CN220130388U - 一种半自动多工位中药颗粒调剂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动多工位中药颗粒调剂系统，其载盒转盘装置包括可转动的载盒盘，载盒盘上沿圆周开设有若干用于放置药盒的载盒孔，供盒装置、调剂装置、封口装置、出盒装置沿载盒盘转动方向依次排布，供盒装置用于向若干载盒孔内放置药盒，调剂装置包括若干呈圆弧排列的定量下料装置，若干定量下料装置分别正对其中若干载盒孔设置，封口装置用于对载盒盘上的药盒塑封封口，出盒装置用于将载盒盘上封口后的药盒向下挤出载盒孔；该半自动多工位中药颗粒调剂系统在按照处方要求将存储各味指定药品的药瓶安置在调剂装置所在的调剂工位后，可自动完成后续的定量调剂、灌装、包装过程，可大为减少中药配方颗粒调剂时的工作强度，提高调剂效率。

Description

一种半自动多工位中药颗粒调剂系统

技术领域

本实用新型涉及中药调剂设备领域，具体为一种半自动多工位中药颗粒调剂系统。

背景技术

随着社会及现代中医药科学的快速发展，传统熬制中药剂已经难以满足和适应人们日益加快的生活节奏，越来越多的医务人员和患者更多的选择使用中药配方颗粒，即俗称的免煎中药作为中药服药方式，将每味已颗粒制剂化后的成品中药药材按照处方的配比要求调剂组合成患者可直接冲服的中药汤剂。目前，药房在配伍中药配方颗粒时多采用人工的方式，手工抓取(或倾倒出)每一味中药颗粒对其进行称重，将称重好的中药颗粒包装在一起完成中药配方颗粒的调剂配制。这种人工配药方式操作繁多，工作强度大，调剂效率低，难以满足医院及各大药房日益增长的配药需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种半自动多工位中药颗粒调剂系统，其在按照处方要求将存储各味指定药品的药瓶安置在调剂装置后，可自动完成后续的定量调剂、灌装、塑封包装过程，可大为减少中药配方颗粒调剂时的工作强度，提高调剂效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种半自动多工位中药颗粒调剂系统，包括载盒转盘装置、供盒装置、调剂装置、封口装置和出盒装置；所述载盒转盘装置包括可转动的载盒盘，所述载盒盘上沿圆周开设有若干用于放置药盒的载盒孔；所述供盒装置、调剂装置、封口装置、出盒装置沿所述载盒盘转动方向依次排布；所述供盒装置设置于所述载盒盘上方，所述供盒装置用于向若干所述载盒孔内放置药盒；所述调剂装置设置于所述载盒盘的上方，所述调剂装置包括若干定量下料装置，若干所述定量下料装置呈圆弧状依次排列，若干所述定量下料装置分别正对其中若干载盒孔设置；所述封口装置设置于所述载盒盘的一侧，所述封口装置用于对所述载盒盘上的药盒塑封封口；所述出盒装置设置于所述载盒盘的上方，所述出盒装置用于将所述载盒盘上封口后的药盒向下挤出载盒孔。操作人员在按照处方要求将存储各味指定药品的药瓶安置在调剂装置所在的调剂工位后，随着载盒盘转动，供盒装置可向载荷盘上的各载盒孔内放置空的药盒，其后调剂装置的各定量下料装置向各药盒内装入各味中药颗粒，其后封口装置对完成调剂灌装的药盒进行塑封封口，其后出盒装置将封口后的药盒挤出载盒孔，载盒孔转动至供盒装置下方接取药盒，以此循环可在自动控制下完成后续的定量调剂、灌装、塑封包装过程。

具体的，所述载盒转盘装置还包括固定设置的转盘电机，所述转盘电机的输出轴上固定套设有主动轮，所述载盒盘的一端固定连接有从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过同步带驱动连接。通过转盘电机可驱动和控制载盒盘按设定的节奏转动。

具体的，所述出盒装置包括固定设置的出盒电机和可升降的升降块，所述出盒电机的输出端固定连接有摆臂，所述摆臂的另一端与所述升降块可滑动连接，所述出盒电机转动时可带动所述升降块往复升降运动，所述升降块的底部设置有挤出头，所述挤出头设置于一个所述载盒孔的正上方。通过出盒电机可驱动升降块升降运动，在升降块下降时其挤出头可将药盒向下挤出载盒孔。

