CN220127976U - 铝合金三工位焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种铝合金三工位焊接工作站，包括工作站框架，所述工作站框架内包括相邻设置的第一区域、第二区域以及第三区域；所述第一区域内设置第一变位机；第二区域内设置有焊接机器人；第三区域内设置有第二变位机；第一变位机上设置有第一焊接工位，第二变位机上设置有第二焊接工位；所述焊接机器人能够在第一焊接工位和/或第二焊接工位上进行焊接操作。本实用新型能够兼容生产更大的铝合金产品尺寸，减少专用焊接设备投入成本，提升设备产能利用率。通过增加一个焊接工位，满足大尺寸铝合金零件的焊接需求，提升设备生产兼容性；提升设备产能利用率，减少焊接机械手设备空置时间。通过设置双焊接机器人，大大提高焊接生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件焊接技术领域，具体地，涉及一种铝合金三工位焊接工作站。
背景技术
现有汽车行业领域，使用铝合金生产零件替代传统的钢制零件是汽车车身实现轻量化的重要手段。同时，使用铝合金材料作为前防撞梁零件材料，会比钢材料的具有更好的吸能效果，因此在铝合金防撞梁在汽车生产中应用很广。由于铝合金焊接比钢要困难，为了更好生产铝合金防撞梁，特地开发了双工位铝合金焊接工作站，在一个工作站内保留一个上件工位和一个焊接工位，通过变位机的旋转和焊接机器人的配合完成防撞梁的焊接，实现生产自动化。如图1所示的传统双工位的焊接工作中，通常是使用旋转式，多轴变位机实现工位的切换，而且都在同一端，可以减少工人移动的距离，但是工位旋转时占用的时间，焊接机器人只能在等待，无法有效利用这段等待时间，也无法匹配大尺寸零件生产。
随着新能源汽车需求量的快速增长，使用类似铝合金防撞梁工艺的挤压铝合金电池箱体需求量也随之增长。但是由于电池箱体尺寸比铝合金防撞梁大，原来的双工位铝合金焊接工作站已经无法满足电池箱体的焊接尺寸需求，影响新产品的开发拓展。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种铝合金三工位焊接工作站。
根据本实用新型提供的一种铝合金三工位焊接工作站，包括工作站框架，
所述工作站框架内包括相邻设置的第一区域、第二区域以及第三区域；
所述第一区域内设置第一变位机；第二区域内设置有焊接机器人；第三区域内设置有第二变位机；
第一变位机上设置有第一焊接工位，第二变位机上设置有第二焊接工位；
所述焊接机器人能够在第一焊接工位和/或第二焊接工位上进行焊接操作。
优选地，还包括焊接防护帘，所述焊接防护帘设置在第一变位机和第二变位机旁边。
优选地，所述焊接机器人设置有两个，两个焊接机器人同时对第一焊接工位和/或第二焊接工位进行焊接。
优选地，所述第一变位机采用单轴变位机，所述第二变位机采用三轴变位机。
优选地，所述单轴变位机包括一个第一焊接工位，所述三轴变位机包括两个第二焊接工位。
优选地，所述两个第二焊接工位通过所述第三变位机旋转180°进行切换。
优选地，当所述焊接机器人在第一焊接工位上进行焊接操作时，所述第二焊接工位上装夹待焊接工件等待焊接；
当所述焊接机器人在其中一个第二焊接工位上进行焊接操作时，所述第一焊接工位和另一个第二焊接工位上装夹待焊接工件等待焊接。
优选地，还包括控制器，所述控制器电连接所述第一变位机、焊接机器人以及第二变位机。
优选地，所述焊接机器人设置在第一焊接工位和第二焊接工位之间。
优选地，当所述焊接机器人在第一焊接工位上进行焊接操作时，所述第一焊接工位旁边的焊接防护帘打开；
当所述焊接机器人在第二焊接工位上进行焊接操作时，所述第二焊接工位旁边的焊接防护帘打开。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
1、本实用新型能够兼容生产更大的铝合金产品尺寸，减少专用焊接设备投入成本，提升设备产能利用率。
2、本实用新型通过结构调整，增加一个焊接工位，满足大尺寸铝合金零件的焊接需求，提升设备生产兼容性；
3、本实用新型增加一个工位后可以提升设备产能利用率，减少焊接机械手设备空置时间。
4、本实用新型通过设置双焊接机器人，大大提高焊接生产效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为现有的双工位焊接工作站的结构示意图。
图2为本实用新型的铝合金三工位焊接工作站俯视图。
图3为本实用新型的铝合金三工位焊接工作站正面视图。
图4为本实用新型的铝合金三工位焊接工作站左侧视图。
图中示出：
焊接防护帘1
第一焊接工位2
