CN220128401U - 一种缸盖翻转机构及缸盖倒水系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种缸盖翻转机构，包括机座、旋转驱动装置、连接座和夹持组件，所述夹持组件可活动地连接在所述连接座上；所述旋转驱动装置包括第一升降机构、滑动座、转动轴和用于将直线运动转换成旋转运动的转换组件，所述滑动座可滑动地连接在机座上，所述转动轴可转动地连接在所述滑动座上，所述转动轴与所述连接座固定连接，所述第一升降机构与所述滑动座连接，所述转换组件连接在所述转动轴与所述基座之间。本申请还公开了一种缸盖倒水系统。本申请其工序简单，效率高效。

Description

一种缸盖翻转机构及缸盖倒水系统

技术领域

本申请涉及汽车零部件加工设备技术领域，尤其涉及一种缸盖翻转机构及缸盖倒水系统。

背景技术

缸盖安装在发动机缸体的上面，从上部密封气缸并构成燃烧室。其中缸盖在着色工序后一般会在其孔洞中残留有积水，目前现有一般通过人工将缸盖进行翻转以倒掉积累在缸盖内的积水。

在现有技术中也有公开翻转缸盖的设备，如公开号：CN217731820U，缸盖翻转装置，其采用了在支座的上方固定夹紧装置；在夹紧装置上设置翻转装置；夹紧装置对动力总成缸盖夹紧，通过翻转装置进行翻转，其中，夹紧装置包括两个夹块，两个夹块分别用于夹持在缸盖的左右两侧，然后通过翻转装置带动夹块翻转，进而带动缸盖进行翻转。

但是该现有技术存在以下的缺陷：该方案只能够实现对缸盖进行翻转的作用，由于缸盖并非圆柱状，因此在驱动缸盖翻转的时候，缸盖需要离开承放的平台一定距离才能够进行翻转，因此该方案无法实现在平台或生产线上对缸盖进行翻转，其必须需要配合其他吊装装置将缸盖移动至两个夹块的位置后才能够使用，使得整个工序复杂，效率低下。

因此，需设计一种工序简单，效率高效的缸盖翻转机构及缸盖倒水系统。

实用新型内容

本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种缸盖翻转机构及缸盖倒水系统，其能够在在带动缸盖升降的同时驱动缸盖进行翻转，使得缸盖翻转倒水的工序以及复位工序简化，能够提高工作效率。

本申请的技术方案提供一种缸盖翻转机构，包括机座、旋转驱动装置、连接座和夹持组件，所述夹持组件可活动地连接在所述连接座上；

所述旋转驱动装置包括第一升降机构、滑动座、转动轴和用于将直线运动转换成旋转运动的转换组件，所述滑动座可滑动地连接在机座上，所述转动轴可转动地连接在所述滑动座上，所述转动轴与所述连接座固定连接，所述第一升降机构与所述滑动座连接，所述转换组件连接在所述转动轴与所述基座之间。

可选地，所述转换组件包括驱动齿轮和齿条，所述齿条固定地连接在所述机座上，所述齿条沿所述滑动座的滑动方向布置，所述驱动齿轮与所述转动轴连接，所述驱动齿轮与所述齿条啮合；

当所述第一升降机构驱动所述滑动座滑动时，所述驱动齿轮在所述齿条的作用下旋转并带动所述转动轴旋转，所述转动轴带动所述连接座和所述夹爪旋转。

可选地，所述转换组件包括固定齿轮、活动齿轮和链条，所述固定齿轮固定连接在所述机座上，所述活动齿轮可活动地连接在所述机座上并能够沿所述滑动座的滑动方向活动，所述链条分别与所述固定齿轮和所述活动齿轮啮合，所述固定齿轮、所述活动齿轮与所述链条之间形成滑轮机构，所述链条的自由端与所述滑动座连接，所述转动轴与所述活动齿轮固定连接。

可选地，所述夹持组件包括夹紧驱动装置、第一夹爪和第二夹爪，所述夹紧驱动装置连接在所述连接座上，所述第一夹爪和所述第二夹爪中的至少其中一个可滑动地连接在所述连接座上，所述夹紧驱动装置与所述第一夹爪或所述第二夹爪中的至少其中一个连接；

