CN220128225U - 一种用于带中心孔盘类零件的多工位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于带中心孔盘类零件的多工位夹具，包括基座，基座上安装有多个用于固定零件的固定组件，固定组件包括贯穿基座设置的定位通孔，定位通孔内设有用于与零件相抵以将零件定位在定位通孔中的定位机构，定位机构与定位通孔内壁之间具有沿定位通孔贯通方向贯通的贯通空间，固定组件还包括用于将零件压紧固定在定位机构上的压紧组件。该用于带中心孔盘类零件的多工位夹具具有排屑顺畅，利于提高加工精度和产品质量，提高加工效率等优点。

Description

一种用于带中心孔盘类零件的多工位夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种用于带中心孔盘类零件的多工位夹具。

背景技术

在对电机刹车槽盘等带中心孔的盘类零件进行大批量生产时，传统技术通常采用多台标准通用机床和机器人组成生产线，采用机器人对各机床进行辅助上下料，实现快速高效智能自动化生产。由于机器人辅助上下料时需要一定的时间节拍，如果机床加工零件的时间和机器人辅助工作节拍相当，则一台机器人只能服务一台机床，如果机床加工零件的时间节拍是机器人辅助工作节拍的2倍，则一台机器人可以服务2台机床，如此类推。通常情况下，一条生产线需要多台机器人进行辅助上下料。因此，在批量生产加工时间短、量大的零件时，设计多工位夹具一次装夹上料多个零件，尽量延长机床装夹一次的加工节拍，是提高产线性价比、节约投资、提高投入产出比的有效途径。

现有多工位夹具对带中心孔的盘类零件进行固定定位的方式，都是利用定位面与定位销配合或者定位面与凹槽配合的方式，通过定位面承载零件，通过定位销穿设在零件的中心孔中或者零件容置在凹槽中限制零件沿定位面运动的自由度，再采用压紧机构件将零件压紧在定位面上。例如，公布号为CN115570408A的中国发明专利申请公开的一种用于带中心孔盘类零件加工的多工位夹具。然而，现有技术中，多工位夹具用于承载零件的定位面均采用封闭结构形式，在加工时无法排屑，存在排屑不通畅、容易积屑的问题，进而会造成影响加工精度和导致产品不合格、影响机器手夹取、破坏表面(压痕)等问题。尤其是，在采用定位面与凹槽配合的方式时，其构成的凹腔式定位结构排屑空间更少，更容易产生上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种排屑顺畅，利于提高加工精度和产品质量，提高加工效率的用于带中心孔盘类零件的多工位夹具。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于带中心孔盘类零件的多工位夹具，包括基座，所述基座上安装有多个用于固定零件的固定组件，所述固定组件包括贯穿所述基座设置的定位通孔，所述定位通孔内设有用于与零件相抵以将零件定位在定位通孔中的定位机构，所述定位机构与定位通孔内壁之间具有沿定位通孔贯通方向贯通的贯通空间，所述固定组件还包括用于将零件压紧固定在所述定位机构上的压紧组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述定位机构包括一个以上固设于定位通孔内壁上的定位凸台。

所述定位机构具有多个定位凸台，多个定位凸台环绕被压紧固定在所述定位机构上的零件的中心孔间隔布置形成所述贯通空间。

所述定位凸台设有一级以上用于容置不同规格零件的台阶槽。

所述定位通孔内壁与被压紧固定在所述定位机构上的零件四周外壁之间具有沿定位通孔贯通方向贯通的贯通通道，所述贯通通道与所述贯通空间连通。

所述基座上对应每个固定组件均设有一贯通孔，所述固定组件还包括具有通孔的定位套，所述定位套以可拆卸方式安装在基座上，且定位套的通孔与贯通孔连通构成所述定位通孔，所述定位机构设于所述定位套的通孔中。

以垂直于定位通孔贯通方向的平面为基准平面，所述定位套的通孔在基准平面上的正投影位于所述贯通孔在所述基准平面上的正投影内。

所述定位套包括本体和连接于所述本体一端的连接法兰，所述本体插设定位在所述贯通孔中，所述连接法兰与基座表面相抵并通过螺钉与基座紧固连接。

所述压紧组件包括压板和安装在基座上的旋转液压油缸，所述压板与旋转液压油缸的驱动端相连并能由旋转液压油缸驱动以旋转升降运动形式在第一位置和第二位置之间转换，所述压板在第一位置时将零件压紧固定在所述定位机构上，所述压板在第二位置时位于定位通孔的外侧并松开零件，所述压板上具有用于避让刀具的避让凹槽。

所述压板通过紧固件以可拆卸方式与旋转液压油缸的驱动端相连。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型用于带中心孔盘类零件的多工位夹具在使用时，可将零件容置在定位通孔内并与定位机构相抵，然后通过压紧组件将零件压紧固定在定位机构上，即可完成对零件的装夹定位，由于定位通孔贯穿基座设置，且定位机构与定位通孔内壁之间具有沿定位通孔贯通方向贯通的贯通空间，在采用加工工具从零件正面加工贯通式孔或槽时，可在零件背面提供排出切屑的空间通道，使排屑更加通畅，不易积屑，避免造成影响加工精度和导致产品不合格、影响机器手夹取、破坏表面(压痕)等问题，同时，还可在对零件正面进行加工时，同步对零件背面进行切屑清除工作，不需要先将零件卸下，再进行吹屑，不仅省去了清除切屑的时间，提高了加工效率，且减少了零件重新定位的次数，利于提高加工精度。

