CN220136977U - 一种aoi检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AOI检测设备，包括机架，还包括：输送装置，固定安装在机架内部，用以输送待测产品，检测装置，通过移动平台安装在机架内部，检测装置位于输送装置上方，用以对待测产品进行视觉检测，固定组件，固定安装在机架上，位于输送装置内部，用以固定待测产品，移动平台具体为x、y、z三轴移动平台，用以驱动检测装置沿x轴、y轴和z轴移动，检测装置通过移动平台安装在机架内部，其中移动平台具体为x、y、z三轴移动平台，通过移动平台带动检测装置沿x轴、y轴和z轴移动,当对厚度不同的待测物体，通过移动平台驱动检测装置在z轴方向移动，以此进行自动对焦，通过机械自动化对焦，大大提高调节效率和调节精度。

Description

一种AOI检测设备

技术领域

本实用新型涉及光学检测设备领域，具体涉及一种AOI检测设备。

背景技术

AOI检测也就是光学自动检测，是通过光学系统成像实现自动检测的一种手段，同时也是众多自动图像传感检测技术中的检测技术之一，准确且高质量的光学图像并加工处理是其核心技术点，其最大优点是节省人力，降低成本，提高生产效率，统一检测标准和排除人为因素干扰，保证了检测结果的稳定性，可重复性和准确性，及时发现产品的不良，确保出货质量，在实际使用时还存在以下几点不足：1.现有的AOI检测设备视觉检测装置通常固定安装在移动平台上，通过移动平台带动视觉检测装置在x轴、y轴方向移动，便于对待测产品进行检测，但对厚度不同的待测物体，由于物体表面与视觉检测装置之间的距离改变，导致视觉检测装置难以聚焦，此时需要通过手动对视觉检测装置的位置进行调节，完成人工对焦，但通过人工调节通常需要多次试验反复调节，调节效率与调节精度较低；2.在使用时，需要通过输送装置将待测产品输送至设备内部，由于待测产品输送时存在惯性，当待测产品输送至设备中后会在惯性的作用下进行偏移，偏移后的待测产品会影响检测装置的检测结果。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种AOI检测设备，包括机架，还包括：

输送装置，固定安装在所述机架内部，用以输送待测产品；

检测装置，通过移动平台安装在所述机架内部，所述检测装置位于所述输送装置上方，用以对所述待测产品进行视觉检测；

固定组件，固定安装在所述机架上，位于所述输送装置内部，用以固定所述待测产品；

所述移动平台具体为x、y、z三轴移动平台，用以驱动所述检测装置沿x轴、y轴和z轴移动。

优选的：所述输送装置包括第一传送带和第二传送带，所述固定组件位于所述第一传送带和所述第二传送带之间。

优选的：所述固定组件包括固定板、气缸，所述固定板固定安装在所述机架上，所述气缸与所述固定板固定连接，所述气缸通过伸缩杆连接有挡块。

优选的：所述固定板通过螺栓紧固的方式固定安装在所述机架上。

优选的：所述机架一侧开设有进料口，相对一侧设置有出料口，所述待测产品从所述进料口进入所述机架内部。

优选的：所述第二传送带上固定安装有识别装置，所述识别装置用以对所述待测产品进行定位。

优选的：所述识别装置包括第一识别装置，所述第一识别装置位于所述第二传送带靠近所述进料口一端。

优选的：所述识别装置还包括第二识别装置，所述第二识别装置位于所述第二传送带靠近所述出料口一端。

优选的：所述机架顶部固定安装有警报装置，所述机架底部固定安装有若干支脚。

优选的：所述检测装置包括检测相机、取景框。

本实用新型的技术效果和优点：

1、检测装置通过移动平台安装在机架内部，其中移动平台具体为x、y、z三轴移动平台，通过移动平台带动检测装置沿x轴、y轴和z轴移动,当对厚度不同的待测物体，通过移动平台驱动检测装置在z轴方向移动，以此进行自动对焦，通过机械自动化对焦，大大提高调节效率和调节精度。