具体的，所述载盒孔内放置有双格药盒，所述双格药盒包括依次连接的药盒A和药盒B；所述定量下料装置包括计量仓，所述计量仓的顶部并排开设有进料口A和进料口B，所述计量仓的底部并排开设有下料口A和下料口B，所述下料口A和下料口B分别正对所述药盒A和药盒B设置；所述计量仓内呈圆柱空心状，所述计量仓内可转动的设置有主动计量环A和主动计量环B，所述主动计量环A与所述主动计量环B同轴固定连接；所述主动计量环A上开设有扇形槽口A，所述主动计量环B上开设有扇形槽口B，所述主动计量环A和所述主动计量环B之间设置有从动计量环，所述从动计量环与所述主动计量环A和/或主动计量环B通过阻尼环连接，所述从动计量环两侧分别固定设置有限位板A和限位板B；所述限位板A设置于所述扇形槽口A内，所述限位板A与所述扇形槽口A的上端面之间形成取料仓A，所述取料仓A与所述进料口A和所述下料口A均相适配，所述限位板B设置于所述扇形槽口B内，所述限位板B与所述扇形槽口B的上端面之间形成取料仓B，所述取料仓B与所述进料口B和所述下料口B均相适配；所述计量仓内固定设置有圆弧形的止挡条，所述止挡条的两端与所述限位板A和/或限位板B相适配，所述止挡条用于限制所述从动计量环的旋转角度。通过该定量下料装置的设计，可实现双格药盒同时调剂灌装，提高生产效率。

进一步的，所述定量下料装置还包括壳体，所述壳体顶部设置有连接环，所述连接环内设置有隔片，所述隔片上开设有进料孔A和进料孔B，所述进料孔A和进料孔B分别正对所述进料口A和进料口B设置，所述壳体的底部开设有出料孔A和出料孔B，所述出料孔A和出料孔B分别正对所述下料口A和下料口B设置，所述连接环上通过螺纹连接有药瓶，可快速对药瓶进行更换，以完成不同种类中药配方颗粒的调剂。

进一步的，所述定量下料装置还包括下料驱动装置、底座和面板环，所述底座内开设有安装槽，所述壳体可滑动的设置于所述安装槽内，所述面板环用于将所述壳体扣合于所述底座内；所述下料驱动装置固定设置于所述底座的一端，所述下料驱动装置的输出轴与所述主动计量环A连接，所述底座的另一端内可滑动的设置有导向伸缩环，所述导向伸缩环的一端与所述壳体抵接，所述导向伸缩环的另一端设置有弹簧，所述弹簧的另一端与所述壳体内壁抵接，可快速完成壳体以及药瓶的整体更换，以完成不同剂量中药配方颗粒的调剂。

进一步的，还包括箱体，所述箱体顶部可翻转的设置有顶盖，所述供盒装置、调剂装置、出盒装置均设置于所述顶盖内，所述载盒转盘装置、封口装置均设置于所述箱体内。整个系统高度集成，各装置所处工位布置紧凑、占用空间小，对内部机构的运转情况检查维修也较为方便。

进一步的，所述箱体内还设置有称重秤，以便于对每味药品的实际下药重量进行监测，及时根据实际下药量和理论下药量之间的误差修正药品的理论密度值，提高药品下药量的准确性。

