为导向轮，所述导向部转动设置在所述链节上；还包括导向件，所述导向件设置在所述机身上，所述导向件具有导向槽，所述导向部滚动设置在所述导向槽内。

作为进一步技术方案，所述导向件还具有导向斜面，所述导向斜面对称设置在所述导向槽的入口端，所述导向部沿所述导向斜面进入所述导向槽内。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中，一种垂直循环类停车设备用低阻尼传动机构，包括机身及设置在机身上的若干驱动链条，还包括套设在若干链轮上的传动链条，传动链条包括链节和滚轮，若干链节依次首尾铰接，若干链节形成闭环，滚轮有若干个，滚轮设置在相邻两个链节的铰接轴上，滚轮的辊面与链轮的齿面接触，

工作时，传动链条套设在链轮上，链轮转动驱动传动链条移动，链轮上有轮齿，链节套在轮齿上，滚轮在轮齿之间滚动，当驱动时，滚轮与轮齿贴合，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，通过链节移动带动停车板移动，从而实现提升和降落，

有益效果，在链节上设置滚轮时，传动链条与链轮之间的传动，使传动链条运行阻力减小，可以减小驱动电机的功率，降低成本，滚轮与传动链轮相对转动幅度较小，可减少链轮的磨损程度，延长传动链条的使用寿命，增加车库的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A-A面剖视图；

图3为本实用新型图2中B处局部放大图；

图4为本实用新型图1另一种实施例A-A面剖视图；

图5为本实用新型图3中C处局部放大图；

图6为本实用新型图3中C处的另一种实施例；

图中：1、机身，2、链轮，3、传动链条，31、链节，32、滚轮，4、固定件，33、导向部，5、导向件，51、导向槽，52、导向斜面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1~图6所示，本实施例提出了一种垂直循环类停车设备用低阻尼传动机构，包括机身1及设置在所述机身1上的若干链轮2，还包括套设在若干所述链轮2上的传动链条3，所述传动链条3包括，

链节31，若干所述链节31依次首尾铰接，若干所述链节31形成闭环，

滚轮32，所述滚轮32有若干个，所述滚轮32设置在相邻两个所述链节31的铰接轴上，所述滚轮32的轮面与所述链轮2的齿面接触。

所述传动链条3具有导向部33；还包括，

导向件5，所述导向件5设置在所述机身1上，所述导向件5和所述导向部33相对滑动。

本实施例中，一种垂直循环类停车设备用低阻尼传动机构，包括机身1及设置在机身1上的若干驱动链条，还包括套设在若干链轮2上的传动链条3，传动链条3包括链节31和滚轮32，若干链节依次首尾铰接，若干链节31形成闭环，滚轮32有若干个，滚轮32设置在相邻两个链节31的铰接轴上，滚轮32的辊面与链轮2的齿面接触，

工作时，传动链条3套设在链轮2上，链轮2转动驱动传动链条3移动，链轮2上有轮齿，链节31套在轮齿上，滚轮32在轮齿之间滚动，当驱动时，滚轮32与轮齿贴合，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，通过链节31移动带动停车板移动，从而实现提升和降落，滚轮32的转动轴与链节的铰接点可以不同步转动，使滚轮32转动更加顺畅，

在链节31上设置滚轮32时，传动链条3与链轮2之间的传动，使传动链条3运行阻力减小，可以减小驱动电机的功率，降低成本，滚轮32与传动链轮相对转动幅度较小，可减少链轮2的磨损程度，延长传动链条3的使用寿命，增加车库的使用寿命。

进一步，还包括固定件4所述固定件4有若干个，所述固定件4设置在所述链节31的铰接点上，相邻所述固定件4之间具有若干个所述链节31。

本实施例中，还包括固定件4，固定件4有若干个，链节31的铰接点均与固定件4连接，相邻固定件4间隔分布，工作时，固定件4用于固定停车板，固定件4可以有三个固定孔，呈三角形，固定件4的两个固定孔与链节31的铰接点连接，另一个固定孔与停车板连接，三角形稳定性更强，链节31的铰接点与固定件4连接，使传动链条3在移动时，可以使停车板跟随链条移动时更加稳定，固定件4间隔分布，使停车板之间具有一定距离。

