CN220128494U - 一种带有前推组件的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带有前推组件的上料机构，其包括：工作台、上料槽和夹持组件，所述夹持组件包括设在硅棒两侧的夹持第一端组件和夹持第二端组件，夹持第一端组件相对夹持第二端组件活动，限位或松开所述硅棒；所述夹持第二端组件设有前推组件，所述前推组件包括顶块和固定座；所述夹持第二端组件B板两端分别设有的通孔一，所述固定座对应通孔一设在工作台端面上，位于夹持第二端组件B板背离夹持第二端组件A板一侧；所述顶块一端活动设在通孔一内，顶块另一端设有通孔二，所述通孔二与固定座上的固定柱活动连接，以上技术方案调节硅棒的轴线与进给组件的两个夹头的轴线的角度偏差。

Description

一种带有前推组件的上料机构

技术领域

本实用新型涉及磨削辅助设备领域，尤其涉及一种带有前推组件的上料机构。

背景技术

现有的磨削装置主要用于将作为待加工件的开方后的硅棒磨削加工至设定的规格。包括对开方后的硅棒表面进行平整(开方后的硅棒表面并不平整，通常其中间部分较之于两端部分凸起，硅棒出刀口尺寸大于入刀口尺寸)或对硅棒进行倒角(减少装配过程中因锐边割伤)，磨削装置通常包括上料组件、进给组件以及磨削组件。如首先将开方后的硅棒固定至上料组件，对其所处的位置进行后一定的初步调节后，将硅棒送达至进给组件的两个夹头之间，如两个夹头可以均为动夹头或者一个夹头为动夹头一个夹头为定夹头。通过的硅棒轴向运动，将硅棒送达磨削组件从而对硅棒的磨削面进行包括粗磨和精磨在内的磨削加工。

由于磨削前的硅棒表面本身存在不平整的现象，硅棒的轴线与两个夹头的轴线之间还存在一定的角度偏差。显然，角度偏差的存在均会对两根轴线的同轴度产生影响，而两根轴线之间的同轴度在磨床上则表现为硅棒的上料精度。角度偏差将会影响硅棒的上料精度，上料精度的降低通常会表现为不同程度的硅棒磨削量的增加、硅损提高，从而导致磨床的加工效率降低、硅棒的表面质量降低。

专利号为CN218639363U夹持组件以及包括该夹持组件的磨床，公开夹持组件包括：夹持第一端组件、夹持第二端组件以及调整组件，调整组件包括：底板，其以可活动的方式设置于所述夹持第一端组件和/或所述夹持第二端组件；驱动部件，其与相应的所述夹持第一端组件或者所述夹持第二端组件操作连接，以便在所述驱动部件的驱动下，相应的所述夹持第一端组件或者所述夹持第二端组件与所述底板的不同局部之间的距离不同。本实用新型能够通过调整组件使待加工件相对夹持板发生一定的转动量，进而提高待加工件的上料精度。该技术方案虽然在一定程度上解决上述问题，但是其转动量太小，无法满足实际过程中硅棒的轴线与进给组件的两个夹头的轴线的角度偏差较大的调节。

实用新型内容

为此，需要提供一种硅棒的轴线与进给组件的两个夹头的轴线的角度偏差进行调节的带有前推组件的上料机构，解决现有夹持组件转动量太小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种带有前推组件的上料机构，应用在磨削机上，包括

工作台，沿着上料方向移动；

上料槽，设在工作台端面上，用于放置需要磨削的硅棒；

夹持组件，设在工作台端面上，用于固定上料槽上的硅棒，包括分别设在硅棒两侧的夹持第一端组件和夹持第二端组件，所述夹持第一端组件相对夹持第二端组件活动，限位或松开所述硅棒；

