CN220123362U - 一种高速贴片机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速贴片机的上料装置，属于贴片机技术领域。该装置包括：进料箱，所述进料箱内依次布置有第一送料组件、纵向驱动组件、第二送料组件、抓取送料组件、第三送料组件、存料箱和出料组件，本申请通过提供一种高速贴片机能够自动上料的集成装置，通过各个组件的前后配合使用，能够使上料工作有序进行，不容易发生卡料的情况，同时能有效避免机械积灰，延长使用寿命。

Description

一种高速贴片机的上料装置

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，尤其涉及一种高速贴片机的上料装置。

背景技术

贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展，贴片机在进行无极性矩形和柱形元器件的贴片工作时需要对电路板进行上料，一般情况下会使用传送带对电路板进行自动上料，但一些工厂为节省成本上料装置的前半段经常裸露在外，易积累灰尘且不易清理，容易影响机器使用寿命；同时机械结构裸露也容易造成人员事故，最后，在上料过程中容易发生卡料的情况，因此高速贴片机的上料装置有待于提升。

实用新型内容

本实用新型的目的是通过提供一种高速贴片机能够自动上料的集成装置，通过各个组件的前后配合使用，能够使上料工作有序进行，不容易发生卡料的情况，同时能有效避免机械积灰，延长使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种高速贴片机的上料装置，具体技术方案如下：

一种高速贴片机的上料装置，该装置包括：

进料箱，所述进料箱第一侧由外向内倾斜连接有进料板，所述进料板底部连接有第一振动电机；

第一送料组件，所述第一送料组件布置在所述进料箱内部且位于所述进料板的下游；

纵向驱动组件，所述纵向驱动组件安装在安装架上，并与第一送料组件连接，用于驱动第一送料组件沿竖直方向进行往复运动；

第二送料组件，所述第二送料组件连接在所述安装架上半部且位于第一送料组件下游；

抓取送料组件，所述抓取送料组件布置在第二送料组件侧面，用于抓取第二送料组件上的PCB板并移动至其下一目标地点；

第三送料组件，所述第三送料组件垂直布置在第二送料组件一侧，其输出端连接有斜板，所述斜板连接至存料箱中，所述存料箱底部连接有横板，所述横板底部连接有支架，所述存料箱一侧连接有第二振动电机，所述存料箱侧壁底部两侧开有豁口用于出料；

所述横板上内嵌有滑道；

所述存料箱外侧连接有第二振动电机；

出料组件，所述出料组件布置在横板上并位于所述存料箱靠近安装架的一侧，其输出端在工作过程中能够延伸至存料箱内将PCB板由所述豁口推出。

进一步的，所述第一送料组件安装在于其配合使用的壳体内，第一送料组件包括：多个滚筒、转轴和第一电机，每个所述滚筒两端固定有转轴，所述转轴转动连接在壳体内，其中一个转轴延伸至壳体外侧并与第一电机的输出端固定连接；

进一步的，所述纵向驱动组件包括：第二电机、第一齿轮、丝杠、螺母、第二支架和第二齿轮，所述第二电机沿水平方向固定在所述安装架上方，其输出端与第一齿轮固定连接，所述第二支架固定在安装架外侧，所述丝杠沿竖直方向布置在安装架外侧，其上端与第二支架活动连接，其下端转动连接在进料箱底板上；

所述第二齿轮固定连接在丝杠顶部并与所述第一齿轮啮合；

所述螺母套置在丝杠上且二者配合使用；所述螺母与第一送料组件的安装壳体底部固定连接，使第一送料组件能够与螺母同步运动。

进一步的，所述第二送料组件与所述第一送料组件结构相同，并通过安装壳体固定在安装架上半部。

进一步的，所述抓取送料组件包括：第三电机、伸缩杆、第二横板和机械手夹具，所述第三电机固定在进料箱底部，其顶部输出端与伸缩杆底部固定连接，所述伸缩杆顶部与第二横板固定连接，所述机械手夹具安装在第二横板底部。

进一步的，所述第三送料组件与所述第一送料组件结构相同，并通过安装壳体固定在进料箱侧壁上半部；

所述第三送料组件与第二送料组件水平高度一致。

进一步的，所述存料箱的豁口上方分别设有内嵌在存料箱侧壁内的第三伸缩杆。

进一步的，所述出料组件包括：第四电机、球座、支杆、球体、移动块、连杆和滑块，所述移动块中部开有条形槽，所述球座转动连接在横板上方，所述支杆一端与球座固定，另一端穿过条形槽与球体固定连接；