进一步，所述导向部33位于所述滚轮32上，所述导向件5与所述链轮2相切，所述滚轮32脱离所述链轮2后沿所述导向件5移动。

本实施例中，导向部33位于滚轮32上，导向件5与链轮2相切，滚轮32脱离链轮2后沿导向件5移动，工作时，导向部33在滚轮32上，即滚轮32在脱离链轮2时，导向件5和链轮2同时与滚轮32啮合，使滚轮32沿导向件5继续运动，最后传动链条3沿竖直方向移动，相应如图6所示，导向部可以为轮体的翼沿，翼沿用于导向件接触，对滚轮进行导向。

进一步，所述导向部33设置在所述链节31上，所述导向部33为导向轮，所述导向部33转动设置在所述链节31上；还包括导向件5，所述导向件5设置在所述机身1上，所述导向件5具有导向槽51，所述导向部33滚动设置在所述导向槽51内，所述导向槽51与所述链轮2相切。

本实施例中，导向部33设置在链节31上，导向部33为导向轮，导向部33转动设置在链节31上，还包括导向件5，导向件5设置在机身1上，导向件5具有导向槽51，导向部33滚动设置在导向槽51内，导向槽51与链轮2相切，工作时，导向部33为导向轮时，在链节31与链轮2配合时，导向轮不参与传动，当链节31脱离链轮2后，导向轮会进入到导向槽51内，导向轮与导向槽51的槽壁接触，导向轮转动使传动链条3传动更加顺畅，使停车架运行更加顺畅，还可减少导向部33与导向槽51之间的摩擦力，既可以保证运行稳定，又可以减少驱动力，工作时，因固定件4上固定着停车板，停车板提供传动链条3向下的作用力，会使传动链条3偏向中部，使传动链条3脱离链轮2时，会与链轮2相互作用，因此设置导向槽51和导向部33，使链节31在脱离链轮2后，通过导向槽51可以使导向部33沿导向槽51移动，对链节31实现定位，使链节31向下移动更加顺畅，提升传动链条3运输停车板的稳定性。

进一步，所述导向件5还具有导向斜面52，所述导向斜面52对称设置在所述导向槽51的入口端，所述导向部33沿所述导向斜面52进入所述导向槽51内。

本实施例中，本实施例中，导向件5还具有导向斜面52，导向斜面52对称设置在导向槽51的入口端，导向部33沿导向斜面52进入导向槽51内，工作时，导向斜面52位于导向槽51的入口端，当链节31与传动链条3脱离时，链节31因传动板的重力影响，有沿链轮2的轮面转动的趋势，导向斜面52可以使导向轮可以平缓的进入导向槽51内，从而增加循环停车设备运行的稳定性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种垂直循环类停车设备用低阻尼传动机构，包括机身(1)及设置在所述机身(1)上的若干链轮(2)，还包括套设在若干所述链轮(2)上的传动链条(3)，所述传动链条(3)包括，

链节(31)，若干所述链节(31)依次首尾铰接，

滚轮(32)，所述滚轮(32)有若干个，所述滚轮(32)设置在相邻两个所述链节(31)的铰接轴上，所述滚轮(32)的辊面与所述链轮(2)的齿面接触，

其特征在于，所述传动链条(3)具有导向部(33)；还包括，

导向件(5)，所述导向件(5)设置在所述机身(1)上，所述导向件(5)和所述导向部(33)相对滑动。

2.根据权利要求1所述的一种垂直循环类停车设备用低阻尼传动机构，其特征在于，还包括固定件(4)，所述固定件(4)有若干个，所述固定件(4)设置在所述链节(31)的铰接点上，相邻所述固定件(4)之间具有若干个所述链节(31)。

3.根据权利要求1所述的一种垂直循环类停车设备用低阻尼传动机构，其特征在于，所述导向部(33)位于所述滚轮(32)上，所述滚轮(32)脱离所述链轮(2)后沿所述导向件(5)移动。

4.根据权利要求1所述的一种垂直循环类停车设备用低阻尼传动机构，其特征在于，所述导向部(33)设置在所述链节(31)上，所述导向部(33)为导向轮，所述导向部(33)转动设置在所述链节(31)上；还包括导向件(5)，所述导向件(5)设置在所述机身(1)上，所述导向件(5)具有导向槽(51)，所述导向部(33)滚动设置在所述导向槽(51)内。

5.根据权利要求4所述的一种垂直循环类停车设备用低阻尼传动机构，其特征在于，所述导向件(5)还具有导向斜面(52)，所述导向斜面(52)对称设置在所述导向槽(51)的入口端，所述导向部(33)沿所述导向斜面(52)进入所述导向槽(51)内。

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