CN220109564U - 一种奶茶加工用工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种奶茶加工用工作台，包括工作台、总控制端部件，工作台台面上连接滑动组件、机械臂、取杯机、加料机和封口机，工作台台面上设有传动带，传动带的端部外壁套接放杯板件，总控制端部件与各部件电性连接。本实用新型通过滑动组件与机械臂的组合结构替代了传动人工进行奶茶杯拿持，通过总控制端部件对下单信息进行机械操作作业的转换，通过滑动组件和机械臂的组合，使奶茶杯在单点位置上可全方位位置变动的基础上实现了左右位移，且通过传动带与放杯板件的组合，在对奶茶进行向外传送的基础上，为奶茶的临时摆放提供了位置，确保了正常的生产效率，提高了装置生产过程的整体联动性，提高了装置的整体性与生产高效性。
Description
技术领域
本实用新型涉及奶茶加工技术领域，尤其涉及一种奶茶加工用工作台。
背景技术
奶茶作为现在广受大众欢迎的饮品，在当下的奶茶店面内，为了提高奶茶生产和制作效率，都会将奶茶制作和售卖进行店面分区设置，店员在制造区间手拿奶茶杯，之后依次添加辅料和茶水并进行人工机械封口，之后手动将奶茶放置店铺前后工作区间的隔架上，再有售卖员进行拿取交给客户，整个下单、制作和上餐的过程没有很好的关联性，造成人工成本高及奶茶制作效率不足。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种奶茶加工用工作台。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种奶茶加工用工作台，包括工作台，工作台连接总控制端部件，工作台台面上连接滑动组件，滑动组件传动连接机械臂，工作台台面上在滑动组件两侧分别连接有取杯机、加料机和封口机，工作台台面上对应滑动组件的端部位置设有传动带，传动带的端部外壁套接放杯板件，总控制端部件与滑动组件、机械臂、取杯机、加料机、封口机、传动带均电性连接。
优选地，机械臂采用三轴机械臂，机械臂的下端对称开设两组横向螺纹孔。
优选地，滑动组件包括在工作台表面开设的内陷滑槽，内陷滑槽前后内壁对称转动连接两组转动螺杆，转动螺杆外壁螺纹套接螺纹孔，转动螺杆右端均贯穿内陷滑槽侧壁，且两组转动螺杆的右端端部通过齿轮传动连接第一电机，第一电机与总控制端部件电性连接。
优选地，传动带采用末端高前端底的斜坡形式。
优选地，放杯板件包括滑动板，滑动板下表面与传动带表面贴合，且滑动板上端连接弧形挡块，弧形挡块采用末端开口大前端开口小的结构。
优选地，总控制端部件背面粘贴有可下单用的二维码。
优选地，加料机分为上下两个功能分区，上半部加料机作业端可拆卸连接出液料件和压力传感器，下半部加料机作业端可拆卸连接出固料件和压力传感器，且加料机背侧上下部一一对应连接固料存料仓和液体存料仓。
优选地，出液料件包括基座，基座上端连接出水管，出水管的侧壁连接水泵，水泵通过软管与液体存料仓。
优选地，出固料件输入端连通固料存料仓，出固料件包括滑槽块，槽块内部开设斜面滑槽，且槽块内壁端部连接限位槽块，限位槽块内部转动连接挡板，滑槽块侧壁连接第二电机，第二电机的输出端与挡板通过转动杆转动连接与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过滑动组件与机械臂的组合结构替代了传动人工进行奶茶杯拿持，通过总控制端部件对下单信息进行机械操作作业的转换，通过滑动组件和机械臂的组合，使奶茶杯在单点位置上可全方位位置变动的基础上实现了左右位移，且通过传动带与放杯板件的组合，在对奶茶进行向外传送的基础上，为奶茶的临时摆放提供了位置，极大的提高了奶茶制作的效率，有效降低生产的人工成本，确保了正常的生产效率，提高了奶茶下单、制作和上餐整个过程的整体联动性，提高了装置的整体性。
2、通过固料存料仓与出固料件、液体存料仓与出液料件之间的相互高低错位结构，进一步提高了装置加料的稳定性和有效性，提高了装置的整体性和实用性。
附图说明