所述第四电机固定在所述横板底部，其输出端延伸至横板上方与球座固定连接；

所述连杆一端固定连接在移动块靠近存料箱的一侧，所述连杆另一端固定有立板，所述立板底部固定有滑块，所述滑块滑动连接在滑道内，二者配合使用。

进一步的，所述出料组件还包括：出料板和第二伸缩杆，所述出料板转动连接在横板上，所述第二伸缩杆连接在出料板底部和支架之间。

本实用新型的有益效果

本实用新型公开了一种高速贴片机的上料装置，与现有技术相比，本申请通过第一送料组件、第二送料组件、抓取送料组件和第三送料组件的配合，使待贴片PCB板能够逐一稳定的进入存料箱中，并通过第三伸缩杆逐一向下释放，通过出料组件推出；不容易发生卡料的情况，同时整个装置均布置在进料箱中，能有效避免机械积灰，延长使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提供的该装置整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的第一送料组件内部结构示意图；

图3为本实用新型提供的抓取送料组件结构示意图；

图4为本实用新型提供的存料箱内部示意图；

图5为本实用新型提供的出料组件结构示意图。

图中，

1、进料箱；2、进料板；3、第一振动电机；4、第一送料组件；5、纵向驱动组件；6、第二送料组件；7、抓取送料组件；8、第三送料组件；9、斜板；10、存料箱；11、横板；12、支架；13、第二振动电机；14、出料组件；15、安装架；16、第三伸缩杆；

41、滚筒；42、转轴；43、第一电机；

51、第一电机；52、第一齿轮；53、丝杠；54、螺母；55、第二支架；56、第二齿轮；

71、第三电机；72、伸缩杆；73、第二横板；74、机械手夹具；

141、第四电机；142、球座；143、支杆；144、球体；145、移动块；146、连杆；147、滑块；148、立板；149、出料板；1410、第二伸缩杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

需要说明的是，本文所使用的的术语“上”、“底端”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“一段”、“二段”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1-5；

一种高速贴片机的上料装置，该装置包括：

进料箱1，所述进料箱1第一侧由外向内倾斜连接有进料板2，所述进料板2底部连接有第一振动电机3；

第一送料组件4，所述第一送料组件4布置在所述进料箱1内部且位于所述进料板2的下游；进一步的，所述第一送料组件4安装在于其配合使用的壳体内，第一送料组件4包括：多个滚筒41、转轴42和第一电机43，每个所述滚筒41两端固定有转轴42，所述转轴42转动连接在壳体内，其中一个转轴42延伸至壳体外侧并与第一电机43的输出端固定连接；

纵向驱动组件5，所述纵向驱动组件5安装在安装架15上，并与第一送料组件4连接，用于驱动第一送料组件4沿竖直方向进行往复运动；进一步的，所述纵向驱动组件5包括：第二电机51、第一齿轮52、丝杠53、螺母54、第二支架55和第二齿轮56，所述第二电机51沿水平方向固定在所述安装架15上方，其输出端与第一齿轮52固定连接，所述第二支架55固定在安装架15外侧，所述丝杠53沿竖直方向布置在安装架15外侧，其上端与第二支架55活动连接，其下端转动连接在进料箱1底板上；

所述第二齿轮56固定连接在丝杠53顶部并与所述第一齿轮52啮合；

所述螺母54套置在丝杠53上且二者配合使用；所述螺母54与第一送料组件4的安装壳体底部固定连接，使第一送料组件4能够与螺母54同步运动。

第二送料组件6，所述第二送料组件6连接在所述安装架15上半部且位于第一送料组件4下游；进一步的，所述第二送料组件6与所述第一送料组件4结构相同，并通过安装壳体固定在安装架15上半部。

抓取送料组件7，所述抓取送料组件7布置在第二送料组件6侧面，用于抓取第二送料组件6上的PCB板并移动至其下一目标地点；进一步的，所述抓取送料组件7包括：第三电机71、伸缩杆72、第二横板73和机械手夹具74，所述第三电机71固定在进料箱1底部，其顶部输出端与伸缩杆72底部固定连接，所述伸缩杆72顶部与第二横板73固定连接，所述机械手夹具74安装在第二横板73底部。