当所述滑动座处于最低位置时，所述第一夹爪处于所述第二夹爪的上方；

当所述滑动座处于最高位置时，所述第一夹爪处于所述第二夹爪的下方。

可选地，所述机座上设有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器设置在最低位置，所述第二位置传感器设置在最高位置，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均与所述第一升降机构通信连接。

可选地，所述第一夹爪上设有第一侧向限位部，所述第一侧向限位部设有两个，两个所述第一侧向限位部分别连接在所述第一夹爪与所述连接座相邻的一侧。

可选地，所述第二夹爪上设有第二侧向限位部，所述第二侧向限位部连接在所述第二夹爪与所述连接座相对的一侧。

可选地，还包括第二升降机构，所述第二升降机构与所述机座连接。

本实用新型还公开了一种缸盖倒水系统，包括传送轨道和上述缸盖翻转机构，所述传送轨道具有翻转工位，所述缸盖翻转机构设置在所述翻转工位处，所述传送轨道上设有多个间隔设置的辊筒；

所述夹持组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别可活动地连接在所述连接座上，所述夹紧驱动装置用于驱动所述第一夹爪或所述第二夹爪中的其中一个或两个活动，所述第二夹爪上设有用于供辊筒伸入的连通孔；

当所述滑动座处于最低位置时，所述辊筒的至少部分穿过所述连通孔并凸出于所述第二夹爪朝向所述第一夹爪的一面。

可选地，还包括第三位置传感器，所述第三位置传感器设置在翻转工位，所述第三位置传感器与所述传送轨道通信连接。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

本申请中的缸盖翻转机构其能够采用夹持组件将缸盖夹紧，在进行倒水的时候，第一升降机构带动滑动座向上升起，使得缸盖向上升起，远离传送轨道或是放置平台上，另外，在缸盖向上升起的同时，通过转换组件能够带动转动轴旋转，从而带动夹持组件旋转以实现将缸盖进行翻转倒水，当完成倒水后，第一升降机构带动滑动座复位，同时带动转动轴和夹持组件反向旋转，以使得缸盖能够复位，以便于进行后续工序，因此，本申请能够实现升降与旋转同时联动进行，整体结构能够得到简化，以及翻转倒水的工序和复位工序都能够简化，以提高作业效率；

另外，本申请中第二夹爪上设有第二侧向限位部，因此当滑动座处于最低位置时，第二侧向限位部不会阻碍缸盖从侧面进入至第一夹爪和第二夹爪之间，同时第二侧向限位部能够起到引导缸盖从侧面进入或离开以及限制缸盖从第二夹爪与连接座的相对一侧脱出的作用；

通过在第一夹爪相邻于连接座的两侧设置有第一侧向限位部，当夹持组件夹紧缸盖并翻转的时候，通过第一侧向限位部能够限制缸盖侧向脱出，从而确保缸盖能够牢固地被夹持固定，避免缸盖在翻转过程缸盖与夹持组件分离掉落，提高了作业的安全性；

另外，本申请中的缸盖倒水系统，当滑动座处于最低位置时，辊筒能伸入至连通孔中，使得辊筒的至少部分凸出于第二夹爪朝向第一夹爪的一面，因此能够确保辊筒能够保持与缸盖接触，以将缸盖运输至第一夹爪和第二夹爪之间，也能够使得完成倒水工序后，缸盖能够重新与辊筒进行接触，从而将缸盖输送至下一工位中，保证了作业的连续性，以及能够提高作业效率。

附图说明

参见附图，本申请的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。图中：

图1是本实用新型在其中一个实施例中缸盖翻转机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型在其中一个实施例中旋转驱动装置的结构示意图；

图3是本实用新型在其中一个实施例中夹持组件的结构示意图；

图4是本实用新型在其中一个实施例中缸盖倒水系统的示意图。

附图标记对照表：

机座1：导轨11；

旋转驱动装置2：第一升降机构21、滑动座22、安装座221、转动轴23、转换组件24、驱动齿轮241、齿条242；

连接座3；

夹持组件4：夹紧驱动装置41、第一夹爪42、第一侧向限位部421、第二夹爪43、第二侧向限位部431、连通孔432；

第二升降机构5；

传送轨道6：辊筒61、第三位置传感器62。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本申请的具体实施方式。

