CN220130393U - 一种双孔颗粒物料精密下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双孔颗粒物料精密下料装置,包括开设有进料口A、进料口B、下料口A和下料口B的计量仓,计量仓内可转动的设有主动计量环A和主动计量环B,主动计量环A和主动计量环B之间通过阻尼环连接有从动计量环,从动计量环两侧分别固定设置有限位板A和限位板B,限位板A在主动计量环A上分隔出取料仓A,取料仓A与进料口A和下料口A均相适配,限位板B在主动计量环B上分隔出取料仓B,取料仓B与进料口B和下料口B均相适配;还包括用于限制从动计量环的旋转角度的限位装置。该双孔定量下料装置,在一个下料工序中能同时对两个并排药袋进行精确定量下料,可用于两列药袋同时配伍灌装的生产系统,提高系统的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及下料设备技术领域,具体为一种双孔颗粒物料精密下料装置。
背景技术
目前,复方中药颗粒产品的生产过程已经实现了规范化和标准化,在自动/半自动生产系统中,中药颗粒的处方配药过程需要运用到自动计量装置进行定量下料和配伍灌装。现有的自动计量装置多为针对单袋灌装线进行取料下料,例如中国实用新型专利一种定量下料装置(申请号CN201921638055.X)中公开的定量下料装置,其通过使驱动定量环完成一次逆时针和顺时针转动,可进行一次较为精确的定量下料。在该设计中,驱动定量环每执行一个动作周期只能完成一个定量单位的物料取料和下料过程,其在应用于生产系统时,通常是布置药袋输送线和多个该定量下料装置,各药袋呈单列顺次排列,在药袋依次通过每个定量下料装置时由定量下料装置向其内定量灌装中药颗粒,通过该流水线操作可直接完成各药袋的配伍和灌装。然而在实际应用中,该类生产系统的生产效率较低,为提高生产效率,我们考虑到在配伍灌装时可将药袋分成两列同时输送和灌装,若沿用现有的定量下料机构则需要另外设置一列下料机构,其设备成本较高、占用空间大,因此有必要研发一种能同时对两个并排药袋进行精确定量下料的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双孔颗粒物料精密下料装置,在一个下料工序中能同时对两个并排药袋进行精确定量下料,可用于两列药袋同时配伍灌装的生产系统,提高系统的生产效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种双孔颗粒物料精密下料装置,包括计量仓,所述计量仓的顶部并排开设有进料口A和进料口B,所述计量仓的底部并排开设有下料口A和下料口B,所述计量仓内呈圆柱空心状,所述计量仓内可转动的设置有主动计量环A和主动计量环B,所述主动计量环A与所述主动计量环B同轴固定连接;
所述主动计量环A上开设有扇形槽口A,所述主动计量环B上开设有扇形槽口B,所述主动计量环A和所述主动计量环B之间设置有从动计量环,所述从动计量环与所述主动计量环A和/或主动计量环B通过阻尼环连接,所述从动计量环两侧分别固定设置有限位板A和限位板B;
所述限位板A设置于所述扇形槽口A内,所述限位板A与所述扇形槽口A的上端面之间形成取料仓A,所述取料仓A与所述进料口A和所述下料口A均相适配,所述限位板B设置于所述扇形槽口B内,所述限位板B与所述扇形槽口B的上端面之间形成取料仓B,所述取料仓B与所述进料口B和所述下料口B均相适配;
还包括限位装置,所述限位装置用于限制所述从动计量环的旋转角度。
具体的,所述限位装置选用圆弧形的止挡条,所述止挡条与所述计量仓固定连接,所述止挡条的两端与所述限位板A和/或限位板B相适配。
进一步的,还包括壳体,所述壳体顶部设置有连接环,所述连接环内设置有隔片,所述隔片上开设有进料孔A和进料孔B,所述进料孔A和进料孔B分别正对所述进料口A和进料口B设置,所述壳体的底部开设有出料孔A和出料孔B,所述出料孔A和出料孔B分别正对所述下料口A和下料口B设置,所述连接环上可与药瓶直接通过螺纹连接。
进一步的,还包括驱动装置,所述驱动装置可驱动主动计量环A正反转动。
进一步的,还包括底座和面板环,所述底座内开设有安装槽,所述壳体可滑动的设置于所述安装槽内,所述面板环用于将所述壳体扣合于所述底座内;