第三送料组件8，所述第三送料组件8垂直布置在第二送料组件6一侧，其输出端连接有斜板9，所述斜板9连接至存料箱10中，所述存料箱10底部连接有横板11，所述横板11底部连接有支架12，所述存料箱10一侧连接有第二振动电机13，所述存料箱10侧壁底部两侧开有豁口用于出料；进一步的，所述第三送料组件8与所述第一送料组件4结构相同，并通过安装壳体固定在进料箱1侧壁上半部；

所述第三送料组件8与第二送料组件6水平高度一致。

所述横板11上内嵌有滑道111；

所述存料箱10外侧连接有第二振动电机13；

出料组件14，所述出料组件14布置在横板11上并位于所述存料箱10靠近安装架15的一侧，其输出端在工作过程中能够延伸至存料箱10内将PCB板由所述豁口推出。进一步的，所述出料组件14包括：第四电机141、球座142、支杆143、球体144、移动块145、连杆146和滑块147，所述移动块145中部开有条形槽，所述球座142转动连接在横板11上方，所述支杆143一端与球座142固定，另一端穿过条形槽与球体144固定连接，所述球体144直径大于条形槽宽度；

所述第四电机141固定在所述横板11底部，其输出端延伸至横板11上方与球座142固定连接；

所述连杆146一端固定连接在移动块145靠近存料箱10的一侧，所述连杆146另一端固定有立板148，所述立板148底部固定有滑块147，所述滑块147滑动连接在滑道111内，二者配合使用。

进一步的，所述出料组件14还包括：出料板149和第二伸缩杆1410，所述出料板149转动连接在横板11上，所述第二伸缩杆1410连接在出料板149底部和支架12之间。

进一步的，所述存料箱10的豁口上方分别设有内嵌在存料箱10侧壁内的第三伸缩杆16。

使用过程原理如下：首先将贴片上一流程的出料口通过搭建与进料板2连接，使待贴片PCB板周期性(根据上料机大小配置一次进入个数)、逐一进入至进料板2内并在第一振动电机3内驱动下向下运动，逐一移动至第一送料组件4上，启动第一电机43使本次待贴片PCB板全部转入第一送料组件4上，暂停第一电机43；启动第二电机51正向转动，通过第一齿轮52和第二齿轮56啮合驱动丝杠53转动，间接驱动螺母54带动第一送料组件4向上运动至与第二送料组件6相同水平位置，再次启动第一电机43，同时启动第二送料组件6中的电机，使待贴片PCB板移动至第二送料组件6上，所述第二送料组件6上设有传感器，待贴片PCB板全部转至第二送料组件6上后，传感器发送信号给PLC控制器，控制器控制第三电机71、伸缩杆72和机械手夹具74进行抓取，抓取同时第二送料组件6中电机停止工作，机械手夹具74抓取后转动第三电机71将机械手夹具74转至第三送料组件8上方并将PCB板放在其上面，直至所有PCB板完成抓取，第三送料组件8中电机启动依次将PCB板移动至斜板9上，最后落入存料箱10，落入存料箱10后通过第二振动电机13对存料箱10进行震动使PCB板平整落入存料箱10底部，所述第三伸缩杆16为微型伸缩杆，与控制器连接，控制器驱动第三伸缩杆16周期性伸缩，将PCB板逐一下落至豁口处，启动第四电机141，驱动球座142带动支杆143和球体144转动，使球体144以球座142为圆心进行周向运动，使移动块145在水平方向进行往复运动，所述连杆146、滑块147和立板148在滑轨11的限位下与移动块145同步运动，将PCB板推出至出料板149上。

本申请中所用电机均为伺服电机。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

Claims (9)

1.一种高速贴片机的上料装置，其特征在于，该装置包括：

进料箱(1)，所述进料箱(1)第一侧由外向内倾斜连接有进料板(2)，所述进料板(2)底部连接有第一振动电机(3)；

第一送料组件(4)，所述第一送料组件(4)布置在所述进料箱(1)内部且位于所述进料板(2)的下游；

纵向驱动组件(5)，所述纵向驱动组件(5)安装在安装架(15)上，并与第一送料组件(4)连接，用于驱动第一送料组件(4)沿竖直方向进行往复运动；

第二送料组件(6)，所述第二送料组件(6)连接在所述安装架(15)上半部且位于第一送料组件(4)下游；

抓取送料组件(7)，所述抓取送料组件(7)布置在第二送料组件(6)侧面，用于抓取第二送料组件(6)上的PCB板并移动至其下一目标地点；

第三送料组件(8)，所述第三送料组件(8)垂直布置在第二送料组件(6)一侧，其输出端连接有斜板(9)，所述斜板(9)连接至存料箱(10)中，所述存料箱(10)底部连接有横板(11)，所述横板(11)底部连接有支架(12)，所述存料箱(10)一侧连接有第二振动电机(13)，所述存料箱(10)侧壁底部两侧开有豁口用于出料；

