CN220111694U - 一种工件通孔机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种工件通孔机构，包括机台，机台上设置有落料口以及与落料口相连通的工件输送线，工件输送线上设置有通孔工位，通孔工位的上方设置有通孔组件，通孔组件包括可相对机台上下移动的通孔顶针；通孔工位的侧部分别设置有挡位组件以及移位组件，挡位组件包括沿工件输送线输送方向左右水平移动的止位挡针；移位组件包括可沿工件输送线输送方向前后水平移动的移位抓手，移位抓手用于对通孔工位上的工件进行限位抵靠并把通孔工位上的工件移动至落料口上。由此，通过通孔顶针的通孔作用、止位挡针的止位作用以及移位抓手的限位和移位作用，实现连续式的通孔操作，从而实现设备的自动化通孔操作。

Description

一种工件通孔机构

技术领域

本实用新型涉及工件通孔技术领域，尤其涉及一种工件通孔机构。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本申请相关的背景信息以方便本领域的技术人员能够更透彻、准确的理解本申请，其并不必然是现有技术。

如图9所示，为一种齿轮工件，该齿轮工件可用于汽车生产之中，由于汽车对零部件的使用要求较高，因此要求齿轮工件中的内孔不能出现异物。

目前，该齿轮工件较为主流的生产方法包括通过粉末冶金工艺进行生产，由于粉末冶金的生产工艺所限以及粉末冶金的生产环境所影响(粉尘较多，导致齿轮工件在烧结过程中内孔容易粘附粉尘)，容易导致齿轮工件的内孔出现凸起的异物，进而难以满足使用要求。因此，齿轮工件在生产过程中需要对内孔进行通孔操作，具体的，为采用顶针插入内孔中，以确认是否按照预设的要求钻内孔，同时，在插入的过程中推走内孔中的异物，以达到疏通内孔的效果。现有的通孔操作是通过人工完成，其自动化水平较低。

由此可见，如何实现设备的自动化通孔操作是一个需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种工件通孔机构，实现设备的自动化通孔操作。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种工件通孔机构，包括机台，所述机台上设置有落料口以及与所述落料口相连通的工件输送线，所述工件输送线上设置有通孔工位，其中：

所述通孔工位的上方设置有通孔组件，所述通孔组件包括可相对所述机台上下移动的通孔顶针；

所述通孔工位的侧部分别设置有挡位组件以及移位组件，所述挡位组件包括沿所述工件输送线输送方向左右水平移动的止位挡针；所述移位组件包括可沿所述工件输送线输送方向前后水平移动的移位抓手，所述移位抓手用于对所述通孔工位上的工件进行限位抵靠并把所述通孔工位上的工件移动至所述落料口上。

由此，本实用新型通过在工件输送线中的通孔工位上分别设置通孔组件、挡位组件以及移位组件，从而能够利用通孔顶针的通孔作用、止位挡针的止位作用以及移位抓手的限位和移位作用，由此实现连续式的通孔操作，从而实现设备的自动化通孔操作。

在一个实施例中，所述移位抓手上设置有第一接气管，所述移位抓手的端部设置有用于与工件进行限位抵靠的贴合面，所述贴合面上设置有吸风口，所述吸风口与所述第一接气管之间设置有真空管道。

在一个实施例中，所述通孔顶针上设置有第二接气管，所述通孔顶针的端部设置有吹气口，所述吹气口与所述第二接气管之间设置有进气管道。

在一个实施例中，还包括上料装置，所述上料装置包括震荡上料盘，所述工件输送线的输入端与所述震荡上料盘相连接。

在一个实施例中，所述移位组件还包括设置在所述机台上的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的驱动端与所述移位抓手相连接。

在一个实施例中，所述挡位组件还包括设置在所述机台上的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的驱动端与所述止位挡针相连接。

在一个实施例中，所述通孔组件还包括设置在所述机台上的固定座，所述固定座上设置有可相对所述机台上下移动的滑动座，所述滑动座上设置有所述通孔顶针。

在一个实施例中，所述机台上还设置有导向坡，所述导向坡位于所述落料口的下方。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过在工件输送线中的通孔工位上分别设置通孔组件、挡位组件以及移位组件，从而能够利用通孔顶针的通孔作用、止位挡针的止位作用以及移位抓手的限位和移位作用，由此实现连续式的通孔操作，从而实现设备的自动化通孔操作。

