CN220123471U - 手持式脐橙采摘杆 - Google Patents
手持式脐橙采摘杆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220123471U CN220123471U CN202321403132.XU CN202321403132U CN220123471U CN 220123471 U CN220123471 U CN 220123471U CN 202321403132 U CN202321403132 U CN 202321403132U CN 220123471 U CN220123471 U CN 220123471U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hand
- navel orange
- held
- frame
- control box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 240000002319 Citrus sinensis Species 0.000 title claims abstract description 48
- 235000005976 Citrus sinensis Nutrition 0.000 title claims abstract description 48
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 45
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 5
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 2
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 241000207199 Citrus Species 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 241001093501 Rutaceae Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 125000003118 aryl group Chemical group 0.000 description 1
- 235000020971 citrus fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000796 flavoring agent Substances 0.000 description 1
- 235000019634 flavors Nutrition 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000017260 vegetative to reproductive phase transition of meristem Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本申请公开了手持式脐橙采摘杆，涉及脐橙采摘杆技术领域。本申请包括手持架，手持架上端设置有控制箱，控制箱右端面前后两侧分别设置有启动按钮和关闭按钮，控制箱上端设置有固定杆，固定杆左端设置有夹持机构，夹持机构右端设置有电缸，夹持机构上端设置有剪切机构，剪切机构下端设置有电机，夹持机构下端设置有收集机构，通过本申请的设置，使得本实用新型可在摘取脐橙时对其茎叶直接切除，避免摘除时产生摇晃造成其它脐橙掉落，同时还能通过收集机构自动收集，提高了本实用新型的实用性，还使得本实用新型可通过齿牙交错形夹具进行夹持，避免采摘过程中损伤脐橙。
Description
技术领域
本申请涉及脐橙采摘杆领域，具体涉及手持式脐橙采摘杆。
背景技术
脐橙，芸香科柑橘属常绿小乔木植物，树枝少刺；叶片具芳香味，叶柄实际上是两片退化的小叶；花瓣为长圆形，白色，背面带淡紫红色；果实为球形、扁球形或椭圆形，橙黄至橙红色；果皮不易剥离，果肉味甜或酸甜，籽有少有多；花期3—5月，果期10—12月，晚熟品种至翌年2—4月。因开裂的顶部形同脐眼，故得名“脐橙”。
在现有技术中，常用的大多数脐橙采摘时都是通过直接夹持脐橙进行摘除，然而，目前的采摘方法会直接将脐橙茎叶拉断，茎叶回弹的作用力会造成其它脐橙掉落，极易造成脐橙损坏。
实用新型内容
本申请的目的在于：为解决上述背景中目前的采摘方法会直接将脐橙茎叶拉断，茎叶回弹的作用力会造成其它脐橙掉落，极易造成脐橙损坏的问题，本申请提供了手持式脐橙采摘杆。
本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：手持式脐橙采摘杆，包括手持架，其特征在于，所述手持架上端设置有控制箱，所述控制箱右端面前后两侧分别设置有启动按钮和关闭按钮，所述控制箱上端设置有固定杆，所述固定杆左端设置有夹持机构，所述夹持机构右端设置有电缸，所述夹持机构上端设置有剪切机构，所述剪切机构下端设置有电机，所述夹持机构下端设置有收集机构，所述启动按钮、所述关闭按钮、所述电机和所述电缸与外部电源及所述控制箱电连接，并受所述控制箱控制。
进一步地，所述手持架内部上端设置有螺杆，所述螺杆左端设置有传动齿轮，所述传动齿轮内设置有操作轴。
进一步地，所述螺杆上端设置于所述固定杆内，所述螺杆和所述固定杆连接处设置有制动轴承。
进一步地，所述夹持机构包括所述电缸，所述电缸左端设置有伸缩杆，所述伸缩杆前端设置有连接杆。