附图说明

图1为多工位夹具安装在工作台上的立体结构示意图。

图2为固定组件在不固定零件时的局部放大结构示意图。

图3为固定组件在固定零件时的局部放大结构示意图。

图例说明：

1、基座；11、贯通孔；2、固定组件；21、定位通孔；22、压紧组件；221、压板；222、避让凹槽；23、定位凸台；231、台阶槽；24、定位套；241、本体；242、连接法兰。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实施例的用于带中心孔盘类零件的多工位夹具，包括基座1，基座1上安装有多个用于固定零件的固定组件2，固定组件2包括贯穿基座1设置的定位通孔21，定位通孔21内设有用于与零件相抵以将零件定位在定位通孔21中的定位机构，定位机构与定位通孔21内壁之间具有沿定位通孔21贯通方向贯通的贯通空间，固定组件2还包括用于将零件压紧固定在定位机构上的压紧组件22。该用于带中心孔盘类零件的多工位夹具在使用时，可将零件容置在定位通孔21内并与定位机构相抵，然后通过压紧组件22将零件压紧固定在定位机构上，即可完成对零件的装夹定位，由于定位通孔21贯穿基座1设置，且定位机构与定位通孔21内壁之间具有沿定位通孔21贯通方向贯通的贯通空间，在采用加工工具从零件正面加工贯通式孔或槽时，可在零件背面提供排出切屑的空间通道，使排屑更加通畅，不易积屑，避免造成影响加工精度和导致产品不合格、影响机器手夹取、破坏表面(压痕)等问题，同时，还可在对零件正面进行加工时，同步对零件背面进行切屑清除工作，不需要先将零件卸下，再进行吹屑，不仅省去了清除切屑的时间，提高了加工效率，且减少了零件重新定位的次数，利于提高加工精度。

本实施例中，定位机构包括多个固设于定位通孔21内壁上的定位凸台23。多个定位凸台23环绕被压紧固定在定位机构上的零件的中心孔间隔布置形成贯通空间。使贯通空间不仅覆盖了零件中心孔所在的位置区域，便于从零件正面加工中心孔时，切屑从零件背面排出，且相邻定位凸台23之间的贯通空间可对于零件上中心孔四周贯通式孔或槽的位置，为零件上中心孔四周贯通式孔或槽加工时提供从零件背面排屑的空间通道，还可提供对刀具进行避让的空间，便于加工。该定位机构本身还具有结构简单、成本低、易于制作的优点。在其他实施例中，定位机构还可仅由一个定位凸台23构成，此时定位凸台23优选采用环形凸台结构。

本实施例中，定位凸台23设有一级以上用于容置不同规格零件的台阶槽231，可兼容至少两种不同尺寸规格的零件，提高了同一套夹具兼容生产不同规格产品的使用灵活性和兼容性。

本实施例中，定位通孔21内壁与被压紧固定在定位机构上的零件四周外壁之间具有沿定位通孔21贯通方向贯通的贯通通道，贯通通道与贯通空间连通。这样在零件安装定位后，在零件的四周形成贯通整个基座1的排屑空间通道，更加有利于排屑和吹屑。

本实施例中，基座1上对应每个固定组件2均设有一贯通孔11，固定组件2还包括具有通孔的定位套24，定位套24以可拆卸方式安装在基座1上，且定位套24的通孔与贯通孔11连通构成定位通孔21，定位机构设于定位套24的通孔中。在基座1上设置贯通孔11，与具有通孔且通孔内设有定位机构的定位套24组合，且定位套24以可拆卸方式安装在基座1上，这样具有通孔且通孔内设有定位机构的定位套24可采用模块化设计和制备方案，可快速更换具有不同规格通孔和定位机构的定位套24，来适用不同规格的零件，而不需要更换基座1，实现了提高适用范围的同时，降低成本和提高更换效率。

本实施例中，以垂直于定位通孔21贯通方向的平面为基准平面，定位套24的通孔在基准平面上的正投影位于贯通孔11在基准平面上的正投影内。这样，形成的排出切屑的空间通道整体贯通基座1，不存在遮挡，排屑顺畅。

