CN2512748Y - 全开放轨悬挂输送机拨爪式履带驱动装置 - Google Patents

Abstract

全开放轨悬挂输送机拨爪式履带驱动装置的结构连接是,滑动带座轴承、滑架、压杠、带座轴承、电机减速器分别固定于机架上,轨道置于两条机架的中部,带座轴承支撑主驱动链轮,滑架及滑动带座轴承支撑从驱动链轮,开合式拨爪机构等距离固定在双排驱动链上,双排驱动链连接主驱动链轮和从驱动链轮,胀紧碟簧与滑动带座轴承相连,主传动链轮与电机减速器相连,从传动链轮通过带座轴承与主驱动链轮相连,双排套筒滚子链连接主传动链轮和从传动链轮。由于采用开合式拨爪啮合,达到了无间隙啮合,工作平稳,啮合噪音低,驱动力大,运行速度高。可根据需要设置在线体上的任一直线段上。适用轻工、食品、家电中普通和有较大负载及高运行要求的输送机械中。

Description

全开放轨悬挂输送机拨爪式履带驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置，特别是一种3全开放轨悬挂输送机拨爪式履带驱动装置。

背景技术

设备运转的良好，无疑是其驱动部分是最有效的保证之一。但轮式驱动只能置于180度或90度转弯处，有很大的局限性。螺杆式驱动虽然轻巧简单，但驱动力小，应用范围不同。履带驱动是一种直线式驱动装置，其特点是驱动力大，对于整体的布线设计来说，比轮式驱动更加灵活，可任意布置在需要的直线段处。但其一直以来是采用拔块式啮合，为了实现直线啮合的啮入啮出不干涉，不得不在啮合处留有很大的间隙，最大的可达到30mm，这就造成了当传送线负载不均匀时，其大的间隙会使传送链条有前后窜动的空间，使传送线运行无规律，间歇性不平稳，影响生产使用。如在悬挂输送机方面，作为心脏部分的驱动装置是其准确可靠运行的保证，采用的驱动方式是履带驱动。但是，悬挂式输送设备的安装位置，一般为厂房屋顶下部高空位置，采用吊装钢结构，且输送线体一般较长，作远距离物件传送用。设备在工作过程中，由于生产的需要、工艺的要求、操作工人的随机性、输送物件重量变化等因素，使得整条线体的负载并不是均布的，且负载也是在不断变化的。而这样就会使普通驱动啮合处，与行走链条的啮合间隙忽前忽后，从而造成运行不稳，产生爬行和晃动等。为了使之适应这种变化，达到运行平稳，现在技术人员的主要办法之一是反复作张力计算，选出驱动部在全线最佳布置位置，使啮合间隙处于正常位置，达到变化最小，这种方法费时费功，而且要计算准确；办法之二是在技术上提出布线要求，限制变化因素，然而任何的限制都要服从生产和式艺的要求；办法之三是增大安全系数，使不良因素的影响，相对大的安全系数变小，延长使用寿命；办法之四是设置均衡力涨紧机构，从而通过大的涨力抵消力的变化，但这就使驱动功率变大。办法三、四从节约能源，节约原材料的角度不能算是最好的办法。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对上述不足开发一种在传送线的布线设计上更加方便、灵活有柔性、不必进行复杂张力计算、运行可靠平稳的全开放轨悬挂输送机拨爪式履带驱动装置。

本实用新型所采用的技术方案是：全开放轨悬挂输送机拨爪式履带驱动装置，包括有涨紧碟簧、机架、滑动带座轴承、滑架、从驱动链轮、双排驱动链、压杠、带座轴承、主驱动链轮、轨道、从传动链轮、安全销、双排套筒滚子链、主传动链轮、电机减速器，其特征在于还设有开合式拨爪机构；整体结构连接是，滑动带座轴承、滑架、压杠、带座轴承、电机减速器分别固定于机架上，轨道置于两条机架的中部，并通过固定部件(22)固定在机架(2)上，带座轴承支撑主驱动链轮，滑架及滑动带座轴承支撑从驱动链轮，开合式拨爪机构等距离固定在双排驱动链上，双排驱动链连接主驱动链轮和从驱动链轮，用以衡涨紧双排驱动链的涨紧碟簧通过预紧滑架与滑动带座轴承相连，主传动链轮与电机减速器相连，从传动链轮与主驱动链轮相连，双排套筒滚子链连接主传动链轮和从传动链轮。

本实用新型由于在啮合关系上采用活动的开合式拨爪啮合取代传统固定的拔块式啮合，达到了理想的无间隙啮合，因此工作平稳无冲击，啮合噪音低，驱动力比以往其它类型的要大300kgf，运行速度高。又由于本装置为直线型，形状窄长，可以根据需要布置在线体上的任一直线段上。本装置可广泛用于轻工、食品、家电行业中普通和有较大负载及高运行要求的输送机械中。