2、在输送装置内部设置有固定组件，当输送装置对待测产品进行输送至相应位置后，固定组件启动，对待测产品进行限位，有效避免了待测产品由于惯性发生偏移的情况发生。

附图说明

图1是本申请实施例提供的AO I检测设备结构示意图；

图2是本申请实施例提供的AO I检测设备的正视图；

图3是本申请实施例提供的AO I检测设备的剖视图；

图4是本申请实施例提供的AO I检测设备的内部结构示意图；

图5是本申请实施例提供的AO I检测设备中固定组件的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的AO I检测设备中检测装的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的AO I检测设备的侧视图。

图中：

1、机架，101、进料口，102、出料口，103、警报装置，104、支脚，2、输送装置，201、第一传送带，202、第二传送带，3、检测装置，4、固定组件，401、固定板，402、气缸，403、挡块，5、移动平台，6、识别装置，601、第一识别装置，602、第二识别装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

由图1-图3所示，在本实施例中提供一种AO I检测设备，包括机架1，机架1底部固定安装有若干支脚104，在机架1一侧开设有进料口101，相对一侧开设有出料口102，待测产品通过进料口101进入机架1内，检测完成后从出料口102输出，在机架1内部固定安装有输送装置2，通过输送装置2对待测产品进行输送，在输送装置2上方设置有检测装置3，检测装置3通过移动平台5安装在机架1内部，通过检测装置3对待测产品进行视觉检测，检测装置3包括检测相机和取景框，检测装置3为现有技术，在此不做赘述，其中移动平台5具体为x、y、z三轴移动平台，通过移动平台5带动检测装置3沿x轴、y轴和z轴移动,当对厚度不同的待测物体，通过移动平台5驱动检测装置3在z轴方向移动，以此进行自动对焦，通过机械自动化对焦，大大提高调节效率和调节精度。

由图4-图7所示，在本实施例中,输送装置2包括第一传送带201和第二传送带202，在第一传送带201和第二传送带202之间设置有固定组件4，固定组件4固定安装在机架1上，其中固定组件4包括固定板401和气缸402，固定板401通过螺栓固定安装在机架1上，气缸402与固定板401固定连接，在第二传送带202上固定安装有识别装置6，通过识别装置6对待测产品的进行定位，识别装置6包括第一识别装置601和第二识别装置602，第一识别装置601位于第二传送带202靠近进料口101一端，第二识别装置602位于第二传送带202靠近出料口102一端，当输送装置2将待测产品输送至第一识别装置601处时，固定组件4启动，气缸402带动挡块403移动对待测产品进行限位，当待测产品输送至固定组件4处，在挡块403的作用下停止移动，此时通过检测装置3对待测产品进行视觉检测，通过固定组件4的设置，有效避免了待测产品由于惯性发生偏移的情况发生，当视觉检测完成后，固定组件4启动，气缸402带动挡块403复位，此时通过输送装置2将检测后产品从出料口102输出，此时产品会通过第二识别装置602，通过第二识别装置602一方面对检测产品数量进行记录，另一方面由于移动平台5驱动检测装置3移动时会产生振动，当产品由于振动从输送装置2上掉落时，此时第二识别装置602未识别出产品正常通过，通过机架1顶部设置的警报装置103对工作人员进行计时提醒，其中警报装置103的具体类型可根据实际需要而定，本实施例中警报装置103为三色灯，结构简单，适用范围广泛。

