CN220143787U - 一种静电喷涂用双臂行走装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及喷涂线行走装置的技术领域，具体是一种静电喷涂用双臂行走装置，包括固定架，固定架上方可滑移地安装有移动架，移动架两端分别可滑移地安装于固定架上端，移动架两侧为工字钢轨，固定架两端均安装有第一行车驱动，移动架两端均安装有第一提升驱动，移动架可滑移地安装有双臂运轨，双臂运轨两端分别可滑移地安装于两个工字钢轨，双臂运轨下侧可滑移地安装有两个吊运臂，双臂运轨安装有第二行车驱动，移动架安装有第二提升驱动。本申请通过移动架的设置，使吊运臂在沿固定架行走方向上形成刚性连接，减少了吊运大质量物体进入喷涂线时的启停摆动，便于进行喷涂或其他处理时进行精确定位。

Description

一种静电喷涂用双臂行走装置

技术领域

本申请涉及的喷涂线行走装置技术领域，尤其是涉及一种静电喷涂用双臂行走装置。

背景技术

静电喷涂是一种将涂料微粒吸附在工件表面的一种喷涂工艺，为了达到更好的效果，在静电喷涂工艺中包括前处理、喷涂、高温固化以及为了美观的装饰处理等。在静电喷涂工艺中通过行车等行走装置吊运大型工件在各个工艺节点中穿梭，并配合各个位置喷涂位置的调整。

现有的吊运行车，通过龙门架与钢丝绳进行吊运，但是行进过程中由于物体有较大的质量，启停时摆动较大，不利于精确控制位置，不利于喷涂及其他工序的进行。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本申请的目的是提供一种便于定位的静电喷涂用双臂行走装置。

本申请的上述申请目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种静电喷涂用双臂行走装置，包括：

固定架，所述固定架固定安装于地面，所述固定架包括两个平行布置的门字架，

移动架，所述移动架为门字架，所述移动架两端分别可滑移地安装于所述固定架的两个门字架上端，所述移动架两侧为工字钢轨；

第一行车驱动，两个所述第一行车驱动分别安装于所述固定架两端，驱动所述移动架在所述固定架滑移；

第一提升驱动，两个所述第一提升驱动分别安装于移动架两端，驱动所述移动架升降；

双臂运轨，所述双臂运轨两端分别可滑移地安装于两个工字钢轨，所述双臂运轨下侧可滑移地安装有两个吊运臂；

第二行车驱动，所述第二行车驱动安装于所述双臂运轨，所述第二行车驱动驱动所述吊运臂滑移；

第二提升驱动，所述第二提升驱动安装于所述移动架，所述第二提升驱动驱动所述双臂运轨升降。

可选的，所述第二提升驱动包括贯通轴，所述贯通轴两端分别转动连接于所述移动架两端，所述贯通轴靠近两端位置均固定连接有卷带轮，所述卷带轮通过吊装带连接所述双臂运轨，所述贯通轴一端设置有驱动电机。

可选的，第一行车驱动包括行车环，所述行车环套设于所述固定架的门字架上梁，所述门字架上梁两端均安装有行车滑轮，所述行车滑轮之间环绕设置有行车索环，所述行车索环固定连接所述行车环，其中一个所述行车滑轮设置有驱动电机。

可选的，所述行车环侧面固定连接有提升C形轨，所述工字钢轨可滑移地安装于所述提升C形轨内，所述行车环上侧固定连接有提升卷扬，所述提升卷扬上绕有提升钢缆，所述提升钢缆自由端连接于所述移动架下端。

可选的，所述提升C形轨靠近所述行车环的内侧面开设有贯穿两端的钢缆槽，提升钢缆贯穿所述钢缆槽。

可选的，所述吊运臂包括行走件，所述行走件连接所述第二行车驱动，所述行走件下端可拆卸连接有吊装件。

可选的，所述第二行车驱动包块两个吊臂滑轮，所述吊臂滑轮环绕设置有吊臂索环，所述吊臂索环上下两侧分别固定连接两个所述行走件，其中一个所述吊臂滑轮设置有驱动电机。

可选的，所述固定架的门字架一端固定安装有校准板，所述第一提升驱动固定连接有激光测距仪，所述激光测距仪正对所述校准板。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过移动架的设置，使吊运臂在沿固定架行走方向上形成刚性连接，减少了吊运大质量物体进入喷涂线时的启停摆动，便于进行喷涂或其他处理时进行精确定位；

通过激光测距仪进行测距并反馈，一方面便于精确控制进给量，同时，通过两侧的激光测距仪反馈，及时修正与校准板的相对距离，减少由于两个第一行车驱动运动误差使移动架产生变形的可能

