CN220144856U - 一种钢带切断器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及切割机械技术领域，公开了一种钢带切断器，包括主体框架，主体框架的下表面固定安装有直线导轨和导向模块，导向模块的两侧开设有导向槽，导向槽滑动安装有压杆，导向模块内部安装有切刀机构；直线导轨的滑块下表面固定安装有连接板，连接板靠近导向模块的端部安装有插板，连接板远离导向模块的端部安装有推板；主体框架的内部固定安装有双出轴减速机，双出轴减速机的两个输出轴和切刀机构之间连接有连杆机构；主体框架的端部固定安装有伸缩缸和端子盒，伸缩缸的推杆贯穿主体框架与推板连接。本实用新型整体空间分布更合理、体积小，且切割效果更好、切割效率更高，可降低操作人员的劳动量，满足生产进度。
Description
技术领域
本实用新型涉及切割机械技术领域，具体为一种钢带切断器。
背景技术
通过钢带捆扎的产品(钢管、金属锭等)，在运输、贮存中不会发生散落的情况，且节省仓储空间。
而在使用产品时则需要工作人员手持工具(例如切带器)将钢带切断，这种手动的操作方式劳动量较大、切断效率低，无法满足生产时产品的供应需求，且存在切断后的钢带向外崩离对工作人员造成伤害的风险。
因此，为了解决上述问题，我们提出一种钢带切断器。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种切割效率高、切割便利的钢带切断器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种钢带切断器，包括主体框架，所述主体框架的下表面固定安装有直线导轨和导向模块，导向模块的两侧开设有导向槽，导向槽滑动安装有压杆，导向模块内部安装有切刀机构；直线导轨的滑块下表面固定安装有连接板，连接板靠近导向模块的端部安装有插板，连接板远离导向模块的端部安装有推板；主体框架的内部固定安装有双出轴减速机，双出轴减速机的两个输出轴和切刀机构之间连接有连杆机构；主体框架的端部固定安装有伸缩缸和端子盒，伸缩缸的推杆贯穿主体框架与推板连接。
进一步的，所述连杆机构包括传动轮和联动杆；双出轴减速机的两个输出轴均固定安装有传动轮，联动杆的下端与压杆转动装配，联动杆的上端与传动轮的边缘转动装配。
进一步的，所述双出轴减速机的两侧均固定安装有限位框，限位框挡接联动杆的上端。
进一步的，所述切刀机构包括压块、切刀、光杆螺钉、弹簧和传动块；压块、传动块和切刀滑动装配在导向模块内，切刀和传动块水平开设有第一通孔，压杆穿过第一通孔；传动块开设有第二通孔，第二通孔对称设置在第一通孔的两侧，光杆螺钉穿过第二通孔与压块螺接装配，光杆螺钉套接有弹簧，弹簧的两端分别与传动块、压块相抵。
进一步的，所述插板和压块的宽度相同，导向模块的下端固定安装有用于穿过插板和钢带的定位凸块，压块的下表面均匀设置有凸起。
进一步的，所述插板靠近导向模块的端部设置有尖头，连接板靠近导向模块的端部上侧开设有连接槽，插板插接进连接槽并通过紧固件连接固定。
进一步的，所述压杆的两端均开设有槽口，每端的槽口为对称设置的两个，槽口与导向槽滑动装配。
进一步的，所述主体框架通过支撑架固定安装有两个接近传感器，一个接近传感器位于压杆的行程上限位置，另一个接近传感器位于压杆的行程下限位置。
进一步的，所述主体框架的上方设置有连接法兰，连接法兰的下端固定安装有矩形板，矩形板和主体框架之间均匀安装有减震器。
进一步的，所述主体框架的端部固定安装有防护壳，防护壳罩接伸缩缸和端子盒，主体框架的侧面安装有防护板。
本实用新型的有益效果是：
通过伸缩缸与直线导轨、插板等结构的配合，在满足插板推力的使用需求下，能够实现插板的往复平移动作，便于将钢带抵紧在导向模块下侧；