容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本申请中的具体含义。

在本实用新型的其中一个实施例中公开了一种缸盖翻转机构，如图1所示，其包括机座1、旋转驱动装置2、夹紧驱动装置41、连接座3和夹持组件4，夹持组件4分别可活动地连接在连接座3上，夹紧驱动装置41设置在连接座3上，夹紧驱动装置41与夹持组件4连接；

如图1和图2所示，旋转驱动装置2包括第一升降机构21、滑动座22、转动轴23和用于将直线运动转换成旋转运动的转换组件24，滑动座22可滑动地连接在机座1上，转动轴23可转动地连接在滑动座22上，转动轴23与连接座3固定连接，第一升降机构21与滑动座22连接，转换组件24连接在转动轴23与基座之间。

其中，定义图1的前后方向为X向，左右方向为Y向，上下方向为Z向。

进一步的，如图1所示，在机座1上设有沿Z向布置的导轨11，滑动座22可滑动地连接在导轨11上并且能够通过第一升降机构21驱动其沿Z向上下滑动。在滑动座22上设有多个安装座221，转动轴23沿Y向布置并通过轴承与安装座221转动连接。连接座3和夹持组件4均设置在机座1的一侧，且转动轴23的端部与连接座3固定连接，当转动轴23旋转时，连接座3和夹持组件4能够跟随转动轴23一起绕Y轴旋转，从而能够使得夹持组件4夹持的缸盖能够实现翻转。转换组件24连接在机座1与转动轴23之间，其中，当滑动座22上下滑动的时候，滑动座22带动转动轴23沿Z向相对于机座1上下活动，同时转动轴23能够在转换组件24的作用下，将直线运动转换成转动轴23的旋转运动，以使得转动轴23能够实现旋转，因此能够实现夹持组件4在升降的同时实现旋转。

在本申请所公开的缸盖翻转机构中，其能够采用夹持组件4将缸盖夹紧，在进行倒水的时候，第一升降机构21带动滑动座22向上升起，使得缸盖向上升起，远离传送轨道6或是放置平台上，另外，在缸盖向上升起的同时，通过转换组件24能够带动转动轴23旋转，从而带动夹持组件4旋转以实现将缸盖进行翻转倒水，当完成倒水后，第一升降机构21带动滑动座22复位，同时带动转动轴23和夹持组件4反向旋转，以使得缸盖能够复位，以便于进行后续工序，同时，本申请中仅需要通过第一升降机构21即可同时驱动夹持组件4升降和旋转的作用，相对于现有技术中需要采用旋转驱动装置2和升降驱动装置分别实现旋转和升降两种动作而言，本申请能够减少动力机构的设置，以使得整体结构能够得到简化，整体设计成本也能够下降，同时也能够使得翻转倒水的工序和复位工序都能够简化，以提高作业效率。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，转换组件24包括驱动齿轮241和齿条242，齿条242固定地连接在机座1上，齿条242沿滑动座22的滑动方向布置，驱动齿轮241与转动轴23连接，驱动齿轮241与齿条242啮合；

当第一升降机构21驱动滑动座22滑动时，驱动齿轮241在齿条242的作用下旋转并带动转动轴23旋转，转动轴23带动连接座3和夹爪旋转。

进一步的，齿条242沿Z向布置并固定地连接在机座1上，驱动齿轮241与转动轴23固定连接，驱动齿轮241与齿条242保持啮合，当第一升降机构21驱动滑动座22沿Z向滑动的时候，此时转动轴23跟随滑动座22一起沿Z向滑动，转动轴23在驱动齿轮241与齿条242的配合下被驱动旋转，进而能够带动夹持组件4旋转，从而实现翻转缸盖的作用。