本实用新型的工作原理是：

机架1底部固定安装有若干支脚104，在机架1一侧开设有进料口101，相对一侧开设有出料口102，待测产品通过进料口101进入机架1内，检测完成后从出料口102输出，在机架1内部固定安装有输送装置2，通过输送装置2对待测产品进行输送，在输送装置2上方设置有检测装置3，检测装置3通过移动平台5安装在机架1内部，通过检测装置3对待测产品进行视觉检测，其中移动平台5具体为x、y、z三轴移动平台，通过移动平台5带动检测装置3沿x轴、y轴和z轴移动,当对厚度不同的待测物体，通过移动平台5驱动检测装置3在z轴方向移动，以此进行自动对焦，通过机械自动化对焦，大大提高调节效率和调节精度，输送装置2包括第一传送带201和第二传送带202，在第一传送带201和第二传送带202之间设置有固定组件4，固定组件4固定安装在机架1上，其中固定组件4包括固定板401和气缸402，固定板401通过螺栓固定安装在机架1上，气缸402与固定板401固定连接，在第二传送带202上固定安装有识别装置6，通过识别装置6对待测产品的进行定位，识别装置6包括第一识别装置601和第二识别装置602，第一识别装置601位于第二传送带202靠近进料口101一端，第二识别装置602位于第二传送带202靠近出料口102一端，当输送装置2将待测产品输送至第一识别装置601处时，固定组件4启动，气缸402带动挡块403移动对待测产品进行限位，当待测产品输送至固定组件4处，在挡块403的作用下停止移动，此时通过检测装置3对待测产品进行视觉检测，通过固定组件4的设置，有效避免了待测产品由于惯性发生偏移的情况发生，当视觉检测完成后，固定组件4启动，气缸402带动挡块403复位，此时通过输送装置2将检测后产品从出料口102输出，此时产品会通过第二识别装置602，通过第二识别装置602一方面对检测产品数量进行记录，另一方面由于移动平台5驱动检测装置3移动时会产生振动，当产品由于振动从输送装置2上掉落时，此时第二识别装置602未识别出产品正常通过，通过机架1顶部设置的警报装置103对工作人员进行计时提醒，结构简单，适用范围广泛。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种AOI检测设备，包括机架(1)，其特征在于，还包括：

输送装置(2)，固定安装在所述机架(1)内部，用以输送待测产品；

检测装置(3)，通过移动平台(5)安装在所述机架(1)内部，所述检测装置(3)位于所述输送装置(2)上方，用以对所述待测产品进行视觉检测；

固定组件(4)，固定安装在所述机架(1)上，位于所述输送装置(2)内部，用以固定所述待测产品；

所述移动平台(5)具体为x、y、z三轴移动平台，用以驱动所述检测装置(3)沿x轴、y轴和z轴移动。

2.根据权利要求1所述的一种AOI检测设备，其特征在于，所述输送装置(2)包括第一传送带(201)和第二传送带(202)，所述固定组件(4)位于所述第一传送带(201)和所述第二传送带(202)之间。

3.根据权利要求1所述的一种AOI检测设备，其特征在于，所述固定组件(4)包括固定板(401)、气缸(402)，所述固定板(401)固定安装在所述机架(1)上，所述气缸(402)与所述固定板(401)固定连接，所述气缸通过伸缩杆连接有挡块(403)。

4.根据权利要求3所述的一种AOI检测设备，其特征在于，所述固定板(401)通过螺栓紧固的方式固定安装在所述机架(1)上。

5.根据权利要求2所述的一种AOI检测设备，其特征在于，所述机架(1)一侧开设有进料口(101)，相对一侧设置有出料口(102)，所述待测产品从所述进料口(101)进入所述机架(1)内部。

6.根据权利要求5所述的一种AOI检测设备，其特征在于，所述第二传送带(202)上固定安装有识别装置(6)，所述识别装置(6)用以对所述待测产品进行定位。

7.根据权利要求6所述的一种AOI检测设备，其特征在于，所述识别装置(6)包括第一识别装置(601)，所述第一识别装置(601)位于所述第二传送带(202)靠近所述进料口(101)一端。

8.根据权利要求7所述的一种AOI检测设备，其特征在于，所述识别装置(6)还包括第二识别装置(602)，所述第二识别装置(602)位于所述第二传送带(202)靠近所述出料口(102)一端。

9.根据权利要求1所述的一种AOI检测设备，其特征在于，所述机架(1)顶部固定安装有警报装置(103)，所述机架(1)底部固定安装有若干支脚(104)。

10.根据权利要求9所述的一种AOI检测设备，其特征在于，所述检测装置(3)包括检测相机、取景框。