CN220148375U - 一种固化炉用地推链驱动小车定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种固化炉用地推链驱动小车定位装置，包括梯形轨道、地推链驱动设备和运输小车，所述梯形轨道的底端安装有地推链驱动设备，所述地推链驱动设备的顶端安装有与梯形轨道内部相匹配的传动滚轮，且传动滚轮的顶端安装有高低推块，所述梯形轨道的顶端通过安装架安装有直线导轨，且直线导轨顶端的两端安装有滑轨，所述直线导轨的顶端安装有运输小车，且运输小车两端安装有与滑轨内部相匹配的活动滑块，所述直线导轨的一侧通过支架安装有伺服电缸，且伺服电缸的输出端与活动滑块的一侧相连接，该装置具有取件红外线感应器对运输小车上方位置检测十分有缸体，使得无需人工进行定位逐一检查，且自动取料的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及固化炉输送技术领域，具体为一种固化炉用地推链驱动小车定位装置。
背景技术
目前，铸件喷粉固化炉使用的地推链式推小车的方式运行，让小车随着地推链运行在固化炉内不断循环运行，铸件需要在固化后指定区域内下件进入下一道工序，此过程需要人工不间断值守上料，劳动强度高。
然而，现有的固化炉用地推链驱动小车定位装置在使用的过程中存在以下的问题：传统的由于地推链式循环运行，要保证生产效率，下件时地推链是无法停机的，所以一直以来下件都需要人工利用与机器进行配合进行下件，使得生产效率较低，特别是在工人的生产力无法得到提高的前提下，这种生产方式很难适应现代化生产的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种固化炉用地推链驱动小车定位装置，以解决上述背景技术中提出的相关问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固化炉用地推链驱动小车定位装置，包括梯形轨道、地推链驱动设备和运输小车，所述梯形轨道的底端安装有地推链驱动设备，所述地推链驱动设备的顶端安装有与梯形轨道内部相匹配的传动滚轮，且传动滚轮的顶端安装有高低推块，所述梯形轨道的顶端通过安装架安装有直线导轨，且直线导轨顶端的两端安装有滑轨，所述直线导轨的顶端安装有运输小车，且运输小车两端安装有与滑轨内部相匹配的活动滑块，所述直线导轨的一侧通过支架安装有伺服电缸，且伺服电缸的输出端与活动滑块的一侧相连接，所述滑轨靠近伺服电缸的一侧安装有到位红外线感应器，所述滑轨顶端的中间位置处安装有取件红外线感应器，所述取件红外线感应器远离到位红外线感应器一侧滑轨的顶端安装有走出红外线感应器，所述到位红外线感应器、取件红外线感应器和走出红外线感应器输出端分别与上位机的输入端通过导线电性连接，且上位机输出端外部机械手臂的输入端通过导线电性连接。
本技术方案提供的一种固化炉用地推链驱动小车定位装置，所述地推链驱动设备通过梯型架安装与梯形轨道位置相贴合。
本技术方案提供的一种固化炉用地推链驱动小车定位装置，所述活动滑块的底端安装有导杆，且导杆与高低推块的内部相卡合。
本技术方案提供的一种固化炉用地推链驱动小车定位装置，所述运输小车底端安装有与活动滑块相连接的直线轴承，且直线轴承与直线导轨的外壁相匹配。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种固化炉用地推链驱动小车定位装置，具备以下有益效果：
本实用新型通过取件红外线感应器对运输小车上方位置检测十分有缸体，当检测到有缸体时，则取件红外线感应器将信息反馈至上位机启动外部机器手臂对运输小车上方缸体进行取走，当没有检测到运输小车上方的缸体，而启动伺服电缸继续向前推动运输小车至取件红外线感应器处，而通过取件红外线感应器处进行检测位置，而通过地推链驱动设备进行向前位置传动，该结构操作简单，无需人工进行定位逐一检查，且自动取料的情况。
附图说明
图1为本实用新型的主视剖视图。
图2为本实用新型的内部电路图。
图中：1、梯形轨道；2、地推链驱动设备；3、伺服电缸；4、活动滑块；5、高低推块；6、直线导轨；7、滑轨；8、运输小车；9、到位红外线感应器；10、取件红外线感应器；11、走出红外线感应器；12、传动滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1，如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种固化炉用地推链驱动小车定位装置，包括梯形轨道1、地推链驱动设备2和运输小车8，梯形轨道1的底端安装有地推链驱动设备2，地推链驱动设备2通过梯型架安装与梯形轨道1位置相贴合，地推链驱动设备2的顶端安装有与梯形轨道1内部相匹配的传动滚轮12，且传动滚轮12的顶端安装有高低推块5，梯形轨道1的顶端通过安装架安装有直线导轨6，且直线导轨6顶端的两端安装有滑轨7，直线导轨6的顶端安装有运输小车8，且运输