通过双出轴减速机、连杆机构、压杆和切刀机构的配合，能够对钢带进行按压、切断和复位的往复动作；
整体空间分布更合理、体积小，且切割效果更好、切割效率更高，可降低操作人员的劳动量，满足生产进度。
附图说明
图1为本实用新型角度一的结构示意立体图；
图2为本实用新型角度二的结构示意立体图；
图3为本实用新型主体框架处角度一的结构示意立体图；
图4为本实用新型主体框架处角度二的结构示意立体图；
图5为本实用新型插板处的结构示意立体图；
图6为本实用新型连杆机构处的结构示意立体图；
图7为本实用新型切刀机构处的结构示意立体图；
图8为本实用新型切刀处的结构示意立体图；
图9为本实用新型插板处的结构示意剖视图。
图中：1主体框架、2连接法兰、3防护壳、4双出轴减速机、5端子盒、6伸缩缸、7推板、8连接板、9插板、10压块、11定位凸块、12导向模块、13防护板、14减震器、15压杆、16联动杆、17传动轮、18直线导轨、19切刀、20光杆螺钉、21传动块、22弹簧、23接近传感器、24限位框、25导向槽、26槽口、27连接槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图9，本实用新型提供一种钢带切断器，包括主体框架1，主体框架1主要是由钢板和钢梁通过螺钉连接装配成的框架结构，起支撑作用；主体框架1的下表面固定安装有直线导轨18和导向模块12，直线导轨18为现有部件，主要包括有导轨和滑块；导向模块12的两侧竖直开设有导向槽25，导向槽25滑动安装有压杆15，导向模块12内部安装有切刀机构；直线导轨18的滑块下表面固定安装有连接板8，连接板8靠近导向模块12的端部安装有插板9，连接板8远离导向模块12的端部安装有推板7；主体框架1的内部固定安装有双出轴减速机4(例如德国SE-传动设备公司生产的，型号为WA10DRN63的双出轴减速机)，双出轴减速机4的两个输出轴和切刀机构之间连接有连杆机构；主体框架1的端部固定安装有伸缩缸6(例如费斯托有限公司生产的电缸或者气缸)和端子盒5，伸缩缸6的推杆贯穿主体框架1与推板7连接，主体框架1开设有用于穿过伸缩缸6推杆的贯穿孔，在满足插板9推力的使用需求下，为减少体积的占用，优选为两个小体积的伸缩缸6，同时推板7为匹配的U型板状，平移时不与直线导轨18的导轨发生干涉。
具体的，如图5、图6所示，连杆机构包括传动轮17和联动杆16；双出轴减速机4的两个输出轴均固定安装有传动轮17，联动杆16的下端与压杆15转动装配，联动杆16的下端开设有用于插接压杆15的通孔；压杆15为台阶轴，压杆15的两端通过卡槽卡接有用于挡接联动杆16的卡簧，保证联动杆16下端与压杆15转动装配关系的同时，能够避免联动杆16脱离压杆15；联动杆16的上端与传动轮17的边缘转动装配，传动轮17的边缘固定安装有销轴，联动杆16的上端开设有用于插接销轴的通孔，可形成偏心的传动动作；
双出轴减速机4转动时，能够转动传动轮17，经联动杆16偏心的传动，能够带动压杆15沿着导向槽25上下往复移动；双出轴减速机4的两侧均固定安装有限位框24，限位框24为U型框架，限位框24挡接联动杆16的上端，可避免联动杆16的上端脱离传动轮17。
如图7、图8所示，切刀机构包括压块10、切刀19、光杆螺钉20、弹簧22和传动块21；切刀19的下表面倾斜设置，更利于切割；压块10、传动块21和切刀19滑动装配在导向模块12内，为方便内部部件的安装和维护，导向模块12优选为分体的两部分，并通过螺钉连接组合成整体；切刀19和传动块21水平开设有第一通孔，压杆15穿过第一通孔；传动块21开设有第二通孔，第二通孔对称设置在第一通孔的两侧，光杆螺钉20穿过第二通孔与压块10螺接装配，光杆螺钉20对传动块21起导向作用，光杆螺钉20套接有弹簧22，弹簧22的两端分别与传动块21、压块10相抵，弹簧22可使传动块21、压块10具有相互远离的作用力；