其中，通过设置驱动齿条242与齿条242配合，结构简单，且传动稳定，从而能够保证有足够的动力驱动夹持组件4旋转。

可选地，驱动齿轮241和齿条242能够设置有多组，从而能够提高转动轴23的旋转载荷。

在本实用新型的一些可选实施例中，转换组件24包括固定齿轮、活动齿轮和链条，固定齿轮固定连接在机座1上，活动齿轮可活动地连接在机座1上并能够沿滑动座22的滑动方向活动，链条分别与固定齿轮和活动齿轮啮合，固定齿轮、活动齿轮与链条之间形成滑轮机构，链条的自由端与滑动座22连接，转动轴23与活动齿轮固定连接。

进一步的，固定齿轮设置在活动齿轮的上方，其中，固定齿轮和活动齿轮均能够绕其自身中心进行旋转。链条的一端为自由端，另一端为自由端，其中链条分别缠绕在固定齿轮和活动齿轮的周向并分别与固定齿轮和活动齿轮啮合，且链条的固定端与活动齿轮的连接，链条的自由端与滑动座22连接，因此当滑动座22沿Z向升降的时候，能够拉动链条动作，并且带动活动齿轮沿Z向升降，同时活动齿轮在升降过程中绕其自身中心转动，以带动转动轴23进行旋转。

可选地，在机座1上设有沿Z向设置的导槽，活动齿轮的转轴可滑动地连接在导槽中，以使得活动齿轮在沿Z向上下活动时稳定性更优。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，夹持组件4包括夹紧驱动装置41、第一夹爪42和第二夹爪43，夹紧驱动装置41连接在连接座3上，第一夹爪42和第二夹爪43中的至少其中一个可滑动地连接在连接座3上，夹紧驱动装置41与第一夹爪42或第二夹爪43中的至少其中一个连接；

当滑动座22处于最低位置时，第一夹爪42处于第二夹爪43的上方；

当滑动座22处于最高位置时，第一夹爪42处于第二夹爪43的下方。

其中，第一夹爪42和第二夹爪43能够相互靠近或远离，从而能够实现夹紧缸盖或是松开缸盖的作用，其中，第一夹爪42可滑动地连接在连接座3上，第二夹爪43固定地连接在连接座3上，夹紧驱动装置41为气缸，通过夹紧驱动装置41能够驱动第一夹爪42朝靠近或远离第二夹爪43的方向活动，从而能够将缸盖进行夹紧或松开。

可选地，第一夹爪42固定地连接在连接座3上，第二夹爪43可滑动地连接在连接座3上。

可选地，第一夹爪42和第二夹爪43均可滑动地连接在连接座3上，夹紧驱动装置41能够分别驱动第一夹爪42和第二夹爪43滑动。

可选地，第一夹爪42和第二夹爪43分别可转动地连接在连接座3上。

其中，当夹持组件4夹持着缸盖并且滑动座22处于最低位置的时候，此时缸盖的正面朝上。当滑动座22移动至最高位置时，此时夹持组件4旋转180°，使得第一夹爪42处于第二夹爪43的下方，此时缸盖的正面朝下，以使得缸盖上的积水能够在重力作用下倒出。其中，当滑动座22处于最高位置的时候，缸盖的上下面能够通过第一夹爪42和第二夹爪43进行夹持，因此缸盖不易脱离夹持组件4，使得作业更加安全。

在本实用新型的一些实施例中，机座1上设有第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器设置在最低位置，第二位置传感器设置在最高位置，第一位置传感器和第二位置传感器均与第一升降机构21通信连接。

其中，第一位置传感器和第二位置传感器可以是触碰开关，第一升降机构21为气缸或液压装置，当滑动座22处于最低位置时，滑动座22与第一位置传感器触碰，第一位置传感器向第一升降机构21输出控制信号，从而使得第一升降机构21停止动作。当滑动座22移动至最高位置时，滑动座22与第二位置传感器触碰，第二位置传感器向第一升降机构21输出控制信号以使得第一升降机构21停止动作。

可选地，第一位置传感器和第二位置传感器还可以是红外感应传感器。

可选地，还包括延时开关，延时开关与第一升降机构21通信连接，当滑动座22移动至最高位置与第二位置传感器触碰后，延时开关控制第一升降机构21延时动作，以驱动第一升降机构21方向动作并带动滑动座22下降复位。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，第一夹爪42上设有第一侧向限位部421，第一侧向限位部421设有两个，两个第一侧向限位部421分别连接在第一夹爪42与连接座3相邻的一侧。