附图说明

图1.是本发明的整体结构示意图

图2.是图1的俯视图

图3.是图1的A-A剖示图

图4.是本装置啮合示意图

其中：

1.涨紧碟簧          2.机架             3.滑动带座轴承

4.滑架              5.从驱动链轮       6.双排驱动链

7.扭簧              8.拨爪             9.滚轮轴承

10.挡轴             11.转轴            12.压杠

13.带座轴承         14.主驱动链轮      15.轨道

16.安全销           17.从传动链轮      18.双排套筒滚子链

19.主传动链轮       20.电机减速器      21.开合式拨爪机构

22.固定部件         23.被驱动的链条

具体实施方式

如图1、图2所示，全开放轨悬挂输送机拨爪式履带驱动装置，包括有涨紧碟簧1、机架2、滑动带座轴承3、滑架4、从驱动链轮5、双排驱动链6、压杠12、带座轴承13、主驱动链轮14、轨道15、从传动链轮17、安全销16、双排套筒滚子链18、主传动链轮19、电机减速器20，开合式拨爪机构21；整体结构连接是，滑动带座轴承3、滑架4、压杠12、带座轴承13、电机减速器20分别固定于机架2上，轨道15置于两条机架2的中部并通过固定部件22固定在机架2上，带座轴承13支撑主驱动链轮14，滑架4及滑动带座轴承3支撑从驱动链轮5，开合式拨爪机构21等距离固定在双排驱动链6上，双排驱动链6连接主驱动链轮14和从驱动链轮5，用以衡涨紧双排驱动链6的涨紧碟簧1与滑动带座轴承3相连，主传动链轮19与电机减速器20相连，从传动链轮17通过带座轴承13与主驱动链轮14相连，双排套筒滚子链18连接主传动链轮19和从传动链轮17。

如图1、图2所示，开合式拨爪机构21是由拨爪8、扭簧7、转轴11、滚动轴承9组成，具体连接为拨爪8固定在转轴11上，扭簧7套在拨爪8上，其一端与拨爪8连接，另一端固定在双排驱动链6上，两个滚动轴承9固定在拨爪8两侧，其中，扭簧7、拨爪8、滚动轴承9、转轴11成对组合成一套开合式拨爪机构21，并均匀固定在条双排驱动链6的中部。

如图3所示是开合式拨爪机构的啮合状态示意图。

开合式拨爪机构在双排驱动链6上设置的具体个数是根据驱动链6的长度而定，本装置设置6对。

通过拨爪8对行走链条十字头的推动，使线体运转。运转工作时，每对拨爪随着双排驱动链条的转动啮入啮出，并随着啮入啮出张开和复位。具体过程如下：

随着双排驱动链6的转动，每对拨爪8啮出后，从张开状态逐渐恢复到复位状态，即扭簧7力作用于拨爪8，使拨爪8绕转轴11转动，转到挡轴10，在扭簧7力的作用下停止不动，此运转是固定连续不断的。每对拨爪8由啮出后的复位状态，再进入啮合，通过两端带斜面压杠12的作用，及双排驱动链6的牵引作用，拨爪8上的滚轮轴承9被压迫，克服了扭簧7力，拨爪8随着压杠12的斜面绕转轴11转动，逐渐张开。当转动到压杠12的直段部分为正常工作的张开状态，两个拨爪头8将两个链条十字头夹住，并推动十字头带动行走链条前行，其张开的大小，可以通过压杠12的调节螺栓调节，张开的尺寸精度可达+/-mm。这样即使由于负载变化，造成牵引力的大小变化不稳，行走链条由于被拨爪8限制住，只能随双排驱动链6平稳前行，而不会前后窜动。拨爪8的啮出与啮入规律相同，动作相反，在扭簧7力的作用下，沿着压杠12斜面由张开状态逐渐释放到复位状态。如此，在恒速电机的带动下周而复始地稳定运动。

Claims (2)

1.一种全开放轨悬挂输送机拨爪式履带驱动装置，包括有涨紧碟簧(1)、机架(2)、滑动带座轴承(3)、滑架(4)、从驱动链轮(5)、双排驱动链(6)、压杠(12)、带座轴承(13)、主驱动链轮(14)、轨道(15)、从传动链轮(17)、安全销(16)、双排套筒滚子链(18)、主传动链轮(19)、电机减速器(20)，其特征在于还设有开合式拨爪机构(21)；整体结构连接是，滑动带座轴承(3)、滑架(4)、压杠(12)、带座轴承(13)、电机减速器(20)分别固定于机架(2)上，轨道(15)置于两条机架(2)的中部并通过固定部件(22)固定在机架(2)上，带座轴承(13)支撑主驱动链轮(14)，滑架(4)及滑动带座轴承(3)支撑从驱动链轮(5)，开合式拨爪机构(21)等距离固定在双排驱动链(6)上，双排驱动链(6)连接主驱动链轮(14)和从驱动链轮(5)，用以衡涨紧双排驱动链(6)的涨紧碟簧(1)与滑动带座轴承(3)相连，主传动链轮(19)与电机减速器(20)相连，从传动链轮(17)通过带座轴承(13)与主驱动链轮(14)相连，双排套筒滚子链(18)连接主传动链轮(19)和从传动链轮(17)。

2.根据权利要求1所述的全开放轨悬挂输送机拨爪式履带驱动装置，其特征在于所述的开合式拨爪机构(21)是由拨爪(8)、扭簧(7)、转轴(11)、滚动轴承(9)组成，具体连接为拨爪(8)固定在转轴(11)上，扭簧(7)套在拨爪(8)上，其一端与拨爪(8)连接，另一端固定在双排驱动链(6)上，两个滚动轴承(9)固定在拨爪(8)两侧，其中，扭簧(7)、拨爪(8)、滚动轴承(9)、转轴(11)成对组合成一套开合式拨爪机构(21)，并均匀固定在条双排驱动链(6)的中部。

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