本实用新型的有益效果是：

该半自动多工位中药颗粒调剂系统包括载盒转盘装置、供盒装置、调剂装置、封口装置和出盒装置。载盒转盘装置的载盒盘在转盘电机的带动下按照设定的速度开始转动，载盒盘上的各载盒孔依次通过供盒装置、调剂装置、封口装置和出盒装置；当载盒孔转动至供盒装置下方时，供盒装置自动在载盒孔上放置空药盒；其后放置有空药盒的载盒孔转动至调剂装置，由各定量下料装置自动向药盒内灌装设定值的药物颗粒，经过多个定量下料装置依次灌装，完成中药配方颗粒的调剂；其后装有中药颗粒的药盒转动至封口装置，封口装置自动对其进行塑封封口；其后完成封口的药盒转动至出盒装置的下方，被出盒装置挤出载盒孔；其后该载盒孔转动至供盒装置下方，可再次接取空药盒，由此可进行中药颗粒产品的连续调剂生产和灌装。应用该半自动多工位中药颗粒调剂系统后，工作人员仅需按照处方要求将存储各味指定药品的药瓶安置在调剂装置的各定量下料装置上后，启动系统即可自动完成后续的定量调剂、灌装、封口包装的全过程，可大为减少中药配方颗粒调剂时的工作强度，提高调剂效率。

设置箱体，在箱体顶部可翻转的设置有顶盖，上述供盒装置、调剂装置、出盒装置均设置于所述顶盖内，载盒转盘装置、封口装置均设置于所述箱体内，整个系统高度集成，各装置所处工位布置紧凑、占用空间小；顶盖和箱体可翻转设计，方便对内部机构的运转情况进行检修。设置有称重秤，工作人员在将药瓶安置在调剂装置上之前，可将药瓶放置在称重秤上称重计量，以便于对每味药品的实际下药重量进行监测，及时根据实际下药量和理论下药量之间的误差修正药品的理论密度值，提高药品下药量的准确性。改进了定量下料装置，可实现两格药盒同步调剂灌装，大大提高了调剂效率。

附图说明

图1为本实用新型一种半自动多工位中药颗粒调剂系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种半自动多工位中药颗粒调剂系统中顶盖内的结构示意图；

图3为本实用新型一种半自动多工位中药颗粒调剂系统中载盒转盘装置的结构示意图；

图4为本实用新型一种半自动多工位中药颗粒调剂系统中供盒装置的结构示意图；

图5为本实用新型一种半自动多工位中药颗粒调剂系统中定量下料装置的结构示意图；

图6为图5所示定量下料装置中计量仓部分装配结构爆炸示意图；

图7为图5所示定量下料装置中下料驱动装置及底座部分装配结构爆炸示意图；

图8为本实用新型一种半自动多工位中药颗粒调剂系统中封口装置的结构示意图；

图9为本实用新型一种半自动多工位中药颗粒调剂系统中出盒装置的结构示意图；

图中：

100-载盒装置，101-转盘电机，102-载盒盘，103-从动轮；200-供盒装置；300-调剂装置，301-计量仓A，302-计量仓B，303-主动计量环A，304-主动计量环B，305-从动计量环，306-阻尼环，307-轴段A，308-轴段B，309-定位柱，310-安装柱，311-限位板A，312-限位板B，313-止挡条，314-前盖，315-后盖，316-连接环，317-隔片，318-药瓶，319-步进电机，320-减速机，321-驱动头，322-接近开关，323-底座，324-面板环，325-导向伸缩环，326-弹簧，327-底座盖板，328-驱动键，329-驱动槽；400-封口装置；500-出盒装置，501-出盒电机，502-升降块，503-摆臂，504-挤出头；600-药盒；700-箱体，701-顶盖，702-称重秤。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图9所示，一种半自动多工位中药颗粒调剂系统，包括载盒转盘装置100、供盒装置200、调剂装置300、封口装置400和出盒装置500。该载盒转盘装置100包括可转动的载盒盘102，载盒盘102上沿圆周开设有若干用于放置药盒600的载盒孔。上述供盒装置200、调剂装置300、封口装置400、出盒装置500沿载盒盘102转动方向依次排布；其中，供盒装置200设置于载盒盘102上方，启动供盒装置200可向若干载盒孔内放置药盒600；调剂装置300设置于载盒盘的上方，调剂装置300包括若干定量下料装置，若干定量下料装置呈圆弧状依次排列，若干定量下料装置分别正对其中若干载盒孔设置；封口装置400设置于载盒盘102的一侧，启动封口装置400可对载盒盘上的药盒600塑封封口；出盒装置500设置于载盒盘102的上方，启动出盒装置500可将载盒盘102上封口后的药盒600向下挤出载盒孔。