为了更具体直观地说明本发明实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简要介绍。
图1为本实用新型提出的结构示意图；
图2为本实用新型提出的侧视剖面结构示意图；
图3为本实用新型提出的加料机结构示意图；
图4为本实用新型提出的出液料件结构示意图；
图5为本实用新型提出的出固料件结构示意图；
图6为本实用新型提出的出固料件剖面结构示意图。
图中：工作台1、总控制端部件2、机械臂3、取杯机4、加料机5、封口机6、传动带7、放杯板件8、螺纹孔9、内陷滑槽10、转动螺杆11、第一电机12、滑动板13、弧形挡块14，出液料件15、压力传感器16、出固料件17、固料存料仓18、液体存料仓19、基座1501、出水管1502、水泵1503、滑槽块1701、限位槽块1702、挡板1703、第二电机1704。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种奶茶加工用工作台，包括工作台1，工作台1连接总控制端部件2，工作台1台面上连接滑动组件，滑动组件传动连接机械臂3，工作台1台面上在滑动组件两侧分别连接有取杯机4、加料机5和封口机6，工作台1台面上对应滑动组件的端部位置设有传动带7，传动带7的端部外壁套接放杯板件8，总控制端部件2与滑动组件、机械臂3、取杯机4、加料机5、封口机6、传动带7均电性连接。
在具体使用过程中，操作人员通过总控制端部件2根据客户下单信息控制机械臂3进行操作作业，机械臂3作用端在取杯机4输出端夹持对应规格的奶茶杯，机械臂3夹持杯子移动到加料机5输出端的位置，并根据根据下单信息，依次添加多种材料及茶水，完成加料后再将杯子移动到封口机6作用端处，封口机6根据压力变化进行杯口封锁，封锁后机械臂3夹持杯子放至传动带7尾端，在传动带7的带动下，奶茶杯从传动带7末端向前端移动，客户便可以从传送带7上进行成品奶茶的拿取，完成装置的整体作业。
本实用新型通过滑动组件与机械臂3的组合结构替代了传动人工进行奶茶杯拿持，通过总控制端部件2对下单信息进行机械操作作业的转换，通过滑动组件和机械臂3的组合，使奶茶杯在单点位置上可全方位位置变动的基础上实现了左右位移，且通过传动带7与放杯板件8的组合，在对奶茶进行向外传送的基础上，为奶茶的临时摆放提供了位置，极大的提高了奶茶制作的效率，有效降低生产的人工成本，确保了正常的生产效率，提高了奶茶下单、制作和上餐整个过程的整体联动性，提高了装置的整体性。
本案中，机械臂3采用三轴机械臂，确保机械臂3的输出端可以进行单点位置上的全方位位置变动，机械臂3的下端对称开设两组横向螺纹孔9，提高机械臂3的整体性。
本案中，滑动组件包括在工作台1表面开设的内陷滑槽10，内陷滑槽10前后内壁对称转动连接两组转动螺杆11，转动螺杆11外壁螺纹套接螺纹孔9，转动螺杆11右端均贯穿内陷滑槽10侧壁，且两组转动螺杆11的右端端部通过齿轮传动连接第一电机12，第一电机12与总控制端部件2电性连接，通过单一第一电机12的转动，可使两组转动螺杆11进行同步转动，进而提高机械臂3左右位移的稳定性。
本案中，传动带7采用末端高前端底的斜坡形式，便于奶茶在传动带7上滑动到位移放杯板件8上，提高装置整体的联动性。
本案中，放杯板件8包括滑动板13，滑动板13下表面与传动带7表面贴合，且滑动板13上端连接弧形挡块14，弧形挡块14采用末端开口大前端开口小的结构，提高了奶茶在放杯板件8上放置的稳定性。
本案中，总控制端部件2背面粘贴有可下单用的二维码，客户可使用移动端通过二维码进行下单，且下单信息与总控制端部件2电性连接。
本案中，加料机5分为上下两个功能分区，上半部加料机5作业端可拆卸连接出液料件15和压力传感器16，下半部加料机5作业端可拆卸连接出固料件17和压力传感器16，且加料机5背侧上下部一一对应连接固料存料仓18和液体存料仓19，通过对加料区间进行分区，提高了奶茶的制作效率。