附图说明

图1为本实用新型工件通孔机构的第一角度的立体结构示意图；

图2为图1中局部A的放大图；

图3为本实用新型工件通孔机构的第二角度的立体结构示意图；

图4为图3中局部B的放大图；

图5为本实用新型工件通孔机构放置有齿轮工件的立体结构示意图；

图6为图5中局部C的放大图；

图7为本实用新型工件通孔机构隐去部分结构后的立体结构示意图；

图8为图7中局部D的放大图；

图9为本实用新型工件通孔机构所处理的齿轮工件的立体结构示意图。

图中各标号代表如下含义：100、机台；2、落料口；3、工件输送线；4、通孔工位；51、通孔顶针；52、固定座；61、止位挡针；62、第二驱动气缸；71、移位抓手；711、贴合面；7111、吸风口；72、第一驱动气缸；8、第一接气管；9、震荡上料盘；10、滑动座；11、导向坡；12、齿轮工件；13、内孔。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

在下述说明中，不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

另需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

如图1-9所示，本实用新型公开一种工件通孔机构，用于对具有内孔13的工件进行通孔操作，从而确保工件的内孔13光滑且无异物。在本实施例中，工件为齿轮工件12，齿轮工件12的内部设置有内孔13。

具体的，工件通孔机构包括机台100，机台100上设置有落料口2以及工件输送线3，工件输送线3用于实现工件的自动化输送，工件输送线3与落料口2相连通，且工件输送线3上设置有通孔工位4，从而当工件被输送到通孔工位4上时，即可被进行通孔操作。

更具体的，通孔工位4的上方设置有通孔组件，通孔组件包括通孔顶针51，通孔顶针51用于插入工件的内孔13之中，且通孔顶针51可相对机台100上下移动。另外，通孔工位4的侧部分别设置有挡位组件以及移位组件，挡位组件用于对工件输送线3上的工件进行阻挡以避免工件移动，挡位组件包括止位挡针61，止位挡针61可沿工件输送线3的输送方向的左右方向进行水平式移动；移位组件包括移位抓手71，移位抓手71可沿工件输送线3的输送方向的前后方向进行水平式移动，同时，移位抓手71用于对通孔工位4上的工件进行限位抵靠，并可把通孔工位4上的工件移动至落料口2上。

在上述结构的基础上，使用时，工件从工件输送线3上往落料口2方向进行输送，当有工件到达通孔工位4上时，通孔工位4上的工件即会与移位抓手71进行抵靠，从而利用移位抓手71的抵靠避免工件继续移动，实现限位的作用；与此同时，止位挡针61进行水平移动伸出，以用于挡住通孔工位4后的工件，从而使通孔工位4后的工件也无法继续移动。其后，通孔顶针51朝通孔工位4上的工件向下进行移动，并最终插入工件的内孔13之中，当中，在通孔顶针51插入工件内孔13的过程中，能对工件内孔13凸出的异物进行有效清除，从而完成一次通孔操作。通孔操作完成后，通孔顶针51复位，然后先前具有限位作用的移位抓手71此时改变其作用，用于对工件进行移动，并把工件移动至落料口2上，从而实现自动化落料，当中，移位抓手71先后发挥了限位以及移位的两个作用。如此，再往复重复上述的操作即可实现连续式的通孔操作。

由此可见，本实用新型通过在工件输送线3中的通孔工位4上分别设置通孔组件、挡位组件以及移位组件，从而能够利用通孔顶针51的通孔作用、止位挡针61的止位作用以及移位抓手71的限位和移位作用，由此实现连续式的通孔操作，从而实现设备的自动化通孔操作。

其中，移位抓手71上设置有第一接气管8，移位抓手71的端部设置有贴合面711，贴合面711用于与工件进行限位抵靠，贴合面711上设置有吸风口7111，吸风口7111与第一接气管8之间设置有真空管道。使用时，第一接气管8外接真空设备。如此，在真空设备的作用下，吸风口7111产生吸力作用，从而可以通过吸风口7111吸住通孔工位4上的工件进行移动，其能够在移位抓手71发挥限位作和移位作用的情况下实现移位抓手71结构最为简单的效果。