该半自动多工位中药颗粒调剂系统在使用时，工作人员按照处方要求将存储各味指定药品的药瓶安置在调剂装置300的各定量下料装置上后，启动系统后工作流程如下：载盒转盘装置100的载盒盘102按照设定的速度开始转动，载盒盘102上的各载盒孔依次通过供盒装置200、调剂装置300、封口装置400和出盒装置500；当载盒孔转动至供盒装置200下方时，供盒装置200在载盒孔上放置空药盒600；其后放置有空药盒600的载盒孔转动至调剂装置300，依次通过各定量下料装置，由各定量下料装置自动向药盒600内灌装设定值的药物颗粒，在该过程中自动完成中药配方颗粒的配伍调剂和灌装；其后装有中药颗粒的药盒600转动至封口装置400，封口装置自动对其进行塑封封口；其后完成封口的药盒600转动至出盒装置500的下方，被出盒装置500挤出载盒孔；该载盒孔转动至供盒装置200下方时接取新的药盒600，以此循环实现连续自动调剂灌装。在应用该半自动多工位中药颗粒调剂系统后，工作人员仅需要按照处方要求将各味指定药品的药瓶安置在调剂装置300后就可自动完成后续的定量调剂、灌装、包装过程，可大为减少中药配方颗粒调剂时的工作强度，提高调剂效率。

在具体实施时：

上述载盒转盘装置100的载盒盘102在自动控制下按设定的节奏步进转动即可实现连续调剂生产，本实施例在具体实施时，如图3所示，该载荷转盘装置100还包括固定设置的转盘电机101，转盘电机101的输出轴上固定套设有主动轮，载盒盘102的一端固定连接有从动轮103，主动轮与从动轮103通过同步带(图示未画出)驱动连接，转盘电机101转动时，可通过主动轮带动从动轮103转动，进而带动载盒盘102转动。

上述供盒装置200可应用能在自动控制下匹配载盒盘102转动节奏向若干载盒孔内准确放置药盒600的现有供盒装置。本实施例在具体实施时，药盒600顶部开口处设有边沿，该供盒装置选用一种包装盒自动供盒装置(申请号：202211474229.X)，其结构如图4所示，该装置结构简单可靠，通过带动具有盒口卡槽的分离滚轴同步反向转动，实现对包装盒叠放堆栈最下层包装盒的静态支撑和快速自动剥离，使剥离后的药盒600落入载盒孔内完成供盒过程。

上述调剂装置300由若干定量下料装置依次排列组成，在实施时可应用现有的各种自动定量下料装置，例如药盒600为单格药盒时，可选用一种定量下料装置(申请号：CN201921638055.X)实现定量下料。然而在实践中，采用单格药盒的调剂效率较低，为进一步提高调剂效率，本实施例优选采用双格药盒，即其包括依次连接的药盒A和药盒B，并对现有定量下料装置进行优化改造。

所述定量下料装置的结构如图5至图7所示，其包括计量仓，在计量仓的顶部并排开设有进料口A和进料口B，计量仓的底部并排开设有下料口A和下料口B，下料口A和下料口B分别正对该定量下料装置下方药盒600的药盒A和药盒B设置。在实施时计量仓整体呈长方体，可由计量仓A301和计量仓B302两部分扣合而成，进料口A和下料口A加工在计量仓A上，进料口B和下料口B加工在计量仓B上。该计量仓内呈圆柱空心状，在计量仓内可转动的设置有主动计量环A303和主动计量环B304，主动计量环A303与主动计量环B304同轴且固定连接为一体，两者可同步转动。主动计量环A303和主动计量环B304之间还设置有从动计量环305，从动计量环305与主动计量环A303和/或主动计量环B304通过阻尼环306连接，当从动计量环305未受限位阻挡时，在阻尼环306的作用下，从动计量环305可跟随主动计量环A303和主动计量环B304一起转动；当从动计量环305受到限位阻挡时，从动计量环305与主动计量环A303和主动计量环B304相对转动。在具体实施时，设置有轴段A307和轴段B308，主动计量环A303固定套接在轴段A307上，主动计量环B304固定套接在轴段B308上，轴段A307与轴段B308通过三根定位柱309插接；从动计量环305的中心设有中心孔，上述三根定位柱309穿过该中心孔完成插接；从动计量环305两端均设置有安装柱310，两个安装柱310上均套设有阻尼环306；在轴段A307和轴段B308的端面开设有安装孔，上述两个阻尼环306分别套设于该两个安装孔内，由此完成从动计量环305与主动计量环A303和主动计量环B304通过阻尼环306的连接装配。在主动计量环A303上开设有扇形槽口A，主动计量环B304上开设有扇形槽口B，从动计量环305两侧分别固定设置有限位板A311和限位板B312。上述限位板A311设置于扇形槽口A内，限位板A311与扇形槽口A的上端面之间形成取料仓A，取料仓A与进料口A和下料口A均相适配，当取料仓A旋转至上方时与进料口A连通，当取料仓A旋转至下方时与下料口A连通；限位板B312设置于扇形槽口B内，限位板B312与扇形槽口B的上端面之间形成取料仓B，取料仓B与进料口B和下料口B均相适配，当取料仓B旋转至上方时与进料口B连通，当取料仓B旋转至下方时与下料口B连通。在计量仓上还固定设置有圆弧形的止挡条313，止挡条313的两端与限位板A311和/或限位板B312相适配以限制从动计量环305的旋转角度。