压杆15向下移动时可带动切刀19、传动块21、光杆螺钉20和压块10向下移动，当压块10与插板9上支撑的钢带接触后停止位移，而压杆15还可带动切刀19、传动块21继续向下移动，并压缩弹簧22，切刀19探出压块10下端并与插板9配合对钢带进行剪切，之后随着压杆15的向上移动进行复位。
如图5所示，插板9和压块10的宽度相同，可保证对钢带的夹紧面积；导向模块12的下端固定安装有用于穿过插板9和钢带的定位凸块11，定位凸块11分布在导向模块12下表面的四角处，起辅助导向的作用，钢带和插板9垂直设置；压块10的下表面均匀设置有凸起，凸起优选为四棱锥形状，用于在按压时增加与钢带之间接触的摩擦力。
如图9所示，插板9靠近导向模块12的端部设置有尖头，插板9平移时便于将钢带平滑地引导至上表面并压紧在压块10下侧；连接板8靠近导向模块12的端部上侧开设有连接槽27，插板9插接进连接槽27并通过紧固件连接固定；紧固件可以是螺栓组，相应的，连接板8和连接槽27开设有贯穿孔，螺栓组穿过贯穿孔并锁紧；紧固件也可以是螺钉，相应的，连接板8和连接槽27的一侧开设有贯穿孔，连接槽27的另一侧开设螺孔，螺钉穿过贯穿孔与螺孔螺接装配；连接板8和插板9之间采用可拆卸的连接方式，便于组装，且在插板9磨损甚至损坏后便于拆卸维护。
压杆15的两端均开设有槽口26，每端的槽口26为对称设置的两个，在压杆15上下移动时，槽口26与导向槽25滑动装配，可避免压杆15发生周向转动，进一步改善压杆15在竖直方向的移动的稳定性。
如图6所示，主体框架1通过支撑架固定安装有两个接近传感器23，两个接近传感器23位于同一侧，一个接近传感器23位于压杆15的行程上限位置，另一个接近传感器23位于压杆15的行程下限位置；通过两个接近传感器23能够监测压杆15的行程，并将位置信号向外传递。
主体框架1的上方设置有连接法兰2，连接法兰2可通过螺栓组固定安装在定位的支架上、也可固定安装在机械臂上；连接法兰2的下端固定安装有矩形板，矩形板和主体框架1之间均匀安装有减震器14；减震器14的数量至少为四个且分布在矩形板的四角处，用于过滤吸收机架上传递出的震动，降低对主体框架1内部零部件的影响。
主体框架1的端部固定安装有防护壳3，防护壳3罩接伸缩缸6和端子盒5，主体框架1的侧面安装有防护板13；通过防护壳3和防护板13能够在不影响切割工作的前提下尽可能的覆盖主体框架1，对内部的零部件起隔离保护作用。
双出轴减速机4、伸缩缸6和接近传感器23通过导线与端子盒5连接，安装时端子盒5的各个接头通过电缆与控制柜中的控制器电连接。
本实施例的具体应用方式为：
方式一：可将本装置和对应的控制器固定安装在定位的支架上，支架上安装有用于检测钢带入位准确的位置传感器；切断时，可将捆扎产品的钢带提起并对齐在导向模块12下侧，并位于定位凸块11之间，此时位置传感器检测到钢带入位准确；经控制器控制伸缩缸6的推杆伸长，沿着导向模块12推动推板7、连接板8和插板9，直至插板9位于压块10下方，同时把钢带抵紧在导向模块12的下表面；双出轴减速机4转动传动轮17，经联动杆16偏心的传动，能够带动压杆15沿着导向槽25向下移动，从而带动切刀19、传动块21、光杆螺钉20和压块10向下移动，当压块10与插板9上支撑的钢带接触后停止位移，而压杆15还可带动切刀19、传动块21继续向下移动，并压缩弹簧22，切刀19探出压块10下端并与插板9配合对钢带进行剪切，之后随着压杆15的向上移动进行复位，完成一次切割动作，再将切割后的钢带收起。
