CN220097905U - 一种多功能清扫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清扫设备技术领域，尤其是指一种多功能清扫机。它解决了粘性的残余物在大型长板车或者长拖车上采用人工清理效率低的问题。它包括底盘和转动机构，所述底盘的底部设有履带，所述转动机构的安装端设于底盘上，所述转动机构的工作端上设有摆动机构，所述摆动机构的输出端上设有清扫部件，通过所述摆动机构带动清扫部件在纵平面内任意移动并可产生纵向摆动，所述底盘上设有用于推动地面物料的推料部件。本实用新型有效处理在大型长板车或者长拖车上粘性的残余物，避免人工持续作业，能够快速处理较重的矿石和矿粉，提升工作效率。

Description

一种多功能清扫机

技术领域

本实用新型涉及清扫设备技术领域，尤其是指一种多功能清扫机。

背景技术

块状铁矿石配加比例和种类对高炉炼铁成本影响显著。首先，铁矿石价格和市场供需波动较大，需要频繁调整块状铁矿石配加比例和种类，才能降低高炉炼铁成本。通过冶金价效评价分析，绝大部分时期块状铁矿石的价效最好、其次烧结矿，球团矿的价效最差。块状铁矿石配加比例提高，可以实现高炉降本增效的目的。

钢铁厂在运输铁矿石过程中，矿石、矿粉比重较重，劳动强度高，码头车辆持续运行的情况下，靠人工无法高效持续作业，在入库卸料时，车箱依靠举升卸料，底板上总有粘结的矿石、矿粉不能卸干净，因此，在清理在大型长板车或者长拖车时，导致粘性的残余物采用人工清理效率低；并且，使用人工清理时，需要用一铲一铲清理，效率非常低。

发明内容

本实用新型是提供一种多功能清扫机，有效处理在大型长板车或者长拖车上粘性的残余物，避免人工持续作业，能够快速处理较重的矿石和矿粉，提升工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种多功能清扫机，包括底盘和转动机构，所述底盘的底部设有履带，所述转动机构的安装端设于底盘上，所述转动机构的工作端上设有摆动机构，所述摆动机构的输出端上设有清扫部件，通过所述摆动机构带动清扫部件在纵平面内任意移动并可产生纵向摆动，所述底盘上设有用于推动地面物料的推料部件。

进一步地，所述摆动机构包括主臂、副臂、第一气缸、第二气缸以及第三气缸，所述主臂呈L形结构且顶端相向弯曲，所述主臂两端分别铰接于转动机构的输出端和副臂上，所述副臂的另一端与清扫部件铰接，所述第一气缸的两端分别铰接转动机构的输出端与主臂的中部，所述第二气缸的两端分别铰接主臂的中部和副臂靠近主臂一端的端部，所述第三气缸的两端分别铰接副臂的顶端和清扫部件上，所述主臂与副臂的铰接点位于副臂与第二气缸的铰接点和清扫部件之间。

进一步地，所述清扫部件包括清扫电机和清扫刷，所述清扫电机的安装端与副臂的底端铰接，所述清扫电机的安装端与第三气缸的输出端铰接，所述清扫电机的输出端与清扫刷同轴固定连接。

进一步地，所述清扫电机的安装端上还设有护罩，所述清扫刷位于护罩的内侧，所述清扫刷的底端低于护罩的底端。

进一步地，所述护罩的前侧设有刮板，所述刮板的底端与清扫刷的底端齐平。

进一步地，所述推料部件包括推料座、推料板以及推料气缸，所述推料座安装在底盘上，所述推料座的前端与推料板铰接，所述推料气缸的两端分别与底盘和推料板铰接，所述推料板与推料座的铰接点位于推料板与推料气缸的铰接点的下方。

进一步地，所述转动机构为齿轮箱组件。

本实用新型的有益效果：

有效处理在大型长板车或者长拖车上粘性的残余物，避免人工持续作业，能够快速处理较重的矿石和矿粉，提升工作效率。

附图说明

图1为本多功能清扫机的结构示意图；

图2为本多功能清扫机的工作状态结构示意图；

附图标记说明：

1、底盘；2、转动机构；3、履带；4、摆动机构；41、主臂；42、副臂；43、第一气缸；44、第二气缸；45、第三气缸；5、清扫部件；51、清扫电机；52、清扫刷；6、推料部件；61、推料座；62、推料板；63、推料气缸；7、护罩；8、刮板。

实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1、2所示，一种多功能清扫机，包括底盘1和转动机构2，所述底盘1的底部设有履带3，所述转动机构2的安装端设于底盘1上，所述转动机构2的工作端上设有摆动机构4，所述摆动机构4的输出端上设有清扫部件5，通过所述摆动机构4带动清扫部件5在纵平面内任意移动并可产生纵向摆动，所述底盘1上设有用于推动地面物料的推料部件6。