所述驱动装置固定设置于所述底座的一端,所述驱动装置的输出轴伸入所述壳体内与所述主动计量环A连接,所述底座的另一端内可滑动的设置有导向伸缩环,所述导向伸缩环的一端与所述壳体抵接,所述导向伸缩环的另一端设置有弹簧,所述弹簧的另一端与所述壳体内壁抵接。
进一步的,所述驱动装置包括步进电机、减速机和驱动头,所述步进电机的输出轴与所述减速机的输入轴连接,所述减速机的输出轴通过所述驱动头与所述主动计量环A连接。
进一步的,所述主动计量环A的一端设置有驱动键,所述驱动头远离所述减速机的一端开设有驱动槽,所述驱动键设置于所述驱动槽内。
本实用新型的有益效果是:
该双孔颗粒物料精密下料装置依次设置有主动计量环A、主动计量环B和从动计量环,从动计量环与主动计量环A和/或主动计量环B通过阻尼环连接,在主动计量环A上开设有扇形槽口A,主动计量环B上开设有扇形槽口B,从动计量环两侧分别固定设置有限位板A和限位板B,限位板A与扇形槽口A的上端面之间形成取料仓A,限位板B与扇形槽口B的上端面之间形成取料仓B,在逆时针转动主动计量环A和主动计量环B时,可根据实际需要打开确定开度的取料仓A和取料仓B接取物料,实现定量接取,在顺时针转动排出物料时可通过挤出的方式将取料仓A和取料仓B内的物料排出干净,可保证每次精确定量下料,同时由于设计了主动计量环A和主动计量环B同步取料下料,可在一次动作中同时完成两个定量单位的物料定量取料下料过程,满足两列药袋同时配伍灌装的生产系统的使用需求,有助于提高生产效率,且结构相对简单、成本较低。
设置有壳体,计量仓设置于壳体内,壳体顶部设置有连接环,可方便的对药瓶进行更换,适用于不同药物颗粒的下料。设置有底座和面板环,底座内开设有安装槽,壳体可滑动的设置于安装槽内,底座的一端设置有驱动装置,另一端设置弹簧和导向伸缩环,通过弹簧和导向伸缩环可将壳体压向驱动装置完成驱动连接,面板环与底座扣合连接,通过上述设置可实现壳体以及药瓶的整体快速更换。
附图说明
图1为本实用新型一种双孔颗粒物料精密下料装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型一种双孔颗粒物料精密下料装置中计量仓部分装配结构爆炸示意图;
图3为本实用新型一种双孔颗粒物料精密下料装置中驱动装置及底座部分装配结构爆炸示意图;
图中,1-计量仓A,2-计量仓B,3-主动计量环A,4-主动计量环B,5-从动计量环,6-阻尼环,7-轴段A,8-轴段B,9-定位柱,10-安装柱,11-限位板A,12-限位板B,13-止挡条,14-前盖,15-后盖,16-连接环,17-隔片,18-药瓶,19-步进电机,20-减速机,21-驱动头,22-接近开关,23-底座,24-面板环,25-导向伸缩环,26-弹簧,27-底座盖板,28-驱动键,29-驱动槽。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案,但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1至图3所示,一种双孔颗粒物料精密下料装置,包括计量仓、主动计量环A3、主动计量环B4和从动计量环5。
该计量仓的顶部并排开设有进料口A和进料口B,计量仓的底部并排开设有下料口A和下料口B,在实施时计量仓整体呈长方体,可由计量仓A1和计量仓B2两部分扣合而成,进料口A和下料口A加工在计量仓A上,进料口B和下料口B加工在计量仓B上。
该计量仓内呈圆柱空心状,在计量仓内可转动的设置有主动计量环A3和主动计量环B4,主动计量环A3与主动计量环B4同轴且固定连接为一体,两者可同步转动。
主动计量环A3和主动计量环B4之间还设置有从动计量环5,从动计量环5与主动计量环A3和/或主动计量环B4通过阻尼环6连接,当从动计量环5未受限位阻挡时,在阻尼环6的作用下,从动计量环5可跟随主动计量环A3和主动计量环B4一起转动;当从动计量环5受到限位阻挡时,从动计量环5与主动计量环A3和主动计量环B4相对转动。本实施例具体实施时,设置有轴段A7和轴段B8,主动计量环A3固定套接在轴段A7上,主动计量环B4固定套接在轴段B8上,轴段A7与轴段B8通过三根定位柱9插接;从动计量环5的中心设有中心孔,上述三根定位柱9穿过该中心孔完成插接;从动计量环5两端均设置有安装柱10,两个安装柱10上均套设有阻尼环6;在轴段A7和轴段B8的端面开设有安装孔,上述两个阻尼环6分别套设于该两个安装孔内,由此完成从动计量环5与主动计量环A3和主动计量环B4通过阻尼环6的连接装配。
在主动计量环A3上开设有扇形槽口A,主动计量环B4上开设有扇形槽口B,从动计量环5两侧分别固定设置有限位板A11和限位板B12。上述限位板A11设置于扇形槽口A内,限位板A11与扇形槽口A的上端面之间形成取料仓A,取料仓A与进料口A和下料口A均相适配,当取料仓A旋转至上方时与进料口A连通,当取料仓A旋转至下方时与下料口A连通;限位板B12设置于扇形槽口B内,限位板B12与扇形槽口B的上端面之间形成取料仓B,取料仓B与进料口B和下料口B均相适配,当取料仓B旋转至上方时与进料口B连通,当取料仓B旋转至下方时与下料口B连通。
该双孔颗粒物料精密下料装置还设置有限位装置,限位装置用于限制从动计量环5的旋转角度。本实施例在实施时,该限位装置直接选用圆弧形的止挡条13,止挡条13与计量仓固定连接,止挡条13的两端与限位板A11和/或限位板B12相适配以实现止挡限位。
在使用时,通过逆时针和顺时针转动主动计量环可同时完成两个定量单位的颗粒物料定量取料下料过程,其具体工作过程如下:
S1、将装置调节至初始位置,此时从动计量环5向逆时针旋转方向受限位装置限制,限位板A11与扇形限位槽口A的上端面抵接,取料仓A关闭,同时限位板B12与扇形限位槽口B的上端面抵接,取料仓B关闭;
S2、根据物料的待下料量,使主动计量环A3和主动计量环B4逆时针转动设定角度,此时取料仓A和取料仓B同步逐渐打开到待取量的角度,并分别与进料口A和进料口B连通,物料可在自重作用下落入并充满取料仓A和取料仓B;
S3、使主动计量环A3和主动计量环B4顺时针转动,此时从动计量环5在顺时针转动方向未受限制,在阻尼环6的作用下随主动计量环A3和主动计量环B4一起转动,即装满物料的取料仓A和取料仓B同步顺时针转动;
S4、取料仓A和取料仓B转动至装置下方分别与出料口A和出料口B连通时,物料在自重作用下可向下排出;
S5、继续顺时针转动主动计量环A3和主动计量环B4,从动计量环5向顺时针旋转方向受限位装置限制不再转动,此时取料仓A和取料仓B逐步减小直至关闭,将内部物料挤出排净;
S6、驱动主动计量环A和主动计量环B逆时针转动,回到初始位置以待下次定量下料。
由上述工作过程可见,在逆时针转动打开取料仓A和取料仓B接取物料时,可根据实际需要定量接取,在顺时针转动排出物料时可通过挤出的方式将取料仓A和取料仓B内的物料排出干净,由此保持了每次精确定量下料的功能;在上述具体结构设计中,设计主动计量环A3和主动计量环B4同步取料下料,可在一次动作中同时完成两个定量单位的物料定量取料下料过程,满足两列药袋同时配伍灌装的生产系统的使用需求,有助于提高生产效率,且结构相对简单、成本较低。
进一步的,该双孔颗粒物料精密下料装置还包括壳体(在实施时为方便装配,该壳体由前盖14和后盖15扣合而成),壳体顶部设置有连接环16,连接环16内设置有隔片17,隔片17上开设有进料孔A和进料孔B,进料孔A和进料孔B分别正对进料口A和进料口B设置,壳体的底部开设有出料孔A和出料孔B,出料孔A和出料孔B分别正对下料口A和下料口B设置。连接环16上设有内螺纹,可与药瓶18直接通过螺纹连接,可方便的对药瓶18进行更换,完成不同药物颗粒的下料。
进一步的,该双孔颗粒物料精密下料装置还包括驱动装置,驱动装置可驱动主动计量环A3按上述工作过程,根据设定值沿顺时针和逆时针方向正反转动以适用于自动/半自动生产系统的应用需要。具体实施时,该驱动装置包括步进电机19、减速机20和驱动头21,步进电机19的输出轴与减速机20的输入轴连接,减速机20的输出轴通过驱动头21与主动计量环A3连接,通过步进电机19驱动主动计量环A3转动,完成前述下料过程,在实施时还设置有接近开关22,对驱动头21的旋转角度进行监测限位以实现自动定量下料控制。