该定量下料装置在使用时，通过逆时针和顺时针转动主动计量环可同时完成两个定量单位的物料定量取料下料过程，其具体工作过程如下：

S1、将装置调节至初始位置，此时从动计量环305向逆时针旋转方向受限位装置限制，限位板A311与扇形限位槽口A的上端面抵接，取料仓A关闭，同时限位板B312与扇形限位槽口B的上端面抵接，取料仓B关闭；

S2、根据物料的待下料量，使主动计量环A303和主动计量环B304逆时针转动设定角度，此时取料仓A和取料仓B同步逐渐打开到待取量的角度，并分别与进料口A和进料口B连通，物料可在自重作用下落入并充满取料仓A和取料仓B；

S3、使主动计量环A303和主动计量环B304顺时针转动，此时从动计量环305在顺时针转动方向未受限制，在阻尼环306的作用下随主动计量环A303和主动计量环B304一起转动，即装满物料的取料仓A和取料仓B同步顺时针转动；

S4、取料仓A和取料仓B转动至装置下方分别与出料口A和出料口B连通时，物料在自重作用下可向下排出，分别落入药盒A和药盒B内；

S5、继续顺时针转动主动计量环A303和主动计量环B304，从动计量环305向顺时针旋转方向受限位装置限制不再转动，此时取料仓A和取料仓B逐步减小直至关闭，将内部物料挤出排净；

S6、驱动主动计量环A和主动计量环B逆时针转动，回到初始位置以待下次定量下料。

由上述工作过程可见，在逆时针转动打开取料仓A和取料仓B接取物料时，可根据实际需要定量接取，在顺时针转动排出物料时可通过挤出的方式将取料仓A和取料仓B内的物料排出干净，由此保持了每次精确定量下料的功能；设置主动计量环A303和主动计量环B304同步取料下料，可在一次动作中同时完成对药盒A和药盒B的定量下料，提高整个系统的调剂效率。

优选的，该定量下料装置还包括壳体(在实施时为方便装配，该壳体由前盖314和后盖315扣合而成)，壳体顶部设置有连接环316，连接环316内设置有隔片317，隔片317上开设有进料孔A和进料孔B，进料孔A和进料孔B分别正对进料口A和进料口B设置，壳体的底部开设有出料孔A和出料孔B，出料孔A和出料孔B分别正对下料口A和下料口B设置。连接环316上通过螺纹连接有药瓶318，以方便工作人员按照处方要求将存储各味指定药品的药瓶318进行快速更换，以适用于不同种类中药配方的调剂。