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的第一提升驱动部分的结构示意图；

图3是图1中A部分的放大示意图。

附图标记：1、固定架；

11、校准板；12、激光测距仪；

2、移动架；21、工字钢轨；

31、第一行车驱动；311、行车环；312、行车滑轮；313、行车索环；32、第一提升驱动；321、提升C形轨；322、提升卷扬；323、钢缆槽；33、第二行车驱动；331、吊臂滑轮；332、吊臂索环；34、第二提升驱动；341、贯通轴；342、卷带轮；

4、双臂运轨；41、吊运臂；411、行走件；412、吊装件。

实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

请参阅图1，为本申请实施例公开的一种静电喷涂用双臂行走装置，包括固定架1，固定架1固定安装于地面，固定架1包括两个平行布置的门字架，固定架1上方可滑移地安装有移动架2，移动架2为门字架，移动架2两端分别可滑移地安装于固定架1的两个门字架上端，移动架2两侧为工字钢轨21，固定架1两端均安装有第一行车驱动31，第一行车驱动31驱动移动架2在固定架1滑移，移动架2两端均安装有第一提升驱动32，第一提升驱动32驱动移动架2升降，移动架2可滑移地安装有双臂运轨4，双臂运轨4两端分别可滑移地安装于两个工字钢轨21，双臂运轨4下侧可滑移地安装有两个吊运臂41，双臂运轨4安装有第二行车驱动33，第二行车驱动33驱动吊运臂41滑移，移动架2安装有第二提升驱动34，第二提升驱动34驱动双臂运轨4升降。

具体的说，在固定架1上方安装有移动架2，移动架2上安装双臂运轨4，双臂运轨4与吊运臂41跟随移动架2进行移动。

这样，通过移动架2的设置，使吊运臂41在沿固定架1行走方向上形成刚性连接，减少了吊运大质量物体进入喷涂线时的启停摆动，便于进行喷涂或其他处理时进行精确定位。

作为申请提供的一种静电喷涂用双臂行走装置的一种具体实施方式，请参阅图1与图2，第二提升驱动34包括贯通轴341，贯通轴341两端分别转动连接于移动架2两端，贯通轴341靠近两端位置均固定连接有卷带轮342，卷带轮342通过吊装带连接双臂运轨4，贯通轴341一端设置有驱动电机。

整体而言，通过贯通轴341个卷带轮342对双臂运轨4进行吊装，使双臂运轨4两端同步升降，减少双臂运轨4两端高度偏差，进一步便于精确定位。

在一些可行的方式中，移动架2上横梁为长方体状，上横梁中部开设有吊装孔，卷带轮342安装有吊装孔上方，吊装带贯穿吊装孔连接于双臂运轨4，为减少吊装带磨损，吊装孔上方两侧设置有可转动地限位辊，使吊装带贴合限位辊侧面运动；为使升降更为平稳，双臂运轨4两端局设置有导轮，导轮在工字钢轨21两侧的槽内运动。

作为申请提供的一种静电喷涂用双臂行走装置的另一种具体实施方式，请参阅图1与图3，第一行车驱动31包括行车环311，行车环311套设于固定架1的门字架上梁，门字架上梁两端均安装有行车滑轮312，行车滑轮312为普通滑轮，行车滑轮312之间环绕设置有行车索环313，行车索环313固定连接行车环311，其中一个行车滑轮312设置有驱动电机。

结合具体的使用场景，通过设置行车滑轮312与行车索环313，通过一个驱动电机控制行车环311的滑移，即控制移动架2的滑移。

进一步地，请参阅图1与图3，行车环311侧面固定连接有提升C形轨321，工字钢轨21可滑移地安装于提升C形轨321内，行车环311上侧固定连接有提升卷扬322，提升卷扬322上绕有提升钢缆，提升钢缆自由端连接于移动架2下端。

应理解，通过提升卷扬322拉动提升钢缆控制移动架2的升降。

在一些可行的方式中，行车索环313为钢缆，行车索环313环绕行车滑轮312呈跑道状，在驱动电机带动下，行车索环313转动，行车环311固定于其靠近的一侧的行车索环313，在驱动电机控制下滑移。

进一步地，提升C形轨321靠近行车环311的内侧面开设有贯穿两端的钢缆槽323，提升钢缆贯穿钢缆槽323。

应理解，通过将提升钢缆贯穿设置于提升C形轨321内，使提升钢缆升降时在竖直面移动，便于更好地受力。

在一些可行的方式中，提升C形轨321上方安装有转向滑轮，以便于竖直的提升钢缆转角后连接于提升卷扬322。

作为申请提供的一种静电喷涂用双臂行走装置的一种具体实施方式，请参阅图1与图2，吊运臂41包括行走件411，行走件411连接第二行车驱动33，行走件411下端可拆卸连接有吊装件412。