第一变位机3
焊接机器人4
第二焊接工位5
第二变位机6
第三焊接工位7
工作站外护板框架8
焊接控制盒9
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型通过在传统双工位的铝合金焊接工作站基础上，通过修改焊接工作站布置结构，增加一个单轴变位机、大尺寸焊接夹具和焊接防护帘等方式，实现在焊接工作的另一端增加一个焊接工位，新增的工位能满足大尺寸铝合金零件的焊接生产，同时使现有的焊接机器人可以兼顾完成两端工位零部件的焊接工作。一个工位的零件在生产时，另一个工位的零件完成装件待焊接，使机器人能实现满负荷生产，提高焊接工作站的生产利用率。
进一步详细说明，如图2所示，本实用新型提供的铝合金三工位焊接工作站包括工作站框架，工作站框架内包括相邻设置的第一区域、第二区域以及第三区域；工作站框架内包括自左到右依次设置的焊接防护帘1、第一焊接工位2、第一变位机3、焊接机器人4、第二焊接工位5、第二变位机6、第三焊接工位7，其中所述第一区域内设置第一变位机3；第二区域内设置有焊接机器人4；第三区域内设置有第二变位机6。图中仅示出了第一变位机3旁边的焊接防护帘1。本实用新型中，第一变位机3采用单轴变位机，第二变位机6采用三轴变位机，单轴变位机和三轴变位机的转动方向如图2和图3的箭头所示。焊接机器人4设置在两个变位机之间，能够实现来回切换焊接。还包括控制器，例如图3所示的焊接控制盒9，控制器能够对焊接机器人4、第一变位机3以及第二变位机6进行控制。控制程序可以事先设定，也可以通过人工操作进行。
本实用新型工作原理如下：当第二焊接工位5在所示位置焊接时，第二变位机6可以沿图3对应箭头方向转动配合焊接机器人4完成焊接。此时第三焊接工位7在外部完成装夹焊接零件，此时第一焊接工位2可以同时进行零件装夹，当零件装夹完成后按下对应的启动按键，待焊接零件即进入排队焊接状态。
正在焊接的零件完成焊接，工作站控制电脑可以根据待焊接的零件预约时间判断下一步进行焊接的工位：
(1)如果焊接第三焊接工位7的零件，则序号第二变位机6会沿图2回转箭头方向转动180度，使第三焊接工位7进入焊接位置，第二焊接工位5进入取件装件位置。
(2)如果判断焊接第一焊接工位2时，工作站按程序放下焊接防护帘1，第一变位机3会根据程序设置旋转到合适的位置完成焊接，同时，第二变位机6沿图2箭头旋转180度将完成焊接的零件转到取/装件位置，并使装夹好的零件进入待焊接位置。
如图4所示是焊接工作站的端面视图，由于变位机结构特点，可以允许尺寸更大的零件完成装夹进行焊接。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (6)
1.一种铝合金三工位焊接工作站，其特征在于：
包括工作站框架，
所述工作站框架内包括相邻设置的第一区域、第二区域以及第三区域；
所述第一区域内设置第一变位机；第二区域内设置有焊接机器人；第三区域内设置有第二变位机；
第一变位机上设置有第一焊接工位，第二变位机上设置有第二焊接工位；
所述焊接机器人能够在第一焊接工位和/或第二焊接工位上进行焊接操作；
所述第一变位机采用单轴变位机，所述第二变位机采用三轴变位机；
所述单轴变位机包括一个第一焊接工位，所述三轴变位机包括两个第二焊接工位；
所述两个第二焊接工位通过所述三轴变位机旋转180°进行切换；
当所述焊接机器人在第一焊接工位上进行焊接操作时，所述第二焊接工位上装夹待焊接工件等待焊接；
当所述焊接机器人在其中一个第二焊接工位上进行焊接操作时，所述第一焊接工位和另一个第二焊接工位上装夹待焊接工件等待焊接。
2.根据权利要求1所述的铝合金三工位焊接工作站，其特征在于，还包括焊接防护帘，所述焊接防护帘设置在第一变位机和第二变位机旁边。
3.根据权利要求1所述的铝合金三工位焊接工作站，其特征在于，所述焊接机器人设置有两个，两个焊接机器人同时对第一焊接工位和/或第二焊接工位进行焊接。
4.根据权利要求1所述的铝合金三工位焊接工作站，其特征在于，还包括控制器，所述控制器电连接所述第一变位机、焊接机器人以及第二变位机。
5.根据权利要求1所述的铝合金三工位焊接工作站，其特征在于，所述焊接机器人设置在第一焊接工位和第二焊接工位之间。
6.根据权利要求2所述的铝合金三工位焊接工作站，其特征在于：
当所述焊接机器人在第一焊接工位上进行焊接操作时，所述第一焊接工位旁边的焊接防护帘打开；
当所述焊接机器人在第二焊接工位上进行焊接操作时，所述第二焊接工位旁边的焊接防护帘打开。
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