所述夹持第二端组件设有前推组件，所述前推组件包括顶块和固定座；所述固定座设在背离夹持第一端组件的夹持第二端组件一侧的工作台端面上；所述顶块一端设于第二端组件内，顶块另一端转动连接在固定座上，顶块另一端沿固定座旋转，使顶块一端推动所述夹持第二端组件沿高度方向旋转，并在垂直方向产生位移。

进一步地，所述夹持第二端组件包括间隔设置的A板和B板，所述夹持第二端组件的A板与B板具有连接结构，所述夹持第二端组件的A板朝向夹持第一端组件；所述夹持第二端组件B板两端分别设有的通孔一，所述固定座对应通孔一设在工作台端面上，位于夹持第二端组件B板背离夹持第二端组件A板一侧；所述顶块一端活动设在通孔一内，顶块另一端设有通孔二，所述通孔二与固定座上的固定柱活动连接，通孔一和通孔二空间交错。

进一步地，所述通孔一为沿夹持第二端组件的长度方向设置具有长度的孔，所述通孔二为沿顶块的长度方向设置具有长度的孔。

进一步地，所述通孔一和通孔二均为腰形孔。

进一步地，所述前推组件还包括伸缩缸、楔块和圆柱；所述伸缩缸固定在夹持第二端组件B板背离夹持第二端组件A板一侧，伸缩缸的输出轴与楔块连接；所述楔块的平面与夹持第二端组件B板背离夹持第二端组件A板一侧滑动连接；所述圆柱转动地设在工作台端面上，圆柱侧面与楔块的楔面滑动连接。

进一步地，所述前推组件还包括复位弹簧，至少一个复位弹簧两端分别连接在夹持第二端组件与圆柱的端面或底面。

进一步地，所述夹持第一端组件包括间隔设置A板和B板，所述夹持第一端组件和夹持第二端组件的两个所述A板相向设置；所述第一端组件和夹持第二端组件的A板与对应的B板滑动连接。

进一步地，所述第一端组件和夹持第二端组件的A板设有滑轨，对应的B板设有滑块，滑块与滑轨滑动连接。

进一步地，所述第一端组件和夹持第二端组件的A板与对应的B板之间设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的伸缩方向与第一端组件和夹持第二端组件的A板与对应的B板的长度方向平行，所述A板与对应的B板分别向伸缩弹簧的两端延伸出固定端，伸缩弹簧两端分别连接在A板与对应的B板的固定端上。

进一步地，所述夹持第一端组件A板相对夹持第二端组件的一侧设有压块，所述夹持第二端组件A板相对夹持第一端组件的一侧设有缓冲垫。

进一步地，所述压块为万向头。

区别于现有技术，上述技术方案采用前推组件推动第二端组件，调节硅棒的轴线与两个夹头的轴线的角度偏差，前推组件的顶块一端设于第二端组件内，顶块另一端转动连接在固定座上，使用时，顶块另一端沿固定座旋转，使顶块一端推动所述夹持第二端组件沿高度方向旋转，并在垂直方向产生位移，调节硅棒的轴线与两个夹头的轴线的角度偏差，解决现有技术中转动量太小，无法满足实际过程中硅棒的轴线与两个夹头的轴线的角度偏差较大的调节的问题。

附图说明

图1为具体实施方式中所述带有前推组件的上料机构在硅棒磨削机中给进方向结构示意图；

图2为图1中R处放大示意图；

图3为具体实施方式中夹持第二端组件和Y向倾斜调整结构示意图；

图4为具体实施方式中夹持第二端组件高度转动地设在工作台端面上的结构示意图；

图5为图4中去除固定座和顶块的结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为具体实施方式中夹持第二端组件结构示意图；

图8为具体实施方式中夹持第二端组件结构示意图。

附图标记说明：

10、一种带有前推组件的上料机构；

101、工作台；

102、上料槽；

1021、凹陷；

103、夹持第一端组件；

1031、夹持第一端组件A板；

1032、夹持第一端组件B板；

1033、压块；

1034、万向头；

104、夹持第二端组件；

1041、夹持第二端组件A板；

1042、夹持第二端组件B板；

1043、通孔一；

1044、顶块；

1045、通孔二；

1046、固定座；

1047、缓冲垫；

1048、凹陷；

1049、固定柱；

1051、伸缩缸；

1052、复位弹簧；

1053、圆柱；

1054、楔块；

1061、伸缩弹簧；

1062、滑轨；

1063、滑块；

109、驱动件。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

在本申请的描述中，用语“和/或”是用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一类“或”的逻辑关系。

在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本申请实施例中的具体含义。

参见图1-8所示，建立XYZ三维坐标，本实施例提供一种带有前推组件的上料机构，包括工作台101、上料槽102和夹持组件，所述夹持组件包括分别设在上料槽102两侧的夹持第一端组件103和夹持第二端组件104，所述夹持第一端组件103相对夹持第二端组件104活动，限位或松开所述硅棒；所述夹持第二端组件104设有前推组件，前推组件推动夹持第二端组件104，调节硅棒的轴线与两个夹头的轴线的角度偏差，前推组件的顶块1044一端设于夹持第二端组件104内，顶块1044另一端转动连接在固定座1046上，使用时，顶块1044另一端沿固定座1046旋转，使顶块1044一端推动所述夹持第二端组件104沿高度方向(即图中Z轴方向)旋转，并在垂直方向(即图中Y轴方向)产生位移，调节硅棒的轴线与两个夹头的轴线的角度偏差，解决现有技术中转动量太小，无法满足实际过程中硅棒的轴线与两个夹头的轴线的角度偏差较大的调节的问题。

本实施例的具体实施方式为，实施例的一种带有前推组件的上料机构10，其包括

工作台101，沿着上料方向移动(即向Y轴正向)；

上料槽102，设在工作台101端面上，用于放置需要磨削的硅棒；

夹持组件，设在工作台101端面上，用于限位固定上料槽102内的硅棒，包括分别设在硅棒两侧夹持第一端组件103和夹持第二端组件104，夹持第一端组件103由驱动件109驱动相对夹持第二端组件104活动，所述夹持第一端组件103相对夹持第二端组件104活动，限位或松开所述硅棒(夹持第一端组件103可以由驱动件109驱动向夹持第二端组件104活动，限位或松开所述硅棒，所述的驱动件109可以是气缸，此为现有技术)；

所述夹持第二端组件104设有前推组件，所述前推组件包括顶块1044和固定座1046；所述固定座1046设在背离夹持第一端组件103的夹持第二端组件104一侧的工作台101端面上；顶块1044一端设于夹持第二端组件104内，顶块1044另一端转动连接在固定座1046上，使用时，顶块1044另一端沿固定座1046旋转，使顶块1044一端推动所述夹持第二端组件104沿高度方向(即图中Z轴方向)旋转，并在垂直方向(即图中Y轴方向)产生位移。

参见图4所示，所述夹持第二端组件104包括间隔设置的A板1041和B板1042，所述夹持第二端组件的A板1041与B板1042具有连接结构，所述夹持第二端组件的A板1041朝向夹持第一端组件103；所述夹持第二端组件B板1042两端分别设有的通孔一1043，所述固定座1046对应通孔一1043设在工作台端面上，位于夹持第二端组件B板1042背离夹持第二端组件A板1041一侧；所述顶块1044一端活动设在通孔一1043内，顶块1044另一端设有通孔二1045，所述通孔二1045与固定座1046上的固定柱1049活动连接，通过通孔一1043和通孔二1045形成的空间交错实现夹持第二端组件A板1041沿高度方向(Z轴)转动，调节硅棒的轴线与进给组件的两个夹头的轴线的角度偏差。本实施方式的所述通孔一1043为沿夹持第二端组件104的长度方向设置具有长度的孔，所述通孔二1045为沿顶块1044的长度方向设置具有长度的孔，通孔一1043和通孔二1045均为具有长度的孔，有助于增加第二端组件A板沿高度方向转动的范围，具有长度的孔优选为腰形孔。

请参阅图3、图5和图6，本实施方式中所述前推组件包括伸缩缸1051、楔块1054和圆柱1053；所述伸缩缸1051固定在夹持第二端组件B板1042背离对应A板1041一侧，伸缩缸1051的输出轴与楔块1054连接；所述楔块1054的平面与夹持第二端组件B板1042背离对应A板1041一侧滑动连接；所述圆柱1053转动地设在工作台101端面上，圆柱1053侧面与楔块1054的楔面滑动连接；使用时，伸缩缸1051伸缩带动楔块1054的楔面沿着圆柱1053滑动，使整个夹持第二端组件104沿高度方向(Z轴方向)转动，调整所述硅棒两端在Y轴方向的移动。前推组件还可以包括复位弹簧1052，至少一个复位弹簧1052两端分别连接在夹持第二端组件104与圆柱1053的端面或底面，优选两个弹簧1072，两个弹簧1072的两端分别对应连接在夹持第二端组件104与圆柱1053的端面和底面；通过复位弹簧1052的弹性复位限定夹持第二端组件104沿高度方向(Z轴方向)转动的角度。当然在某些实施例中，前推组件还可以是包括电机、丝杆、楔块1054和圆柱1053，电机输出端与丝杆连接，楔块1054对应丝杆设有与丝杆螺纹匹配的内螺纹，使用时，驱动电机带动丝杆转动，使楔块在丝杆上移动，楔块1054的楔面沿着圆柱1053滑动，使整个夹持第二端组件104沿高度方向(Z轴方向)转动，调整所述硅棒两端在Y轴方向的移动。

参见图7和图8所示，本实施方式中，所述夹持第一端组件103也包括间隔设置A板1031和B板1032，所述夹持第一端组件103和夹持第二端组件104的两个所述A板1031、1041相向设置；所述第一端组件和夹持第二端组件的A板1031、1041与对应的B板1032、1042滑动连接。当硅棒放在抬升至进给组件的定夹头和动夹头之间时，动夹头向定夹头方向移动夹持推动第一端组件和夹持第二端组件104的两个所述A板1031、1041沿对应的B板1032、1042滑动，从而沿X轴方向将硅棒夹紧。所述滑动连接的可以是第一端组件和夹持第二端组件的A板1031、1041设有滑轨1062，对应的B板1032、1042设有滑块1063，滑块1063与滑轨1062滑动连接。

参见图3-8所示，本实施方式中，还可以在所述第一端组件和夹持第二端组件的A板1031、1041与对应的B板1032、1042之间设有伸缩弹簧1061，所述伸缩弹簧1061的伸缩方向与第一端组件和夹持第二端组件的A板1031、1041与对应的B板1032、1042的长度方向平行，所述A板1031、1041与对应的B板1032、1042分别向伸缩弹簧1061的两端延伸出固定端，伸缩弹簧1061两端分别连接在A板1031、1041与对应的B板1032、1042的固定端上。当定夹头和动夹头夹紧硅棒时，会使得沿X轴方向设置的伸缩弹簧1061分别处于压缩或拉伸状态。在定夹头和动夹头将硅棒夹紧后，夹持第一端组件103和夹持第二端组件104松开硅棒，夹持第一端组件103和夹持第二端组件104的伸缩弹簧1061复原，使夹持第一端组件103和夹持第二端组件104件的A板1031、1041复位。

参见图7和图8所示，本实施方式中，所述夹持第一端组件A板1031相对夹持第二端组件104的一侧设有压块1033，所述压块1033优选为万向头1034，所述夹持第二端组件A板1041相对夹持第一端组件103的一侧设有缓冲垫1047。

参见图2-6所示，由于开方后的硅棒的表面并不平整，如硅棒的中间部分较之于两端部分凸起。为了能够将具有该属性的硅棒更平稳地放置于上料槽上，如上料槽的中部较之于两侧向远离硅棒的方向凹陷1021，即图中的向下凹陷1021。即上料槽包括底板，底板的顶部沿两侧边分别设置有向上延伸的侧板，底板的上表面为与硅棒的下表面直接接触的基准面(如称作基准面a)，如可以在侧板的上侧边增加聚氨酯等材质的防滑层或者防滑结构，并在侧板靠近中部的位置形成前述的凹陷1048。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有前推组件的上料机构，应用在磨削机上，包括

工作台，沿着上料方向移动；

上料槽，设在工作台端面上，用于放置需要磨削的硅棒；

夹持组件，设在工作台端面上，用于固定上料槽上的硅棒，包括分别设在硅棒两侧的夹持第一端组件和夹持第二端组件，所述夹持第一端组件相对夹持第二端组件活动，限位或松开所述硅棒；

其特征在于：所述夹持第二端组件设有前推组件，所述前推组件包括顶块和固定座；所述固定座设在背离夹持第一端组件的夹持第二端组件一侧的工作台端面上；所述顶块一端设于第二端组件内，顶块另一端转动连接在固定座上，顶块另一端沿固定座旋转，使顶块一端推动所述夹持第二端组件沿高度方向旋转，并在垂直方向产生位移。

2.根据权利要求1所述的一种带有前推组件的上料机构，其特征在于：所述夹持第二端组件包括间隔设置的A板和B板，所述夹持第二端组件的A板与B板具有连接结构，所述夹持第二端组件的A板朝向夹持第一端组件；所述夹持第二端组件B板两端分别设有的通孔一，所述固定座对应通孔一设在工作台端面上，位于夹持第二端组件B板背离夹持第二端组件A板一侧；所述顶块一端活动设在通孔一内，顶块另一端设有通孔二，所述通孔二与固定座上的固定柱活动连接，通孔一和通孔二空间交错。

3.根据权利要求2所述的一种带有前推组件的上料机构，其特征在于：所述通孔一为沿夹持第二端组件的长度方向设置具有长度的孔，所述通孔二为沿顶块的长度方向设置具有长度的孔。

4.根据权利要求1所述的一种带有前推组件的上料机构，其特征在于：所述前推组件还包括伸缩缸、楔块和圆柱；所述伸缩缸固定在夹持第二端组件B板背离夹持第二端组件A板一侧，伸缩缸的输出轴与楔块连接；所述楔块的平面与夹持第二端组件B板背离夹持第二端组件A板一侧滑动连接；所述圆柱转动地设在工作台端面上，圆柱侧面与楔块的楔面滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种带有前推组件的上料机构，其特征在于：所述前推组件还包括复位弹簧，至少一个复位弹簧两端分别连接在夹持第二端组件与圆柱的端面或底面。

6.根据权利要求1所述的一种带有前推组件的上料机构，其特征在于：所述夹持第一端组件包括间隔设置A板和B板，所述夹持第一端组件和夹持第二端组件的两个所述A板相向设置；所述第一端组件和夹持第二端组件的A板与对应的B板滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种带有前推组件的上料机构，其特征在于：所述第一端组件和夹持第二端组件的A板设有滑轨，对应的B板设有滑块，滑块与滑轨滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种带有前推组件的上料机构，其特征在于：所述第一端组件和夹持第二端组件的A板与对应的B板之间设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的伸缩方向与第一端组件和夹持第二端组件的A板与对应的B板的长度方向平行，所述A板与对应的B板分别向伸缩弹簧的两端延伸出固定端，伸缩弹簧两端分别连接在A板与对应的B板的固定端上。

9.根据权利要求1所述的一种带有前推组件的上料机构，其特征在于：所述夹持第一端组件A板相对夹持第二端组件的一侧设有压块，所述夹持第二端组件A板相对夹持第一端组件的一侧设有缓冲垫。

10.根据权利要求9所述的一种带有前推组件的上料机构，其特征在于：所述压块为万向头。