进一步地，所述连接杆设置于运动架中央，所述运动架外侧设置有伸展架，所述伸展架上设置有夹具。
进一步地，所述伸缩杆外端设置有第一固定架，所述第一固定架左端设置有第二固定架，所述第二固定架上下两端分别设置有所述剪切机构和所述收集机构。
进一步地，所述剪切机构包括所述电机，所述电机输出轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮后端设置有从动齿轮，所述从动齿轮设置于转轴上。
进一步地，所述转轴下端设置有主动轮，所述主动轮外端设置有传送带。
进一步地，所述转轴设置于所述第二固定架内，所述转轴上端设置有剪切刀。
进一步地，所述收集机构与所述第二固定架连接处设置有连接架，所述连接架下端设置有底盘，所述底盘外端设置有收集爪。
本申请的有益效果如下：首先，由于本实用新型设置了夹持机构、剪切机构和收集机构，使得本实用新型可在摘取脐橙时对其茎叶直接切除，避免摘除时产生摇晃造成其它脐橙掉落，同时还能通过收集机构自动收集，提高了本实用新型的实用性；其次，由于本实用新型设置了连接杆、运动架、伸展架和夹具，使得本实用新型可通过齿牙交错形夹具进行夹持，避免采摘过程中损伤脐橙。
附图说明
图1是本申请整体第一视角结构图；
图2是本申请整体第二视角结构图；
图3是本申请整体剖面视图；
图4是本申请附图2中A处局部视图；
图5是本申请附图3中B处局部视图；
图6是本申请附图3中C处局部视图；
附图标记：1、手持架；11、螺杆；12、制动轴承；13、固定杆；14、操作轴；15、传动齿轮；2、控制箱；21、启动按钮；22、关闭按钮；3、夹持机构；30、第一固定架；31、电缸；32、伸缩杆；33、连接杆；34、运动架；35、伸展架；36、夹具；4、剪切机构；40、第二固定架；41、电机；42、主动齿轮；43、从动齿轮；44、转轴；45、主动轮；46、传送带；47、剪切刀；5、收集机构；51、底盘；52、收集爪；53、连接架。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-图6所示，本申请一个实施例提出的手持式脐橙采摘杆，手持式脐橙采摘杆，包括手持架1，其特征在于，手持架1上端设置有控制箱2，控制箱2右端面前后两侧分别设置有启动按钮21和关闭按钮22，控制箱2上端设置有固定杆13，固定杆13左端设置有夹持机构3，夹持机构3右端设置有电缸31，夹持机构3上端设置有剪切机构4，剪切机构4下端设置有电机41，夹持机构3下端设置有收集机构5，启动按钮21、关闭按钮22、电机41和电缸31与外部电源及控制箱2电连接，并受控制箱2控制。
手持架1内部上端设置有螺杆11，螺杆11左端设置有传动齿轮15，传动齿轮15内设置有操作轴14。
螺杆11上端设置于固定杆13内，螺杆11和固定杆13连接处设置有制动轴承12。
夹持机构3包括电缸31，电缸31左端设置有伸缩杆32，伸缩杆32前端设置有连接杆33。
连接杆33设置于运动架34中央，运动架34外侧设置有伸展架35，伸展架35上设置有夹具36。
伸缩杆32外端设置有第一固定架30，第一固定架30左端设置有第二固定架40，第二固定架40上下两端分别设置有剪切机构4和收集机构5。
剪切机构4包括电机41，电机41输出轴上设置有主动齿轮42，主动齿轮42后端设置有从动齿轮43，从动齿轮43设置于转轴44上。
转轴44下端设置有主动轮45，主动轮45外端设置有传送带46。
转轴44设置于第二固定架40内，转轴44上端设置有剪切刀47。
收集机构5与第二固定架40连接处设置有连接架53，连接架53下端设置有底盘51，底盘51外端设置有收集爪52。
本申请的工作原理为：使用本实用新型时，操作者使用手持架1，旋转操作轴14，操作轴14带动传动齿轮15旋转，传动齿轮15与螺杆11啮合带动固定杆13升降，升降至合适高度后可通过制动轴承12锁定；将夹具36对准脐橙后，启动电缸31，电缸31通过伸缩杆32带动连接杆33后移，连接杆33通过运动架34带动伸展架35向内旋转，夹具36内旋将脐橙夹持；启动电机41，电机41通过主动齿轮42带动从动齿轮43旋转，从动齿轮43通过转轴44带动剪切刀47旋转将脐橙茎叶切除；切除后同理电缸31通过伸缩杆32带动连接杆33前移，夹具36外旋松开，脐橙掉入收集爪52内的袋子。
关于实施本申请的有益技术效果为：首先，由于本实用新型设置了夹持机构3、剪切机构4和收集机构5，使得本实用新型可在摘取脐橙时对其茎叶直接切除，避免摘除时产生摇晃造成其它脐橙掉落，同时还能通过收集机构5自动收集，提高了本实用新型的实用性；其次，由于本实用新型设置了连接杆33、运动架34、伸展架35和夹具36，使得本实用新型可通过齿牙交错形夹具36进行夹持，避免采摘过程中损伤脐橙。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.手持式脐橙采摘杆，包括手持架(1)，其特征在于，所述手持架(1)上端设置有控制箱(2)，所述控制箱(2)右端面前后两侧分别设置有启动按钮(21)和关闭按钮(22)，所述控制箱(2)上端设置有固定杆(13)，所述固定杆(13)左端设置有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)右端设置有电缸(31)，所述夹持机构(3)上端设置有剪切机构(4)，所述剪切机构(4)下端设置有电机(41)，所述夹持机构(3)下端设置有收集机构(5)，所述启动按钮(21)、所述关闭按钮(22)、所述电机(41)和所述电缸(31)与外部电源及所述控制箱(2)电连接，并受所述控制箱(2)控制。
2.根据权利要求1所述的手持式脐橙采摘杆，其特征在于，所述手持架(1)内部上端设置有螺杆(11)，所述螺杆(11)左端设置有传动齿轮(15)，所述传动齿轮(15)内设置有操作轴(14)。
