CN220135063U - 一种位姿可调的机器视觉传感器装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器视觉传感器技术领域的一种位姿可调的机器视觉传感器装置，包括固定环，固定环外侧壁设有连接环，连接环外侧壁滑动连接设有滑动架，滑动架外侧壁设有安装架，安装架上设置有视觉传感器，连接环外侧壁开设有多组插孔，滑动架内设有调节机构，本实用在电动伸缩杆和挤压板的作用下能够将固定环固定在柱体上，在滑动架、滑动块、插孔和调节机构的配合下能够方便对视觉传感器进行360°调节，从而能够对视觉传感器的位姿进行调节，可调范围大，提高机器视觉传感器装置的使用效果。

Description

一种位姿可调的机器视觉传感器装置

技术领域

本实用新型涉及机器视觉传感器技术领域，具体为一种位姿可调的机器视觉传感器装置。

背景技术

视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备，视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像，机器视觉传感器在工业机器人的研究与生产中已经得到了较多的应用，现有机器视觉传感器装置在使用的时候位姿不方便进行调节，可调范围小，从而导致机器视觉传感器装置的使用效果差，因此，需要一种位姿可调的机器视觉传感器装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种位姿可调的机器视觉传感器装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种位姿可调的机器视觉传感器装置，包括固定环，所述固定环外侧壁设有连接环，所述连接环外侧壁滑动连接设有滑动架，所述滑动架外侧壁设有安装架，安装架上设置有视觉传感器，所述连接环外侧壁开设有多组插孔，所述滑动架内设有调节机构。

进一步的，所述调节机构包括滑动架内滑动连接设有的移动板，所述滑动架内底部设有固定块，所述固定块内开设有空腔，所述空腔内设有双向丝杆，双向丝杆一端与空腔内底部设有的轴承相连接，双向丝杆另一端贯穿空腔内顶部和滑动架内顶部与外部设有的调节旋钮相连接，所述双向丝杆外壁上下两侧均套接设有滑块，两组滑块左侧壁均铰接设有连杆，两组连杆一端均与移动板右侧壁相铰接，所述移动板左侧壁设有插杆。

进一步的，所述固定块左侧壁开设有与空腔相连通的滑槽，两组连杆在滑槽内滑动连接。

进一步的，所述固定环内侧壁设有四组电动伸缩杆，四组电动伸缩杆一端均连接设有挤压板。

进一步的，所述连接环上下侧壁均开设有滑动槽，所述滑动架内上下侧壁均设有与滑动槽相匹配的滑动块。

进一步的，所述滑动架呈U形状设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用在电动伸缩杆和挤压板的作用下能够将固定环固定在柱体上，在滑动架、滑动块、插孔和调节机构的配合下能够方便对视觉传感器进行360°调节，从而能够对视觉传感器的位姿进行调节，可调范围大，提高机器视觉传感器装置的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A结构示意图；

图3为本实用新型空腔内部结构示意图。

图中：1、固定环；2、电动伸缩杆；3、挤压板；4、连接环；5、插孔；6、滑动槽；7、安装架；8、视觉传感器；9、调节机构；90、调节旋钮；91、双向丝杆；92、固定块；93、空腔；94、滑块；95、连杆；96、移动板；97、插杆；10、滑动架；11、滑动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种位姿可调的机器视觉传感器装置，包括固定环1，固定环1内侧壁设有四组电动伸缩杆2，四组电动伸缩杆2一端均连接设有挤压板3，在电动伸缩杆2的作用下带动挤压板3进行移动，挤压板3能够对柱体进行挤压，从而能够将固定环1固定在柱体上，固定环1外侧壁设有连接环4，连接环4外侧壁滑动连接设有滑动架10，连接环4上下侧壁均开设有滑动槽6，滑动架10内上下侧壁均设有与滑动槽6相匹配的滑动块11，在滑动槽6在滑动块11的作用下使得滑动架10在连接环4上移动更加稳定，滑动架10呈U形状设置，滑动架10外侧壁设有安装架7，安装架7上设置有视觉传感器8，连接环4外侧壁开设有多组插孔5，滑动架10内设有调节机构9。