所述横板(11)上内嵌有滑道(111)；

所述存料箱(10)外侧连接有第二振动电机(13)；

出料组件(14)，所述出料组件(14)布置在横板(11)上并位于所述存料箱(10)靠近安装架(15)的一侧，其输出端在工作过程中能够延伸至存料箱(10)内将PCB板由所述豁口推出。

2.根据权利要求1所述的一种高速贴片机的上料装置，其特征在于，所述第一送料组件(4)安装在于其配合使用的壳体内，第一送料组件(4)包括：多个滚筒(41)、转轴(42)和第一电机(43)，每个所述滚筒(41)两端固定有转轴(42)，所述转轴(42)转动连接在壳体内，其中一个转轴(42)延伸至壳体外侧并与第一电机(43)的输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种高速贴片机的上料装置，其特征在于，所述纵向驱动组件(5)包括：第二电机(51)、第一齿轮(52)、丝杠(53)、螺母(54)、第二支架(55)和第二齿轮(56)，所述第二电机(51)沿水平方向固定在所述安装架(15)上方，其输出端与第一齿轮(52)固定连接，所述第二支架(55)固定在安装架(15)外侧，所述丝杠(53)沿竖直方向布置在安装架(15)外侧，其上端与第二支架(55)活动连接，其下端转动连接在进料箱(1)底板上；

所述第二齿轮(56)固定连接在丝杠(53)顶部并与所述第一齿轮(52)啮合；

所述螺母(54)套置在丝杠(53)上且二者配合使用；所述螺母(54)与第一送料组件(4)的安装壳体底部固定连接，使第一送料组件(4)能够与螺母(54)同步运动。

4.根据权利要求3所述的一种高速贴片机的上料装置，其特征在于，所述第二送料组件(6)与所述第一送料组件(4)结构相同，并通过安装壳体固定在安装架(15)上半部。

5.根据权利要求4所述的一种高速贴片机的上料装置，其特征在于，所述抓取送料组件(7)包括：第三电机(71)、伸缩杆(72)、第二横板(73)和机械手夹具(74)，所述第三电机(71)固定在进料箱(1)底部，其顶部输出端与伸缩杆(72)底部固定连接，所述伸缩杆(72)顶部与第二横板(73)固定连接，所述机械手夹具(74)安装在第二横板(73)底部。

6.根据权利要求5所述的一种高速贴片机的上料装置，其特征在于，所述第三送料组件(8)与所述第一送料组件(4)结构相同，并通过安装壳体固定在进料箱(1)侧壁上半部；

所述第三送料组件(8)与第二送料组件(6)水平高度一致。

7.根据权利要求1所述的一种高速贴片机的上料装置，其特征在于，所述存料箱(10)的豁口上方分别设有内嵌在存料箱(10)侧壁内的第三伸缩杆(16)。

8.根据权利要求6所述的一种高速贴片机的上料装置，其特征在于，所述出料组件(14)包括：第四电机(141)、球座(142)、支杆(143)、球体(144)、移动块(145)、连杆(146)和滑块(147)，所述移动块(145)中部开有条形槽，所述球座(142)转动连接在横板(11)上方，所述支杆(143)一端与球座(142)固定，另一端穿过条形槽与球体(144)固定连接；

所述第四电机(141)固定在所述横板(11)底部，其输出端延伸至横板(11)上方与球座(142)固定连接；

所述连杆(146)一端固定连接在移动块(145)靠近存料箱(10)的一侧，所述连杆(146)另一端固定有立板(148)，所述立板(148)底部固定有滑块(147)，所述滑块(147)滑动连接在滑道(111)内，二者配合使用。

9.根据权利要求8所述的一种高速贴片机的上料装置，其特征在于，所述出料组件(14)还包括：出料板(149)和第二伸缩杆(1410)，所述出料板(149)转动连接在横板(11)上，所述第二伸缩杆(1410)连接在出料板(149)底部和支架(12)之间。