应理解，根据吊运工件的不同，所需要的吊装件412不同，通过设置可拆卸的吊装件412，便于适配不同的使用需求。

在一些可行的方式中，双臂运轨4为工字钢，行走件411为C字件，吊装件412为根据使用需求设置的部件，行走件411与吊装件412之间螺栓连接。

进一步地，第二行车驱动33包块两个吊臂滑轮331，吊臂滑轮331环绕设置有吊臂索环332，吊臂索环332上下两侧分别固定连接两个行走件411，其中一个吊臂滑轮331设置有驱动电机。

应理解，通过设置一个驱动电机控制两个行走件411移动，便于两个行走件411的对中与同步运动。

在一些可行的方式中，吊臂索环332为钢缆，行走件411分别固定连接于吊臂索环332两侧，吊臂索环332转动时，两侧运动方向相反，使两个行走件411同步靠近或远离，便于对喷涂工件的抓取。

作为申请提供的一种静电喷涂用双臂行走装置的一种具体实施方式，请参阅图1与图3，固定架1的门字架一端固定安装有校准板11，第一提升驱动32固定连接有激光测距仪12，激光测距仪12正对校准板11。

应理解，通过激光测距仪12进行测距并反馈，一方面便于精确控制进给量，同时，通过两侧的激光测距仪12反馈，及时修正与校准板11的相对距离，减少由于两个第一行车驱动31运动误差使移动架2产生变形的可能。

在一些可行的方式中，移动架2两个下端分别安装有正对地面的激光测距仪12，以便于对第一提升驱动32的运动误差进行修正。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种静电喷涂用双臂行走装置，其特征在于，包括：

固定架（1），所述固定架（1）固定安装于地面，所述固定架（1）包括两个平行布置的门字架，

移动架（2），所述移动架（2）为门字架，所述移动架（2）两端分别可滑移地安装于所述固定架（1）的两个门字架上端，所述移动架（2）两侧为工字钢轨（21）；

第一行车驱动（31），两个所述第一行车驱动（31）分别安装于所述固定架（1）两端，驱动所述移动架（2）在所述固定架（1）滑移；

第一提升驱动（32），两个所述第一提升驱动（32）分别安装于移动架（2）两端，驱动所述移动架（2）升降；

双臂运轨（4），所述双臂运轨（4）两端分别可滑移地安装于两个工字钢轨（21），所述双臂运轨（4）下侧可滑移地安装有两个吊运臂（41）；

第二行车驱动（33），所述第二行车驱动（33）安装于所述双臂运轨（4），所述第二行车驱动（33）驱动所述吊运臂（41）滑移；

第二提升驱动（34），所述第二提升驱动（34）安装于所述移动架（2），所述第二提升驱动（34）驱动所述双臂运轨（4）升降。

2.根据权利要求1所述的一种静电喷涂用双臂行走装置，其特征在于：所述第二提升驱动（34）包括贯通轴（341），所述贯通轴（341）两端分别转动连接于所述移动架（2）两端，所述贯通轴（341）靠近两端位置均固定连接有卷带轮（342），所述卷带轮（342）通过吊装带连接所述双臂运轨（4），所述贯通轴（341）一端设置有驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种静电喷涂用双臂行走装置，其特征在于：第一行车驱动（31）包括行车环（311），所述行车环（311）套设于所述固定架（1）的门字架上梁，所述门字架上梁两端均安装有行车滑轮（312），所述行车滑轮（312）之间环绕设置有行车索环（313），所述行车索环（313）固定连接所述行车环（311），其中一个所述行车滑轮（312）设置有驱动电机。

4.根据权利要求3所述的一种静电喷涂用双臂行走装置，其特征在于：所述行车环（311）侧面固定连接有提升C形轨（321），所述工字钢轨（21）可滑移地安装于所述提升C形轨（321）内，所述行车环（311）上侧固定连接有提升卷扬（322），所述提升卷扬（322）上绕有提升钢缆，所述提升钢缆自由端连接于所述移动架（2）下端。

5.根据权利要求4所述的一种静电喷涂用双臂行走装置，其特征在于：所述提升C形轨（321）靠近所述行车环（311）的内侧面开设有贯穿两端的钢缆槽（323），提升钢缆贯穿所述钢缆槽（323）。

6.根据权利要求1所述的一种静电喷涂用双臂行走装置，其特征在于：所述吊运臂（41）包括行走件（411），所述行走件（411）连接所述第二行车驱动（33），所述行走件（411）下端可拆卸连接有吊装件（412）。

7.根据权利要求6所述的一种静电喷涂用双臂行走装置，其特征在于：所述第二行车驱动（33）包块两个吊臂滑轮（331），所述吊臂滑轮（331）环绕设置有吊臂索环（332），所述吊臂索环（332）上下两侧分别固定连接两个所述行走件（411），其中一个所述吊臂滑轮（331）设置有驱动电机。

8.根据权利要求1所述的一种静电喷涂用双臂行走装置，其特征在于：所述固定架（1）的门字架一端固定安装有校准板（11），所述第一提升驱动（32）固定连接有激光测距仪（12），所述激光测距仪（12）正对所述校准板（11）。