进一步的,该双孔颗粒物料精密下料装置还包括底座23和面板环24。底座23内开设有安装槽,壳体可滑动的设置于安装槽内,面板环24用于将壳体扣合于底座23内;驱动装置固定设置于底座23的一端,驱动装置的输出轴伸入底座23内与主动计量环A连接,底座23的另一端内可滑动的设置有导向伸缩环25,导向伸缩环25的一端与壳体抵接,导向伸缩环25的另一端设置有弹簧26,弹簧26的另一端与壳体内壁抵接(在实施时为方便装配,设置有底座盖板27,弹簧26与底座盖板27抵接)。在具体实施时,主动计量环A3的一端设置有驱动键28,驱动头21远离减速机20的一端开设有驱动槽29,在装入壳体时,壳体在弹簧26的作用下向驱动头21压紧使驱动键28卡入该驱动槽29内保持驱动头21与主动计量环A3驱动连接。
上述设置中,该双孔颗粒物料精密下料装置处于初始位置时,驱动键28以及驱动槽29呈竖直方向设置,壳体通过面板环24扣合于底座23内,可整体竖直拔出或装入,壳体的整体更换极为方便。而当该双孔颗粒物料精密下料装置在使用过程中,出现卡死的情况导致主动计量环A3无法复位时,其驱动键28偏离竖直方向,无法整体竖直拔出;此时可通过压缩弹簧26横向移动至避空处,使得驱动键28和驱动槽29脱离,再竖直拔出完成整体更换。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围,则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种双孔颗粒物料精密下料装置,其特征在于,包括计量仓,所述计量仓的顶部并排开设有进料口A和进料口B,所述计量仓的底部并排开设有下料口A和下料口B,所述计量仓内呈圆柱空心状,所述计量仓内可转动的设置有主动计量环A和主动计量环B,所述主动计量环A与所述主动计量环B同轴固定连接;
所述主动计量环A上开设有扇形槽口A,所述主动计量环B上开设有扇形槽口B,所述主动计量环A和所述主动计量环B之间设置有从动计量环,所述从动计量环与所述主动计量环A和/或主动计量环B通过阻尼环连接,所述从动计量环两侧分别固定设置有限位板A和限位板B;
所述限位板A设置于所述扇形槽口A内,所述限位板A与所述扇形槽口A的上端面之间形成取料仓A,所述取料仓A与所述进料口A和所述下料口A均相适配,所述限位板B设置于所述扇形槽口B内,所述限位板B与所述扇形槽口B的上端面之间形成取料仓B,所述取料仓B与所述进料口B和所述下料口B均相适配;
还包括限位装置,所述限位装置用于限制所述从动计量环的旋转角度。
2.根据权利要求1所述的一种双孔颗粒物料精密下料装置,其特征在于,所述限位装置选用圆弧形的止挡条,所述止挡条与所述计量仓固定连接,所述止挡条的两端与所述限位板A和/或限位板B相适配。
3.根据权利要求1所述的一种双孔颗粒物料精密下料装置,其特征在于,还包括壳体,所述壳体顶部设置有连接环,所述连接环内设置有隔片,所述隔片上开设有进料孔A和进料孔B,所述进料孔A和进料孔B分别正对所述进料口A和进料口B设置,所述壳体的底部开设有出料孔A和出料孔B,所述出料孔A和出料孔B分别正对所述下料口A和下料口B设置。
4.根据权利要求3所述的一种双孔颗粒物料精密下料装置,其特征在于,还包括驱动装置,所述驱动装置可驱动主动计量环A正反转动。
5.根据权利要求4所述的一种双孔颗粒物料精密下料装置,其特征在于,还包括底座和面板环,所述底座内开设有安装槽,所述壳体可滑动的设置于所述安装槽内,所述面板环用于将所述壳体扣合于所述底座内;
所述驱动装置固定设置于所述底座的一端,所述驱动装置的输出轴与所述主动计量环A连接,所述底座的另一端内可滑动的设置有导向伸缩环,所述导向伸缩环的一端与所述壳体抵接,所述导向伸缩环的另一端设置有弹簧,所述弹簧的另一端与所述壳体内壁抵接。
6.根据权利要求5所述的一种双孔颗粒物料精密下料装置,其特征在于,所述驱动装置包括步进电机、减速机和驱动头,所述步进电机的输出轴与所述减速机的输入轴连接,所述减速机的输出轴通过所述驱动头与所述主动计量环A连接。
7.根据权利要求6所述的一种双孔颗粒物料精密下料装置,其特征在于,所述主动计量环A的一端设置有驱动键,所述驱动头远离所述减速机的一端开设有驱动槽,所述驱动键设置于所述驱动槽内。
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