如图1、2所示，本实施例中，所述摆动机构4包括主臂41、副臂42、第一气缸43、第二气缸44以及第三气缸45，所述主臂41呈L形结构且顶端相向弯曲，所述主臂41两端分别铰接于转动机构2的输出端和副臂42上，所述副臂42的另一端与清扫部件5铰接，所述第一气缸43的两端分别铰接转动机构2的输出端与主臂41的中部，所述第二气缸44的两端分别铰接主臂41的中部和副臂42靠近主臂41一端的端部，所述第三气缸45的两端分别铰接副臂42的顶端和清扫部件5上，所述主臂41与副臂42的铰接点位于副臂42与第二气缸44的铰接点和清扫部件5之间。

如图1、2所示，本实施例中，所述清扫部件5包括清扫电机51和清扫刷52，所述清扫电机51的安装端与副臂42的底端铰接，所述清扫电机51的安装端与第三气缸45的输出端铰接，所述清扫电机51的输出端与清扫刷52同轴固定连接。

本实施例中，所述清扫电机51的安装端上还设有护罩7，所述清扫刷52位于护罩7的内侧，所述清扫刷52的底端低于护罩7的底端。

本实施例中，所述护罩7的前侧设有刮板8，所述刮板8的底端与清扫刷52的底端齐平。通过设置的护罩7，便于防护清扫刷52，通过设置的刮板8，便于刮落残留物，然后通过清扫刷52扫除，利于保障清洁环境。

本实施例中，所述推料部件6包括推料座61、推料板62以及推料气缸63，所述推料座61安装在底盘1上，所述推料座61的前端与推料板62铰接，所述推料气缸63的两端分别与底盘1和推料板62铰接，所述推料板62与推料座61的铰接点位于推料板62与推料气缸63的铰接点的下方。

本实施例中，所述转动机构2为齿轮箱组件。

工作原理：

如图1、2所示，通过设置的履带3带动底盘1移动，通过设置的摆动机构4，综合驱动第一气缸43、第二气缸44以及第三气缸45，第一气缸43和第二气缸44的伸缩控制清扫部件5的纵向平面移动，通过伸缩第三气缸45，带动清扫部件5摆动，如图1、2所示，由于转动机构2为齿轮箱组件，便于带动底盘1转动，满足底盘1水平的转动需求，当清扫部件5高度调节到位后，对应驱动清扫电机51，带动清扫刷52对矿石、矿粉进行清理，通过设置的推料部件6，驱动推料气缸63带动推料板62清理地面上的矿石，便于推出残留矿石，防止矿石影响底盘1的行走，保证清扫机的正常行走，重复前述操作，直至底面上的矿石、矿粉清理干净，避免人工持续作业，能够快速处理较重的矿石和矿粉，提升工作效率。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，还包括其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多功能清扫机，包括底盘和转动机构，所述底盘的底部设有履带，所述转动机构的安装端设于底盘上，所述转动机构的工作端上设有摆动机构，其特征在于，所述摆动机构的输出端上设有清扫部件，通过所述摆动机构带动清扫部件在纵平面内任意移动并可产生纵向摆动，所述底盘上设有用于推动地面物料的推料部件。

2.如权利要求1所述的多功能清扫机，其特征在于，所述摆动机构包括主臂、副臂、第一气缸、第二气缸以及第三气缸，所述主臂呈L形结构且顶端相向弯曲，所述主臂两端分别铰接于转动机构的输出端和副臂上，所述副臂的另一端与清扫部件铰接，所述第一气缸的两端分别铰接转动机构的输出端与主臂的中部，所述第二气缸的两端分别铰接主臂的中部和副臂靠近主臂一端的端部，所述第三气缸的两端分别铰接副臂的顶端和清扫部件上，所述主臂与副臂的铰接点位于副臂与第二气缸的铰接点和清扫部件之间。

3.如权利要求2所述的多功能清扫机，其特征在于，所述清扫部件包括清扫电机和清扫刷，所述清扫电机的安装端与副臂的底端铰接，所述清扫电机的安装端与第三气缸的输出端铰接，所述清扫电机的输出端与清扫刷同轴固定连接。

4.如权利要求3所述的多功能清扫机，其特征在于，所述清扫电机的安装端上还设有护罩，所述清扫刷位于护罩的内侧，所述清扫刷的底端低于护罩的底端。

5.如权利要求4所述的多功能清扫机，其特征在于，所述护罩的前侧设有刮板，所述刮板的底端与清扫刷的底端齐平。

6.如权利要求1所述的多功能清扫机，其特征在于，所述推料部件包括推料座、推料板以及推料气缸，所述推料座安装在底盘上，所述推料座的前端与推料板铰接，所述推料气缸的两端分别与底盘和推料板铰接，所述推料板与推料座的铰接点位于推料板与推料气缸的铰接点的下方。

7.如权利要求1所述的多功能清扫机，其特征在于，所述转动机构为齿轮箱组件。