优选的，该定量下料装置还包括下料驱动装置、底座323和面板环324。该下料驱动装置包括步进电机319、减速机320和驱动头321，步进电机319的输出轴与减速机320的输入轴连接，减速机320的输出轴通过驱动头321与主动计量环A303连接(在具体实施时，主动计量环A303的一端设置有驱动键328，驱动头321远离减速机320的一端开设有驱动槽329，使驱动键328卡入该驱动槽329内即可直接完成上述驱动连接)，通过步进电机319驱动主动计量环A303转动，完成前述下料过程，在实施时还设置有接近开关322，对驱动头321的旋转角度进行监测限位以实现自动定量下料控制。在底座323内开设有安装槽，壳体可滑动的设置于安装槽内，面板环324用于将壳体扣合于底座323内；下料驱动装置固定设置于底座323的一端，底座323的另一端内可滑动的设置有导向伸缩环325，导向伸缩环325的一端与壳体抵接，导向伸缩环325的另一端设置有弹簧326，弹簧326的另一端与壳体内壁抵接(在实施时为方便装配，设置有底座盖板327，弹簧326与底座盖板327抵接)。由于该定量下料装置通过取料仓A和取料仓B的容积确定下料量，在实际应用中，在不同中药配方颗粒中不同味中药颗粒的剂量并不相同，在更换调剂种类时往往还需要更换不同计量仓的定量下料装置。上述设置可实现壳体与药瓶的整体快速更换：在取出壳体时，将面板环324拆除，退回导向伸缩环325压缩弹簧326，即可将壳体及药瓶整体取出；在装入壳体时，将壳体放入安装槽内，导向伸缩环325在弹簧326的作用下将壳体推向驱动头321，使驱动头321与主动计量环A303传动连接，扣合面板环324即完成壳体的安装。

上述封口装置400可应用现有的各种市售包装盒自动封口设备，本实施例在具体实施时，该封口装置400结构如图8所示，可选用一种包装盒封口装置及封口方法(申请号：2022114742459)所公开的封口装置，其可以有效固定包装盒口和塑封膜的相对位置，确保塑封膜在整个封口过程中保持平整，同时还减少了额外的切割设备和流程，显著提高了包装盒封口作业的准确性和效率。

上述出盒装置500的结构如图9所示，其包括固定设置的出盒电机501和可升降的升降块502，出盒电机501的输出端固定连接有摆臂503，摆臂503的另一端与升降块502可滑动连接。出盒电机501转动时可带动升降块502往复升降运动，在升降块502的底部设置有挤出头504，挤出头504设置于一个载盒孔的正上方，当挤出头504下降时，其端部向下挤压载盒孔内经覆膜封口后的药盒600，将药盒600向下挤出该载盒孔，该载盒孔可另外放置新的空药盒600，实现连续生产。

进一步的，该半自动多工位中药颗粒调剂系统，还包括箱体700，箱体700顶部可翻转的设置有顶盖701。所述供盒装置200、调剂装置300、出盒装置500均设置于所述顶盖内，其安装结构如图2所示；所述载盒转盘装置100、封口装置400均设置于所述箱体700内，其安装结构如图1所示。通过上述设置，整个系统高度集成，各装置所处工位布置紧凑、占用空间小；顶盖701和箱体700可翻转设计，方便对内部机构的运转情况进行检查维修。需要说明的是，在箱体700内还设置有人机交互模块和控制模块，用于根据需要对各装置的运行参数进行设定和调控；在箱体700底部还设置有车轮，以方便系统的整体移动。

进一步的，在箱体内700还设置有称重秤702，并设置有称重工位，工作人员在将药瓶安置在调剂装置300上之前，可将药瓶放置在称重秤702上称重计量，以便于对每味药品的实际下药重量进行监测，及时根据实际下药量和理论下药量之间的误差修正药品的理论密度值，提高药品下药量的准确性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种半自动多工位中药颗粒调剂系统，其特征在于，包括载盒转盘装置、供盒装置、调剂装置、封口装置和出盒装置；