请参阅图3，调节机构9包括滑动架10内滑动连接设有的移动板96，滑动架10内底部设有固定块92，固定块92内开设有空腔93，空腔93内设有双向丝杆91，双向丝杆91一端与空腔93内底部设有的轴承相连接，双向丝杆91另一端贯穿空腔93内顶部和滑动架10内顶部与外部设有的调节旋钮90相连接，双向丝杆91外壁上下两侧均套接设有滑块94，两组滑块94左侧壁均铰接设有连杆95，两组连杆95一端均与移动板96右侧壁相铰接，固定块92左侧壁开设有与空腔93相连通的滑槽，两组连杆95在滑槽内滑动连接，在滑槽的作用下使得连杆95移动更加稳定，移动板96左侧壁设有插杆97。

工作原理：使用的时候，在电动伸缩杆2的作用下带动挤压板3进行移动，挤压板3能够对柱体进行挤压（柱体为外界设置的），从而能够将固定环1固定在柱体上，然后在视觉传感器8的作用下进行视觉识别传感，需要对视觉传感器8的位姿进行调整的时候，工作人员拨动滑动架10带动滑动块11在滑动槽6内进行转动，从而能够对视觉传感器8进行360°调节，位置调节好后，工作人员转动调节旋钮90带动双向丝杆91进行转动，在滑槽的作用下使得两组滑块94在双向丝杆91外壁相对移动，滑块94带动连杆95进行转动，连杆95对移动板96进行挤压，挤压板96带动插杆97插入到插孔5内，从而完成对滑动架10的固定，使得视觉传感器8更加稳定，完成对视觉传感器8的位姿调整。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种位姿可调的机器视觉传感器装置，包括固定环（1），其特征在于：所述固定环（1）外侧壁设有连接环（4），所述连接环（4）外侧壁滑动连接设有滑动架（10），所述滑动架（10）外侧壁设有安装架（7），安装架（7）上设置有视觉传感器（8），所述连接环（4）外侧壁开设有多组插孔（5），所述滑动架（10）内设有调节机构（9）。

2.根据权利要求1所述的位姿可调的机器视觉传感器装置，其特征在于：所述调节机构（9）包括滑动架（10）内滑动连接设有的移动板（96），所述滑动架（10）内底部设有固定块（92），所述固定块（92）内开设有空腔（93），所述空腔（93）内设有双向丝杆（91），双向丝杆（91）一端与空腔（93）内底部设有的轴承相连接，双向丝杆（91）另一端贯穿空腔（93）内顶部和滑动架（10）内顶部与外部设有的调节旋钮（90）相连接，所述双向丝杆（91）外壁上下两侧均套接设有滑块（94），两组滑块（94）左侧壁均铰接设有连杆（95），两组连杆（95）一端均与移动板（96）右侧壁相铰接，所述移动板（96）左侧壁设有插杆（97）。

3.根据权利要求2所述的位姿可调的机器视觉传感器装置，其特征在于：所述固定块（92）左侧壁开设有与空腔（93）相连通的滑槽，两组连杆（95）在滑槽内滑动连接。

4.根据权利要求1所述的位姿可调的机器视觉传感器装置，其特征在于：所述固定环（1）内侧壁设有四组电动伸缩杆（2），四组电动伸缩杆（2）一端均连接设有挤压板（3）。

5.根据权利要求1所述的位姿可调的机器视觉传感器装置，其特征在于：所述连接环（4）上下侧壁均开设有滑动槽（6），所述滑动架（10）内上下侧壁均设有与滑动槽（6）相匹配的滑动块（11）。

6.根据权利要求1所述的位姿可调的机器视觉传感器装置，其特征在于：所述滑动架（10）呈U形状设置。