本案中，出液料件15包括基座1501，基座1501上端连接出水管1502，出水管1502的侧壁连接水泵1503，水泵1503通过软管与液体存料仓19，通过水泵1503实现对下侧液体存料仓19内的溶液进行抽取，也便于管道中溶液进行回流，避免溶液在管道中积累的情况发生，提高了装置的整体性。
本案中，出固料件17输入端连通固料存料仓18，出固料件17包括滑槽块1701，槽块234内部开设斜面滑槽，且槽块234内壁端部连接限位槽块1702，限位槽块1702内部转动连接挡板1703，滑槽块1701侧壁连接第二电机1704，第二电机1704的输出端与挡板1703通过转动杆转动连接，在使用过程中，位于上侧的固料存料仓18内部的固体颗粒，会从滑槽块1701入口进行，并被挡板1703阻挡在滑槽块1701内部，通过第二电机1704控制挡板1703的开合控制固料的添加量，通过这种上下错位的方式，便于固料的添加，提高了装置的整体性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种奶茶加工用工作台，包括工作台(1)，工作台(1)连接总控制端部件(2)，其特征在于，所述工作台(1)台面上连接滑动组件，滑动组件传动连接机械臂(3)，工作台(1)台面上在滑动组件两侧分别连接有取杯机(4)、加料机(5)和封口机(6)，工作台(1)台面上对应滑动组件的端部位置设有传动带(7)，传动带(7)的端部外壁套接放杯板件(8)，总控制端部件(2)与滑动组件、机械臂(3)、取杯机(4)、加料机(5)、封口机(6)、传动带(7)均电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种奶茶加工用工作台，其特征在于，所述机械臂(3)采用三轴机械臂，机械臂(3)的下端对称开设两组横向螺纹孔(9)。
3.根据权利要求2所述的一种奶茶加工用工作台，其特征在于，所述滑动组件包括在工作台(1)表面开设的内陷滑槽(10)，内陷滑槽(10)前后内壁对称转动连接两组转动螺杆(11)，转动螺杆(11)外壁螺纹套接螺纹孔(9)，转动螺杆(11)右端均贯穿内陷滑槽(10)侧壁，且两组转动螺杆(11)的右端端部通过齿轮传动连接第一电机(12)，第一电机(12)与总控制端部件(2)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种奶茶加工用工作台，其特征在于，所述传动带(7)采用末端高前端底的斜坡形式。
5.根据权利要求4所述的一种奶茶加工用工作台，其特征在于，所述放杯板件(8)包括滑动板(13)，滑动板(13)下表面与传动带(7)表面贴合，且滑动板(13)上端连接弧形挡块(14)，弧形挡块(14)采用末端开口大前端开口小的结构。
6.根据权利要求5所述的一种奶茶加工用工作台，其特征在于，所述总控制端部件(2)背面粘贴有可下单用的二维码。
7.根据权利要求6所述的一种奶茶加工用工作台，其特征在于，所述加料机(5)分为上下两个功能分区，上半部加料机(5)作业端可拆卸连接出液料件(15)和压力传感器(16)，下半部加料机(5)作业端可拆卸连接出固料件(17)和压力传感器(16)，且加料机(5)背侧上下部一一对应连接固料存料仓(18)和液体存料仓(19)。
8.根据权利要求7所述的一种奶茶加工用工作台，其特征在于，所述出液料件(15)包括基座(1501)，基座(1501)上端连接出水管(1502)，出水管(1502)的侧壁连接水泵(1503)，水泵(1503)通过软管与液体存料仓(19)。
9.根据权利要求8所述的一种奶茶加工用工作台，其特征在于，所述出固料件(17)输入端连通固料存料仓(18)，出固料件(17)包括滑槽块(1701)，槽块(234)内部开设斜面滑槽，且槽块(234)内壁端部连接限位槽块(1702)，限位槽块(1702)内部转动连接挡板(1703)，滑槽块(1701)侧壁连接第二电机(1704)，第二电机(1704)的输出端与挡板(1703)通过转动杆转动连接。
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