3.根据权利要求2所述的手持式脐橙采摘杆，其特征在于，所述螺杆(11)上端设置于所述固定杆(13)内，所述螺杆(11)和所述固定杆(13)连接处设置有制动轴承(12)。
4.根据权利要求1所述的手持式脐橙采摘杆，其特征在于，所述夹持机构(3)包括所述电缸(31)，所述电缸(31)左端设置有伸缩杆(32)，所述伸缩杆(32)前端设置有连接杆(33)。
5.根据权利要求4所述的手持式脐橙采摘杆，其特征在于，所述连接杆(33)设置于运动架(34)中央，所述运动架(34)外侧设置有伸展架(35)，所述伸展架(35)上设置有夹具(36)。
6.根据权利要求4所述的手持式脐橙采摘杆，其特征在于，所述伸缩杆(32)外端设置有第一固定架(30)，所述第一固定架(30)左端设置有第二固定架(40)，所述第二固定架(40)上下两端分别设置有所述剪切机构(4)和所述收集机构(5)。
7.根据权利要求6所述的手持式脐橙采摘杆，其特征在于，所述剪切机构(4)包括所述电机(41)，所述电机(41)输出轴上设置有主动齿轮(42)，所述主动齿轮(42)后端设置有从动齿轮(43)，所述从动齿轮(43)设置于转轴(44)上。
8.根据权利要求7所述的手持式脐橙采摘杆，其特征在于，所述转轴(44)下端设置有主动轮(45)，所述主动轮(45)外端设置有传送带(46)。
9.根据权利要求7所述的手持式脐橙采摘杆，其特征在于，所述转轴(44)设置于所述第二固定架(40)内，所述转轴(44)上端设置有剪切刀(47)。
10.根据权利要求6所述的手持式脐橙采摘杆，其特征在于，所述收集机构(5)与所述第二固定架(40)连接处设置有连接架(53)，所述连接架(53)下端设置有底盘(51)，所述底盘(51)外端设置有收集爪(52)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321403132.XU CN220123471U (zh) | 2023-06-05 | 2023-06-05 | 手持式脐橙采摘杆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321403132.XU CN220123471U (zh) | 2023-06-05 | 2023-06-05 | 手持式脐橙采摘杆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220123471U true CN220123471U (zh) | 2023-12-05 |
Family
ID=88956522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321403132.XU Active CN220123471U (zh) | 2023-06-05 | 2023-06-05 | 手持式脐橙采摘杆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220123471U (zh) |
-
2023
- 2023-06-05 CN CN202321403132.XU patent/CN220123471U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107182445B (zh) | 一种高枝水果采摘器 | |
| CN108207318A (zh) | 一种快速菠萝采摘机 | |
| CN108934433A (zh) | 菠萝辅助收割机 | |
| CN107950181A (zh) | 蒜薹采收机 | |
| CN220123471U (zh) | 手持式脐橙采摘杆 | |
| CN108718701B (zh) | 一种网兜可拆卸式果实兼枝条采剪装置 | |
| CN212344560U (zh) | 一种简易手持式核桃采摘机 | |
| CN210247568U (zh) | 一种火龙果的电动伸缩采摘架 | |
| CN210113802U (zh) | 一种半自动挂枝水果采摘收集装置 | |
| CN215582651U (zh) | 一种新型电动振动耙 | |
| CN214126081U (zh) | 一种新型果树种植用采摘装置 | |
| CN208754719U (zh) | 一种手持式电动菠萝采摘器 | |
| CN220308380U (zh) | 一种用于金针菇根部菌渣的清理收集装置 | |
| CN209897658U (zh) | 多功能辅助多种水果采摘装置 | |
| CN213718785U (zh) | 一种多功能小型水果采摘机 | |
| CN211482034U (zh) | 一种花生采收用半自动去秧机 | |
| CN109937693A (zh) | 一种菠萝自动采摘设备 | |
| CN221203367U (zh) | 一种便捷式山区核桃采收装置 | |
| CN218388764U (zh) | 一种小型电动沙葱种子采摘机 | |
| CN204888020U (zh) | 移动式枸杞收割机 | |
| CN216362436U (zh) | 一种魔芋种植用除草装置 | |
| CN215836002U (zh) | 一种离合式玉米收获机籽粒卸粮机构 | |
| CN212520040U (zh) | 一种采摘柚子的剪切装置 | |
| CN220528631U (zh) | 一种能够保护果实的柑橘采摘器 | |
| CN210900424U (zh) | 一种沃柑采摘装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |