CN220112577U - 一种阀体相贯线激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阀体相贯线激光焊接装置，其包括箱体所述箱体后端靠中心处设有机器臂，所述机器臂下端面连接设有底座，所述底座内部设有气泵，所述箱体上端面中心靠一侧处设有焊接机构，所述焊接机构包括第一电机、第一框架、第一滑槽、第二框架、第二滑槽、第三框架、第三滑槽、第二电机、第三电机、第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆、焊接头、摄像头、连接器与第四框架所述第一电机设置在第一框架前端面中心处。通过上述结构，通过摄像头进行一个定位进行焊接，避免人工自己寻找焊接位置避免焊错，同时通过滑块与滑槽滑动将物件固定可以有效的使其焊接更加完美，通过机器臂进行提取可以有效的避免误触碰导致其烫伤。

Description

一种阀体相贯线激光焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种阀体相贯线激光焊接装置。

背景技术

阀体是阀门中的一个主要零部件，激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的，通过发射激光从光纤线喷至焊接头进行焊接，阀体相贯线激光焊接装置该激光焊接机为阀门密封面焊接设备，通过阀体提升这种相贯线焊缝的焊接质量和焊接效率，对压力容器、管道等可靠性的提升，进而对工业的发展都具有比较重要的作用。

经检索，中国专利公开了一种阀体相贯线激光焊接装置(公布号为CN218461192U)该专利技术虽然解决了需要多轴(4-6轴)的联动来实现一条焊接轨迹的切割，成本过高和效率低、机构复杂稳定性差等问题，但是没有做到设备对其物件进行定位，使其焊接需要自行寻找位置，及焊接后的物件比较烫，不方便进行取拿，无法做自动化将物件置焊接平台，因此，本领域技术人员提供了一种阀体相贯线激光焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种阀体相贯线激光焊接装置，通过第一电机带动第一丝杆在第一滑槽内部进行转动，使其第二框架在第一框架进行移动后，通过启动第二电机带动第二丝杆在第二滑槽内部进行转动，使其第三框架在第二框架上端进行移动后，通过启动第三电机带动第三丝杆在第三滑槽进行转动后，使其第四框架进行一个上升下降后，通过启动连接器的摄像头进行定位后，将焊接头移动至工作平台后，通过启动四个电动伸缩杆输出端推动四个滑块在第四滑槽进行滑动将其需要焊接的物品固定住后进行焊接后，通过启动第底座气泵转动机器臂将焊接完成的物件吸至收集箱进行存放。

为实现上述目的，提供一种阀体相贯线激光焊接装置，包括：箱体，所述箱体后端靠中心处设有机器臂，所述机器臂下端面连接设有底座，所述底座内部设有气泵；

所述箱体上端面中心靠一侧处设有焊接机构，所述焊接机构包括第一电机、第一框架、第一滑槽、第二框架、第二滑槽、第三框架、第三滑槽、第二电机、第三电机、第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆、焊接头、摄像头、连接器与第四框架，所述第一电机设置在第一框架前端面中心处，所述第一滑槽设置在第一框架内部，所述第一丝杆设置在第一滑槽内部，所述第二框架设置在第一框架上端面中心处，所述第二电机设置第二框架一侧中心处，所述第二滑槽设置在第二框架内部，所述第二丝杆设置在第二滑槽内部，所述第三框架套设在第二丝杆外侧，所述第三电机设置在第三框架上端面一侧靠前处，所述第三滑槽设置在第三框架前端面一侧靠中心处，所述第三丝杆设置在第三滑槽内部，所述第四框架套设在第三丝杆外侧，所述连接器设置在第三框架上端面中心靠一侧，所述摄像头设置在连接器下端中心处，所述焊接头设置在摄像头一侧靠下处；

所述箱体上端面中心靠一侧处设有工作平台，所述工作平台包括平台机构、四个电动伸缩杆、两个第四滑槽与四个滑块，两个所述第四滑槽交叉设置平台机构上端面上，四个所述电动伸缩杆分别设置在两个第四滑槽端部，四个所述滑块分别设置在四个电动伸缩杆输出端上。

根据所述的一种阀体相贯线激光焊接装置，所述箱体一侧壁设有控制面板。通过控制面板进行控制操作机器，避免大量的人工，同时更加简单且有效的进行运作工作。

根据所述的一种阀体相贯线激光焊接装置，所述箱体内部中心靠下处设有冷水机。通过冷却水箱循环进行散温冷却，具有恒温、恒压、恒流的功能。

根据所述的一种阀体相贯线激光焊接装置，所述箱体内部中心靠上处设有激光器。发射激光控制激光。

根据所述的一种阀体相贯线激光焊接装置，所述第二框架上端一侧靠中心处设有支撑杆，所述支撑杆上端固定连接设有光纤线。通过支撑杆将其光纤线固定其不易波动。

根据所述的一种阀体相贯线激光焊接装置，所述箱体后端靠一侧设有收集箱。通过收集箱进行存放与已经焊接完成的物件。

根据所述的一种阀体相贯线激光焊接装置，所述机器臂端部设有吸盘。通过吸盘进行吸取焊接物件及焊接好的物件，避免人工去拿。

根据所述的一种阀体相贯线激光焊接装置，四个所述滑块分别滑动连接在两个第四滑槽内部。方便将其焊接物件进行固定，使其焊接稳定且有效的焊接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，阀体相贯激光焊接装置通过机器臂进行吸取拿放，可以有效的避免人工进行取拿，有效的减少人工，同时通过焊接的物件是比较过烫，通过机器臂进行提取可以有效的避免员工误触碰导致其烫伤。

2、本实用新型中，通过摄像头定位可以有效的实现自动化不用人工进行需要位置，将焊接头通过控制面板进行移动至需要焊接的位置后，通过摄像头进行一个定位进行焊接，避免人工自己寻找焊接位置，避免焊错。

3、本实用新型中，通过四个电动伸缩杆进行推动滑块将需要焊接的物件进行固定，避免了人工手焊接，同时通过四个电动伸缩杆输出端推动滑块在滑槽内部进行滑动将其物件定位在中心处，使其更加方便焊接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型一种阀体相贯线激光焊接装置的立体图；

图2为本实用新型一种阀体相贯线激光焊接装置的正剖视图；

图3为本实用新型一种阀体相贯线激光焊接装置第一框架的局部侧剖视图；

图4为本实用新型一种阀体相贯线激光焊接装置工作平台的俯剖视图；

图5为图1中A处的放大示意图。

图例说明：

1、箱体；2、控制面板；3、焊接机构；301、第一电机；302、第一框架；303、第一滑槽；304、第二框架；305、第二滑槽；306、第三框架；307、第三滑槽；308、第二电机；309、光纤线；310、支撑杆；311、第三电机；312、第一丝杆；313、第二丝杆；314、第三丝杆；315、焊接头；316、摄像头；317、连接器；318、第四框架；4、工作平台；401、平台机构；402、电动伸缩杆；403、第四滑槽；404、滑块；5、收集箱；6、气泵；7、底座；8、机器臂；9、吸盘；10、激光器；11、冷水机。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参照图1至5，本实用新型实施例一种阀体相贯线激光焊接装置，其包括箱体1，箱体1后端靠中心处设有机器臂8，机器臂8下端面连接设有底座7，底座7内部设有气泵6，通过启动底座7气泵6从而带动机器臂8进行转动。

箱体1上端面中心靠一侧处设有焊接机构3，焊接机构3包括第一电机301、第一框架302、第一滑槽303、第二框架304、第二滑槽305、第三框架306、第三滑槽307、第二电机308、第三电机311、第一丝杆312、第二丝杆313、第三丝杆314、焊接头315、摄像头316、连接器317与第四框架318，第一电机301设置在第一框架302前端面中心处，第一滑槽303设置在第一框架302内部，第一丝杆312设置在第一滑槽303内部，第二框架304设置在第一框架302上端面中心处，通过第一电机301带动第一丝杆312在第一滑槽303内部进行转动，第二电机308设置第二框架304一侧中心处，第二滑槽305设置在第二框架304内部，第二丝杆313设置在第二滑槽305内部，第三框架306套设在第二丝杆313外侧，第三电机311设置在第三框架306上端面一侧靠前处，第三滑槽307设置在第三框架306前端面一侧靠中心处，第三丝杆314设置在第三滑槽307内部，第四框架318套设在第三丝杆314外侧，通过第三电机311带动第三丝杆314在第三滑槽307内部进行转动上下移动，连接器317设置在第三框架306上端面中心靠一侧，摄像头316设置在连接器317下端中心处，焊接头315设置在摄像头316一侧靠下处，通过连接器317将其摄像头316与焊接头315连接。

箱体1上端面中心靠一侧处设有工作平台4，工作平台4包括平台机构401、四个电动伸缩杆402、两个第四滑槽403与四个滑块404，两个第四滑槽403交叉设置平台机构401上端面上，四个电动伸缩杆402分别设置在两个第四滑槽403端部，四个滑块404分别设置在四个电动伸缩杆402输出端上通过启动四个电动伸缩杆402推动四个滑块404在两个第四滑槽403进行滑动将需要焊接物件夹紧。

箱体1一侧壁设有控制面板2，通过控制面板2进行控制操作机器，避免大量的人工，同时更加简单且有效的进行运作工作，箱体1内部中心靠下处设有冷水机11，通过冷却水箱循环进行散温冷却，具有恒温、恒压、恒流的功能，箱体1内部中心靠上处设有激光器10，发射激光控制激光，第二框架304上端一侧靠中心处设有支撑杆310，支撑杆310上端固定连接设有光纤线309，通过支撑杆310将其光纤线309固定其不易波动，箱体1后端靠一侧设有收集箱5，通过收集箱5进行存放与已经焊接完成的物件，机器臂8端部设有吸盘9，通过吸盘9进行吸取焊接物件及焊接好的物件，避免人工去拿，四个滑块404分别滑动连接在两个第四滑槽403内部，方便将其焊接物件进行固定，使其焊接稳定且有效的焊接。

工作原理：通过控制面板2启动激光器10、冷水机11后，启动第一电机301带动第一丝杆312在第一滑槽303内部进行转动，使其第二框架304在第一框架302内部进行移动调节位置后，通过启动第二电机308带动第二丝杆313在第二滑槽305内部进行转动调节焊接位置，使其第三框架306在第二框架304上端进行移动调节焊接位置后，通过启动第三电机311带动第三丝杆314在第三滑槽307进行转动后，使其第四框架318进行一个上升下降后，将焊接头315移动至工作平台4后，通过启动底座7的气泵6转动机器臂8后，通过吸盘9将需要焊接的物件进行吸取后，转动机器臂8放置工作平台4后，通过启动四个电动伸缩杆402输出端推动四个滑块404在第四滑槽403进行滑动将其需要焊接的物品固定住后，通过启动连接器317的摄像头316进行定位焊接的位置确定进行定位后，通过激光器10发射激光至光纤线309后，通过焊接头315进行喷射出将其焊接，进行焊接后，通过启动机器臂8端部吸盘9已经焊接好的物件吸至收集箱5内部进行存放。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种阀体相贯线激光焊接装置，其特征在于，包括：箱体(1)，所述箱体(1)后端靠中心处设有机器臂(8)，所述机器臂(8)下端面连接设有底座(7)，所述底座(7)内部设有气泵(6)；

所述箱体(1)上端面中心靠一侧处设有焊接机构(3)，所述焊接机构(3)包括第一电机(301)、第一框架(302)、第一滑槽(303)、第二框架(304)、第二滑槽(305)、第三框架(306)、第三滑槽(307)、第二电机(308)、第三电机(311)、第一丝杆(312)、第二丝杆(313)、第三丝杆(314)、焊接头(315)、摄像头(316)、连接器(317)与第四框架(318)，所述第一电机(301)设置在第一框架(302)前端面中心处，所述第一滑槽(303)设置在第一框架(302)内部，所述第一丝杆(312)设置在第一滑槽(303)内部，所述第二框架(304)设置在第一框架(302)上端面中心处，所述第二电机(308)设置第二框架(304)一侧中心靠上处，所述第二滑槽(305)设置在第二框架(304)内部，所述第二丝杆(313)设置在第二滑槽(305)内部，所述第三框架(306)套设在第二丝杆(313)外侧，所述第三电机(311)设置在第三框架(306)上端面一侧靠前处，所述第三滑槽(307)设置在第三框架(306)前端面一侧靠中心处，所述第三丝杆(314)设置在第三滑槽(307)内部，所述第四框架(318)套设在第三丝杆(314)外侧，所述连接器(317)设置在第三框架(306)上端面中心靠一侧，所述摄像头(316)设置在连接器(317)下端中心处，所述焊接头(315)设置在摄像头(316)一侧靠下处；

所述箱体(1)上端面中心靠一侧处设有工作平台(4)，所述工作平台(4)包括平台机构(401)、四个电动伸缩杆(402)、两个第四滑槽(403)与四个滑块(404)，两个所述第四滑槽(403)交叉设置平台机构(401)上端面上，四个所述电动伸缩杆(402)分别设置在两个第四滑槽(403)端部，四个所述滑块(404)分别设置在四个电动伸缩杆(402)输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种阀体相贯线激光焊接装置，其特征在于，所述箱体(1)一侧壁中心靠上处设有控制面板(2)。

3.根据权利要求1所述的一种阀体相贯线激光焊接装置，其特征在于，所述箱体(1)内部中心靠下处设有冷水机(11)。

4.根据权利要求1所述的一种阀体相贯线激光焊接装置，其特征在于，所述箱体(1)内部中心靠上处设有激光器(10)。

5.根据权利要求1所述的一种阀体相贯线激光焊接装置，其特征在于，所述第二框架(304)上端一侧靠中心处设有支撑杆(310)，所述支撑杆(310)上端固定连接设有光纤线(309)。

6.根据权利要求1所述的一种阀体相贯线激光焊接装置，其特征在于，所述箱体(1)后端靠一侧设有收集箱(5)。

7.根据权利要求1所述的一种阀体相贯线激光焊接装置，其特征在于，所述机器臂(8)端部设有吸盘(9)。

8.根据权利要求1所述的一种阀体相贯线激光焊接装置，其特征在于，四个所述滑块(404)分别滑动连接在两个第四滑槽(403)内部。