所述载盒转盘装置包括可转动的载盒盘，所述载盒盘上沿圆周开设有若干用于放置药盒的载盒孔；

所述供盒装置、调剂装置、封口装置、出盒装置沿所述载盒盘转动方向依次排布；

所述供盒装置设置于所述载盒盘上方，所述供盒装置用于向若干所述载盒孔内放置药盒；

所述调剂装置设置于所述载盒盘的上方，所述调剂装置包括若干定量下料装置，若干所述定量下料装置呈圆弧状依次排列，若干所述定量下料装置分别正对其中若干载盒孔设置；

所述封口装置设置于所述载盒盘的一侧，所述封口装置用于对所述载盒盘上的药盒塑封封口；

所述出盒装置设置于所述载盒盘的上方，所述出盒装置用于将所述载盒盘上封口后的药盒向下挤出载盒孔。

2.根据权利要求1所述的一种半自动多工位中药颗粒调剂系统，其特征在于，所述载盒转盘装置还包括固定设置的转盘电机，所述转盘电机的输出轴上固定套设有主动轮，所述载盒盘的一端固定连接有从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过同步带驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种半自动多工位中药颗粒调剂系统，其特征在于，所述出盒装置包括固定设置的出盒电机和可升降的升降块，所述出盒电机的输出端固定连接有摆臂，所述摆臂的另一端与所述升降块可滑动连接，所述出盒电机转动时可带动所述升降块往复升降运动，所述升降块的底部设置有挤出头，所述挤出头设置于一个所述载盒孔的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种半自动多工位中药颗粒调剂系统，其特征在于，所述载盒孔内放置有双格药盒，所述双格药盒包括依次连接的药盒A和药盒B；

所述定量下料装置包括计量仓，所述计量仓的顶部并排开设有进料口A和进料口B，所述计量仓的底部并排开设有下料口A和下料口B，所述下料口A和下料口B分别正对所述药盒A和药盒B设置；

所述计量仓内呈圆柱空心状，所述计量仓内可转动的设置有主动计量环A和主动计量环B，所述主动计量环A与所述主动计量环B同轴固定连接；

所述主动计量环A上开设有扇形槽口A，所述主动计量环B上开设有扇形槽口B，所述主动计量环A和所述主动计量环B之间设置有从动计量环，所述从动计量环与所述主动计量环A和/或主动计量环B通过阻尼环连接，所述从动计量环两侧分别固定设置有限位板A和限位板B；

所述限位板A设置于所述扇形槽口A内，所述限位板A与所述扇形槽口A的上端面之间形成取料仓A，所述取料仓A与所述进料口A和所述下料口A均相适配，所述限位板B设置于所述扇形槽口B内，所述限位板B与所述扇形槽口B的上端面之间形成取料仓B，所述取料仓B与所述进料口B和所述下料口B均相适配；

所述计量仓内固定设置有圆弧形的止挡条，所述止挡条的两端与所述限位板A和/或限位板B相适配，所述止挡条用于限制所述从动计量环的旋转角度。

5.根据权利要求4所述的一种半自动多工位中药颗粒调剂系统，其特征在于，所述定量下料装置还包括壳体，所述壳体顶部设置有连接环，所述连接环内设置有隔片，所述隔片上开设有进料孔A和进料孔B，所述进料孔A和进料孔B分别正对所述进料口A和进料口B设置，所述壳体的底部开设有出料孔A和出料孔B，所述出料孔A和出料孔B分别正对所述下料口A和下料口B设置，所述连接环上通过螺纹连接有药瓶。

6.根据权利要求5所述的一种半自动多工位中药颗粒调剂系统，其特征在于，所述定量下料装置还包括下料驱动装置、底座和面板环，所述底座内开设有安装槽，所述壳体可滑动的设置于所述安装槽内，所述面板环用于将所述壳体扣合于所述底座内；

所述下料驱动装置固定设置于所述底座的一端，所述下料驱动装置的输出轴与所述主动计量环A连接，所述底座的另一端内可滑动的设置有导向伸缩环，所述导向伸缩环的一端与所述壳体抵接，所述导向伸缩环的另一端设置有弹簧，所述弹簧的另一端与所述壳体内壁抵接。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种半自动多工位中药颗粒调剂系统，其特征在于，还包括箱体，所述箱体顶部可翻转的设置有顶盖，所述供盒装置、调剂装置、出盒装置均设置于所述顶盖内，所述载盒转盘装置、封口装置均设置于所述箱体内。

8.根据权利要求7所述的一种半自动多工位中药颗粒调剂系统，其特征在于，所述箱体内还设置有称重秤。