本实施例中，定位套24包括本体241和连接于本体241一端的连接法兰242，本体241插设定位在贯通孔11中，连接法兰242与基座1表面相抵并通过螺钉与基座1紧固连接。本体241插设定位在贯通孔11即形成对定位套24的安装定位，安装稳固可靠，在模块化设计和制备定位套24时，不同规格定位套24的外部尺寸可以统一，实现更换定位套24时无需调试就能保证位置精度，大大降低更换难度和节省工作量，提高更换效率。本实施例中，压紧组件22包括压板221和安装在基座1上的旋转液压油缸，压板221与旋转液压油缸的驱动端相连并能由旋转液压油缸驱动以旋转升降运动形式在第一位置和第二位置之间转换，压板221在第一位置时将零件压紧固定在定位机构上，压板221在第二位置时位于定位通孔21的外侧并松开零件，压板221上具有用于避让刀具的避让凹槽222。在零件置于定位通孔21并与定位机构相抵后，旋转液压油缸驱动压板221转动至正对零件的角度，同时压板221靠近定位机构运动，此时压板221将零件压紧固定；旋转液压油缸驱动压板221转动至偏离到零件外侧的角度，同时压板221远离定位机构运动，此时压板221解除对零件的压紧作用，可将零件取出。该压紧组件22的结构简单、成本低、易于控制，且可有效避开机械手，便于机械手上下料。优选的，每个零件均采用两个对称布置的压板221进行压紧固定。上述压板221上具有用于避让刀具的避让凹槽222，在能够提供加工零件上中心孔四周贯通式孔或槽时刀具避让空间的同时，还使压板221具有压紧零件的更大压紧接触面，确保零件压紧稳定可靠。

本实施例中，压板221通过紧固件以可拆卸方式与旋转液压油缸的驱动端相连。可根据不同规格的零件，更换与之相适应的压板221，提高适用范围，并且由于只需更换压板221即可，可降低成本。优选的，压板221上设有定位孔，旋转液压油缸的驱动端设有插接部，插接部插设在定位孔中形成定位，在采用紧固件连接紧固压板221和插接部，这种可拆卸连接方式，只需预先设定好不同压板221的定位孔均与旋转液压油缸的驱动端的插接部相适配即可，更换时也无需调试就能保证压板221位置精度，可大大降低更换难度和节省工作量，提高更换效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于带中心孔盘类零件的多工位夹具，包括基座(1)，所述基座(1)上安装有多个用于固定零件的固定组件(2)，其特征在于：所述固定组件(2)包括贯穿所述基座(1)设置的定位通孔(21)，所述定位通孔(21)内设有用于与零件相抵以将零件定位在定位通孔(21)中的定位机构，所述定位机构与定位通孔(21)内壁之间具有沿定位通孔(21)贯通方向贯通的贯通空间，所述固定组件(2)还包括用于将零件压紧固定在所述定位机构上的压紧组件(22)。

2.根据权利要求1所述的用于带中心孔盘类零件的多工位夹具，其特征在于：所述定位机构包括一个以上固设于定位通孔(21)内壁上的定位凸台(23)。

3.根据权利要求2所述的用于带中心孔盘类零件的多工位夹具，其特征在于：所述定位机构具有多个定位凸台(23)，多个定位凸台(23)环绕被压紧固定在所述定位机构上的零件的中心孔间隔布置形成所述贯通空间。

4.根据权利要求2所述的用于带中心孔盘类零件的多工位夹具，其特征在于：所述定位凸台(23)设有一级以上用于容置不同规格零件的台阶槽(231)。

5.根据权利要求2所述的用于带中心孔盘类零件的多工位夹具，其特征在于：所述定位通孔(21)内壁与被压紧固定在所述定位机构上的零件四周外壁之间具有沿定位通孔(21)贯通方向贯通的贯通通道，所述贯通通道与所述贯通空间连通。

6.根据权利要求1所述的用于带中心孔盘类零件的多工位夹具，其特征在于：所述基座(1)上对应每个固定组件(2)均设有一贯通孔(11)，所述固定组件(2)还包括具有通孔的定位套(24)，所述定位套(24)以可拆卸方式安装在基座(1)上，且定位套(24)的通孔与贯通孔(11)连通构成所述定位通孔(21)，所述定位机构设于所述定位套(24)的通孔中。

7.根据权利要求6所述的用于带中心孔盘类零件的多工位夹具，其特征在于：以垂直于定位通孔(21)贯通方向的平面为基准平面，所述定位套(24)的通孔在基准平面上的正投影位于所述贯通孔(11)在所述基准平面上的正投影内。

8.根据权利要求6所述的用于带中心孔盘类零件的多工位夹具，其特征在于：所述定位套(24)包括本体(241)和连接于所述本体(241)一端的连接法兰(242)，所述本体(241)插设定位在所述贯通孔(11)中，所述连接法兰(242)与基座(1)表面相抵并通过螺钉与基座(1)紧固连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的用于带中心孔盘类零件的多工位夹具，其特征在于：所述压紧组件(22)包括压板(221)和安装在基座(1)上的旋转液压油缸，所述压板(221)与旋转液压油缸的驱动端相连并能由旋转液压油缸驱动以旋转升降运动形式在第一位置和第二位置之间转换，所述压板(221)在第一位置时将零件压紧固定在所述定位机构上，所述压板(221)在第二位置时位于定位通孔(21)的外侧并松开零件，所述压板(221)上具有用于避让刀具的避让凹槽(222)。

10.根据权利要求9所述的用于带中心孔盘类零件的多工位夹具，其特征在于：所述压板(221)通过紧固件以可拆卸方式与旋转液压油缸的驱动端相连。