小车8两端安装有与滑轨7内部相匹配的活动滑块4，直线导轨6的一侧通过支架安装有伺服电缸3，且伺服电缸3的输出端与活动滑块4的一侧相连接，活动滑块4的底端安装有导杆，且导杆与高低推块5的内部相卡合，运输小车8底端安装有与活动滑块4相连接的直线轴承，且直线轴承与直线导轨6的外壁相匹配，滑轨7靠近伺服电缸3的一侧安装有到位红外线感应器9，滑轨7顶端的中间位置处安装有取件红外线感应器10，取件红外线感应器10远离到位红外线感应器9一侧滑轨7的顶端安装有走出红外线感应器11，到位红外线感应器9、取件红外线感应器10和走出红外线感应器11输出端分别与上位机的输入端通过导线电性连接，且上位机输出端外部机械手臂的输入端通过导线电性连接，通过地推链驱动设备2上方的高低推块5粗与活动滑块4底端导杆由于梯形轨道1和地推链驱动设备2处属于下沉梯形，则当高低推块5带动运输小车8在到位红外线感应器9位置处时，则高低推块5处与活动滑块4处导杆分离，接着通过到位红外线感应器9对运输小车8处进行检测，当检测到运输小车8时，则驱动伺服电缸3推动活动滑块4处在滑轨7和直线导轨6内滑动，进而伺服电缸3推动运输小车8至取件红外线感应器10位置处，通过取件红外线感应器10对运输小车8上方是否有缸体进行检测，当检测到缸体时，则取件红外线感应器10将信息反馈至上位机，从而上位机启动外部机器手臂对运输小车8上方缸体进行取走，当没有检测到运输小车8上方的缸体，则无需启动外部机械手臂，而启动伺服电缸3继续向前推动运输小车8至取件红外线感应器10处，而通过取件红外线感应器10处进行检测位置，而通过地推链驱动设备2进行向前位置传动，该结构操作简单，无需人工进行定位逐一检查，且自动取料的情况。
工作原理：首先接通外部电源，操作人员可启动地推链驱动设备2处，则地推链驱动设备2通过传动滚轮12带动高低推块5向前移动，从而高低推块5带动活动滑块4底部导杆位置向前移动，活动滑块4处带动运输小车8移动至到位红外线感应器9位置处时，由于地推链驱动设备2和梯形轨道1的形状为梯形，则高低推块5处与活动滑块4不在接触，通过到位红外线感应器9对运输小车8处进行检测，当检测到运输小车8时，从而到位红外线感应器9将信息反馈至上位机，则上位机驱动伺服电缸3，推动活动滑块4处在滑轨7和直线导轨6内滑动至取件红外线感应器10处，从而取件红外线感应器10处检测运输小车8处是否有缸体，当取件红外线感应器10对运输小车8位置进行检测有缸体后，通过取件红外线感应器10将信息反馈至上位机，则上位机启动外部机械手臂对运输小车8上方缸体进行取料，取料结束后，则启动伺服电缸3推动运输小车8至走出红外线感应器11位置，而走出红外线感应器11位置进行检测到位后，则地推链驱动设备2带动高低推块5处向前继续移动，该结构无需操作人员进行操作，即可检查是否有缸体、自动取料和继续移动，减少了操作人员的工作工序，增加了生产效率。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (4)
1.一种固化炉用地推链驱动小车定位装置，包括梯形轨道(1)、地推链驱动设备(2)和运输小车(8)，其特征在于：所述梯形轨道(1)的底端安装有地推链驱动设备(2)，所述地推链驱动设备(2)的顶端安装有与梯形轨道(1)内部相匹配的传动滚轮(12)，且传动滚轮(12)的顶端安装有高低推块(5)，所述梯形轨道(1)的顶端通过安装架安装有直线导轨(6)，且直线导轨(6)顶端的两端安装有滑轨(7)，所述直线导轨(6)的顶端安装有运输小车(8)，且运输小车(8)两端安装有与滑轨(7)内部相匹配的活动滑块(4)，所述直线导轨(6)的一侧通过支架安装有伺服电缸(3)，且伺服电缸(3)的输出端与活动滑块(4)的一侧相连接，所述滑轨(7)靠近伺服电缸(3)的一侧安装有到位红外线感应器(9)，所述滑轨(7)顶端的中间位置处安装有取件红外线感应器(10)，所述取件红外线感应器(10)远离到位红外线感应器(9)一侧滑轨(7)的顶端安装有走出红外线感应器(11)，所述到位红外线感应器(9)、取件红外线感应器(10)和走出红外线感应器(11)输出端分别与上位机的输入端通过导线电性连接，且上位机输出端外部机械手臂的输入端通过导线电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种固化炉用地推链驱动小车定位装置，其特征在于：所述地推链驱动设备(2)通过梯型架安装与梯形轨道(1)位置相贴合。
3.根据权利要求1所述的一种固化炉用地推链驱动小车定位装置，其特征在于：所述活动滑块(4)的底端安装有导杆，且导杆与高低推块(5)的内部相卡合。
4.根据权利要求1所述的一种固化炉用地推链驱动小车定位装置，其特征在于：所述运输小车(8)底端安装有与活动滑块(4)相连接的直线轴承，且直线轴承与直线导轨(6)的外壁相匹配。
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