其中，由于当滑动座22处于最低位置的时候，第二夹爪43处于第一夹爪42的上方，此时缸盖即可能够从夹持组件4相邻于连接座3的一侧进入至第一夹爪42和第二夹爪43之间，此时第一夹爪42与第二夹爪43之间的间距大于缸盖的厚度，因此第一夹爪42上的第一侧向限位部421不会阻挡缸盖进入至夹持组件4中。

在夹紧后，第一侧向限位部421能够抵在缸盖的两侧，从而能够保证在缸盖翻转的时候，通过第一侧向限位部421限制缸盖从相邻于连接座3的一侧脱出，保证翻转过程的安全性。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，第二夹爪43上设有第二侧向限位部431，第二侧向限位部431连接在第二夹爪43与连接座3相对的一侧。

更进一步的，在第二侧向限位部431的端部设有导向斜面，当缸盖从侧向朝向夹持组件4的方向移动时，缸盖能够在导向斜面的引导下向第二夹爪43的中部方向移动。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，还包括第二升降机构5，第二升降机构5与机座1连接。

进一步的，第二升降机构5为气缸或液压装置，第二升降机构5用于驱动机座1整体沿Z向上升或下降，以能够适配不同的传送线进行使用。

本实用新型还公开了一种缸盖倒水系统，如图4所示，包括传送轨道6和上述缸盖翻转机构，传送轨道6具有翻转工位，缸盖翻转机构设置在翻转工位处，传送轨道6上设有多个间隔设置的辊筒61；

夹持组件4包括第一夹爪42和第二夹爪43，第一夹爪42和第二夹爪43分别可活动地连接在连接座3上，夹紧驱动装置41用于驱动第一夹爪42或第二夹爪43中的其中一个或两个活动，如图3所示，第二夹爪43上设有用于供辊筒61伸入的连通孔432；

当滑动座22处于最低位置时，辊筒61的至少部分穿过连通孔432并凸出于第二夹爪43朝向第一夹爪42的一面。

进一步的，多个辊筒61分别间隔地布置，辊筒61通过驱动装置驱动转动，缸盖放置在辊筒61上并能够通过辊筒61带动沿传送轨道6进行输送。

其中，连通孔432设置有多个，连通孔432的长度大于辊筒61的长度，连通孔432的宽度大于辊筒61的直径。因此，当滑动座22处于最低位置的时候，此时第二夹爪43处于第一夹爪42的下方，且第二夹爪43的朝向第一夹爪42的端面处于传送轨道6的传送平面以下，辊筒61即可伸入至连通孔432中，并且辊筒61的至少部分凸出于第二夹爪43的朝向第一夹爪42的端面，此时辊筒61能够保持与缸盖进行接触并且不会影响辊筒61进行转动，因此能够在作业过程中，通过辊筒61将缸盖输送至夹持组件4中，并且能够在作业完成后，通过辊筒61将缸体送出夹持组件4至下一工序，从而能够保证作业的连续性，提高作业效率。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，还包括第三位置传感器62，第三位置传感器62设置在翻转工位，第三位置传感器62与传送轨道6通信连接。

其中，第三位置传感器62可以是触碰传感器或红外传感器，当缸盖输送至翻转工位时，第三位置传感器62检测到缸盖到位后控制传送轨道6停止动作，以进行后续将缸盖夹紧、抬起和翻转的动作。

以上所述的仅是本申请的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本申请原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种缸盖翻转机构，其特征在于，包括机座(1)、旋转驱动装置(2)、连接座(3)和夹持组件(4)，所述夹持组件(4)可活动地连接在所述连接座(3)上；

所述旋转驱动装置(2)包括第一升降机构(21)、滑动座(22)、转动轴(23)和用于将直线运动转换成旋转运动的转换组件(24)，所述滑动座(22)可滑动地连接在机座(1)上，所述转动轴(23)可转动地连接在所述滑动座(22)上，所述转动轴(23)与所述连接座(3)固定连接，所述第一升降机构(21)与所述滑动座(22)连接，所述转换组件(24)连接在所述转动轴(23)与所述基座之间。