方式二：将本装置固定安装在机械臂上，机械臂安装有用于检测钢带入位准确的位置传感器；切断时，机械臂带动本装置移动至产品的钢带处，使钢带位于导向模块12下侧，并位于定位凸块11之间，经位置传感器检测到钢带入位准确后，依次完成切割、收集(在切刀19完成切割后压杆15不动，此时压块10和插板9仍夹紧钢带，机械臂可移动本装置至钢带废料回收处，再继续上移压杆15，同时也使插板9复位，可将钢带扔入回收处集中存放)、复位动作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种钢带切断器，包括主体框架(1)，其特征在于：所述主体框架(1)的下表面固定安装有直线导轨(18)和导向模块(12)，导向模块(12)的两侧开设有导向槽(25)，导向槽(25)滑动安装有压杆(15)，导向模块(12)内部安装有切刀机构；直线导轨(18)的滑块下表面固定安装有连接板(8)，连接板(8)靠近导向模块(12)的端部安装有插板(9)，连接板(8)远离导向模块(12)的端部安装有推板(7)；主体框架(1)的内部固定安装有双出轴减速机(4)，双出轴减速机(4)的两个输出轴和切刀机构之间连接有连杆机构；主体框架(1)的端部固定安装有伸缩缸(6)和端子盒(5)，伸缩缸(6)的推杆贯穿主体框架(1)与推板(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢带切断器，其特征在于：所述连杆机构包括传动轮(17)和联动杆(16)；双出轴减速机(4)的两个输出轴均固定安装有传动轮(17)，联动杆(16)的下端与压杆(15)转动装配，联动杆(16)的上端与传动轮(17)的边缘转动装配。
3.根据权利要求2所述的一种钢带切断器，其特征在于：所述双出轴减速机(4)的两侧均固定安装有限位框(24)，限位框(24)挡接联动杆(16)的上端。
4.根据权利要求1所述的一种钢带切断器，其特征在于：所述切刀机构包括压块(10)、切刀(19)、光杆螺钉(20)、弹簧(22)和传动块(21)；压块(10)、传动块(21)和切刀(19)滑动装配在导向模块(12)内，切刀(19)和传动块(21)水平开设有第一通孔，压杆(15)穿过第一通孔；传动块(21)开设有第二通孔，第二通孔对称设置在第一通孔的两侧，光杆螺钉(20)穿过第二通孔与压块(10)螺接装配，光杆螺钉(20)套接有弹簧(22)，弹簧(22)的两端分别与传动块(21)、压块(10)相抵。
5.根据权利要求4所述的一种钢带切断器，其特征在于：所述插板(9)和压块(10)的宽度相同，导向模块(12)的下端固定安装有用于穿过插板(9)和钢带的定位凸块(11)，压块(10)的下表面均匀设置有凸起。
6.根据权利要求1所述的一种钢带切断器，其特征在于：所述插板(9)靠近导向模块(12)的端部设置有尖头，连接板(8)靠近导向模块(12)的端部上侧开设有连接槽(27)，插板(9)插接进连接槽(27)并通过紧固件连接固定。
7.根据权利要求1所述的一种钢带切断器，其特征在于：所述压杆(15)的两端均开设有槽口(26)，每端的槽口(26)为对称设置的两个，槽口(26)与导向槽(25)滑动装配。
8.根据权利要求1所述的一种钢带切断器，其特征在于：所述主体框架(1)通过支撑架固定安装有两个接近传感器(23)，一个接近传感器(23)位于压杆(15)的行程上限位置，另一个接近传感器(23)位于压杆(15)的行程下限位置。
9.根据权利要求1所述的一种钢带切断器，其特征在于：所述主体框架(1)的上方设置有连接法兰(2)，连接法兰(2)的下端固定安装有矩形板，矩形板和主体框架(1)之间均匀安装有减震器(14)。
10.根据权利要求1所述的一种钢带切断器，其特征在于：所述主体框架(1)的端部固定安装有防护壳(3)，防护壳(3)罩接伸缩缸(6)和端子盒(5)，主体框架(1)的侧面安装有防护板(13)。
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