其中，通孔顶针51上设置有第二接气管，通孔顶针51的端部设置有吹气口，吹气口与第二接气管之间设置有进气管道。使用时，第二接气管外接空压机设备。如此，在空压机的作用，吹气口产生吹气作用，从而可以通过吹气口的吹气作用对工件内孔13的异物进行吹走，实现内孔13第一次通孔的效果，其后再通过通孔顶针51的插入实现内孔13第二次通孔的效果。如此设置，即可通过第一次通孔中的无接触式的通孔方式，以把内孔13中粘附不牢固的粉尘异物直接吹走，进而无需等到第二次通孔中的接触式的通孔方式，由此避免第二次通孔中由于通孔顶针51插入而导致粉尘异物与工件内孔13相摩擦的情况，由此降低工件内孔13被刮花的几率，有效满足工件的检测要求。

其中，工件通孔机构还包括上料装置，上料装置包括震荡上料盘9，工件输送线3的输入端与震荡上料盘9相连接。如此，待通孔的工件即可集中放置在震荡上料盘9内，并在震荡上料盘9的作用下自动往工件输送线3的输入端自动输送，由此实现自动上料和自动检测的效果。

其中，移位组件还包括第一驱动气缸72，第一驱动气缸72设置在机台100上，且第一驱动气缸72的驱动端与移位抓手71相连接，从而通过第一驱动气缸72带动移位抓手71沿工件输送线3的输送方向前后水平移动。

其中，挡位组件还包括第二驱动气缸62，第二驱动气缸62设置在机台100上，且第二驱动气缸62的驱动端与止位挡针61相连接，从而通过第二驱动气缸62带动止位挡针61沿工件输送线3的输送方向左右水平移动。

其中，通孔组件还包括固定座52，固定座52设置在机台100上，且固定座52上设置有滑动座10，滑动座10可相对机台100上下移动，滑动座10上设置有通孔顶针51，从而通过滑动座10的上下移动，以带动通孔顶针51相对机台100上下移动。

其中，机台100上还设置有导向坡11，导向坡11位于落料口2的下方，从而被移动至落料口2上的工件即可沿着导向坡11的导向方向进行滑动。如此，在实际应用中，通过设置导向坡11的走向以及坡度，即可有效引导工件移动并移动至需要摆放的位置。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种工件通孔机构，其特征在于，包括机台，所述机台上设置有落料口以及与所述落料口相连通的工件输送线，所述工件输送线上设置有通孔工位，其中：

所述通孔工位的上方设置有通孔组件，所述通孔组件包括可相对所述机台上下移动的通孔顶针；

所述通孔工位的侧部分别设置有挡位组件以及移位组件，所述挡位组件包括沿所述工件输送线输送方向左右水平移动的止位挡针；所述移位组件包括可沿所述工件输送线输送方向前后水平移动的移位抓手，所述移位抓手用于对所述通孔工位上的工件进行限位抵靠并把所述通孔工位上的工件移动至所述落料口上。

2.根据权利要求1所述的工件通孔机构，其特征在于，所述移位抓手上设置有第一接气管，所述移位抓手的端部设置有用于与工件进行限位抵靠的贴合面，所述贴合面上设置有吸风口，所述吸风口与所述第一接气管之间设置有真空管道。

3.根据权利要求1所述的工件通孔机构，其特征在于，所述通孔顶针上设置有第二接气管，所述通孔顶针的端部设置有吹气口，所述吹气口与所述第二接气管之间设置有进气管道。

4.根据权利要求1所述的工件通孔机构，其特征在于，还包括上料装置，所述上料装置包括震荡上料盘，所述工件输送线的输入端与所述震荡上料盘相连接。

5.根据权利要求1所述的工件通孔机构，其特征在于，所述移位组件还包括设置在所述机台上的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的驱动端与所述移位抓手相连接。

6.根据权利要求1所述的工件通孔机构，其特征在于，所述挡位组件还包括设置在所述机台上的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的驱动端与所述止位挡针相连接。

7.根据权利要求1所述的工件通孔机构，其特征在于，所述通孔组件还包括设置在所述机台上的固定座，所述固定座上设置有可相对所述机台上下移动的滑动座，所述滑动座上设置有所述通孔顶针。

8.根据权利要求1所述的工件通孔机构，其特征在于，所述机台上还设置有导向坡，所述导向坡位于所述落料口的下方。