2.根据权利要求1所述的缸盖翻转机构，其特征在于，所述转换组件(24)包括驱动齿轮(241)和齿条(242)，所述齿条(242)固定地连接在所述机座(1)上，所述齿条(242)沿所述滑动座(22)的滑动方向布置，所述驱动齿轮(241)与所述转动轴(23)连接，所述驱动齿轮(241)与所述齿条(242)啮合；

当所述第一升降机构(21)驱动所述滑动座(22)滑动时，所述驱动齿轮(241)在所述齿条(242)的作用下旋转并带动所述转动轴(23)旋转，所述转动轴(23)带动所述连接座(3)和所述夹爪旋转。

3.根据权利要求1所述的缸盖翻转机构，其特征在于，所述转换组件(24)包括固定齿轮、活动齿轮和链条，所述固定齿轮固定连接在所述机座(1)上，所述活动齿轮可活动地连接在所述机座(1)上并能够沿所述滑动座(22)的滑动方向活动，所述链条分别与所述固定齿轮和所述活动齿轮啮合，所述固定齿轮、所述活动齿轮与所述链条之间形成滑轮机构，所述链条的自由端与所述滑动座(22)连接，所述转动轴(23)与所述活动齿轮固定连接。

4.根据权利要求1所述的缸盖翻转机构，其特征在于，所述夹持组件(4)包括夹紧驱动装置(41)、第一夹爪(42)和第二夹爪(43)，所述夹紧驱动装置(41)连接在所述连接座(3)上，所述第一夹爪(42)和所述第二夹爪(43)中的至少其中一个可滑动地连接在所述连接座(3)上，所述夹紧驱动装置(41)与所述第一夹爪(42)或所述第二夹爪(43)中的至少其中一个连接；

当所述滑动座(22)处于最低位置时，所述第一夹爪(42)处于所述第二夹爪(43)的上方；

当所述滑动座(22)处于最高位置时，所述第一夹爪(42)处于所述第二夹爪(43)的下方。

5.根据权利要求4所述的缸盖翻转机构，其特征在于，所述机座(1)上设有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器设置在最低位置，所述第二位置传感器设置在最高位置，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均与所述第一升降机构(21)通信连接。

6.根据权利要求4所述的缸盖翻转机构，其特征在于，所述第一夹爪(42)上设有第一侧向限位部(421)，所述第一侧向限位部(421)设有两个，两个所述第一侧向限位部(421)分别连接在所述第一夹爪(42)与所述连接座(3)相邻的一侧。

7.根据权利要求4所述的缸盖翻转机构，其特征在于，所述第二夹爪(43)上设有第二侧向限位部(431)，所述第二侧向限位部(431)连接在所述第二夹爪(43)与所述连接座(3)相对的一侧。

8.根据权利要求1所述的缸盖翻转机构，其特征在于，还包括第二升降机构(5)，所述第二升降机构(5)与所述机座(1)连接。

9.一种缸盖倒水系统，其特征在于，包括传送轨道(6)和权利要求1-8任一项所述缸盖翻转机构，所述传送轨道(6)具有翻转工位，所述缸盖翻转机构设置在所述翻转工位处，所述传送轨道(6)上设有多个间隔设置的辊筒(61)；

所述夹持组件(4)包括第一夹爪(42)和第二夹爪(43)，所述第一夹爪(42)和所述第二夹爪(43)分别可活动地连接在所述连接座(3)上，所述夹紧驱动装置(41)用于驱动所述第一夹爪(42)或所述第二夹爪(43)中的其中一个或两个活动，所述第二夹爪(43)上设有用于供辊筒(61)伸入的连通孔(432)；

当所述滑动座(22)处于最低位置时，所述辊筒(61)的至少部分穿过所述连通孔(432)并凸出于所述第二夹爪(43)朝向所述第一夹爪(42)的一面。

10.根据权利要求9所述的缸盖倒水系统，其特征在于，还包括第三位置传感器(62)，所述第三位置传感器(62)设置在翻转工位，所述第三位置传感器(62)与所述传送轨道(6)通信连接。