CN220096491U - 履带行走机构及方舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种履带行走机构及方舱，涉及方舱技术领域。该履带行走机构包括至少两组履带行走组件，履带行走组件包括主梁、两个第一支重轮、驱动轮以及履带，两个第一支重轮一一对应可转动安装于主梁的两端部，驱动轮通过安装支架水平铰接于主梁上，主梁上还水平铰接有张紧杆，张紧杆与安装支架水平铰接，安装支架上安装有用于驱动驱动轮转动的驱动件，履带套设于驱动轮和两个第一支重轮的外侧，主梁的两端部还分别铰接有支撑架，支撑架用于安装于方舱上。基于本实用新型的技术方案，能够实现方舱的自动行走。

Description

履带行走机构及方舱

技术领域

本实用新型涉及方舱技术领域，尤其涉及一种履带行走机构及方舱。

背景技术

液压应急方舱可用于工程设备的抢修和应急液压动力提供。在运输车辆将方舱运送到指定地点后，方舱通常只能保持固定不动的状态，遇到需要调整方舱位置的问题则需要借助外力实现。有的方舱下方安装了常规的滚轮，通过人员来推动方舱实现小范围移动，方舱普遍重量较重，人员推动较长距离时效率低下；并且遇到野外泥泞路面时，常规的滚轮会陷入泥潭中，这种情况下靠人力无法实现方舱的移动。

实用新型内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种履带行走机构及方舱，能够实现方舱的自动行走。

本实用新型的一方面提供一种履带行走机构，所述履带行走机构包括至少两组履带行走组件，所述履带行走组件包括主梁、两个第一支重轮、驱动轮以及履带，两个所述第一支重轮一一对应可转动安装于所述主梁的两端部，所述驱动轮通过安装支架水平铰接于所述主梁上，所述主梁上还水平铰接有张紧杆，所述张紧杆与所述安装支架水平铰接，所述安装支架上安装有用于驱动所述驱动轮转动的驱动件，所述履带套设于所述驱动轮和两个所述第一支重轮的外侧，所述主梁的两端部还分别铰接有支撑架，所述支撑架用于安装于方舱上。

作为上述技术方案的进一步改进：

上述的履带行走机构，进一步地，所述主梁上位于两个所述第一支重轮之间的位置还可转动安装有第二支重轮。

上述的履带行走机构，进一步地，所述支撑架包括安装板以及安装于所述安装板的下表面的两个支撑板，所述第一支重轮位于两个所述支撑板之间，且所述第一支重轮和两个支撑板同轴可转动安装于所述主梁上。

上述的履带行走机构，进一步地，所述安装板上开设有安装孔，固定螺栓能够穿过所述安装孔以将所述安装板安装于方舱上。

上述的履带行走机构，进一步地，所述张紧杆包括第一螺旋座、第二螺旋座以及螺纹杆，所述第一螺旋座与所述安装支架水平铰接，所述第二螺旋座与所述主梁水平铰接，所述螺纹杆的两端部开设有相反方向的内螺纹，所述螺纹杆的两端部分别与所述第一螺旋座和所述第二螺旋座螺纹配合，转动所述螺纹杆能够驱动所述第一螺旋座和所述第二螺旋座相互靠近或远离。

本实用新型的另一方面提供一种方舱，所述方舱具有如上述的履带行走机构。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。

本实用新型提供的一种履带行走机构及方舱，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：使用时，首先将支撑架安装于方舱上，方舱通过该履带行走机构放置于地面上，需要调整方舱的位置时，驱动件驱动驱动轮转动，并通过履带带动两个第一支重轮转动，从而调整方舱的位置，且该履带行走机构可灵活在泥泞路面上行走。通过调节张紧杆的长度，可以抬高或降低安装支架的位置，实现对履带的张紧功能，张紧杆的结构，使在驱动轮上集成了驱动履带和张紧履带两大功能，使得该履带行走机构结构更紧凑。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1显示了本实用新型实施例提供的履带行走机构的结构示意图一；

图2显示了本实用新型实施例提供的履带行走机构的结构示意图二；

图3显示了本实用新型实施例提供的履带行走机构的张紧杆的结构示意图；

图4显示了本实用新型实施例提供的方舱的结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记：

100-履带行走机构，110-主梁，120-第一支重轮，130-驱动轮，131-安装支架，132-驱动件，140-履带，150-张紧杆，151-第一螺旋座，152-第二螺旋座，153-螺纹杆，160-支撑架，161-安装板，162-支撑板，163-安装孔，170-第二支重轮，200-方舱，210-舱本体。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型实施例提供了一种履带行走机构100，能够实现方舱200的自动行走。

请参阅图1、图2以及图4，本实用新型实施例提供的履带行走机构100，该履带行走机构100包括至少两组履带140行走组件，履带140行走组件包括主梁110、两个第一支重轮120、驱动轮130以及履带140，两个第一支重轮120一一对应可转动安装于主梁110的两端部，驱动轮130通过安装支架131水平铰接于主梁110上，主梁110上还水平铰接有张紧杆150，张紧杆150与安装支架131水平铰接，安装支架131上安装有用于驱动驱动轮130转动的驱动件132，履带140套设于驱动轮130和两个第一支重轮120的外侧，主梁110的两端部还分别铰接有支撑架160，支撑架160用于安装于方舱200上。

使用时，首先将支撑架160安装于方舱200上，方舱200通过该履带行走机构100放置于地面上，需要调整方舱200的位置时，驱动件132驱动驱动轮130转动，并通过履带140带动两个第一支重轮120转动，从而调整方舱200的位置，且该履带行走机构100可灵活在泥泞路面上行走。通过调节张紧杆150的长度，可以抬高或降低安装支架131的位置，实现对履带140的张紧功能，张紧杆150的结构，使在驱动轮130上集成了驱动履带140和张紧履带140两大功能，使得本实用新型实施例提供的履带行走机构100结构更紧凑。

本实用新型实施例提供的履带行走机构100，进一步地，请参阅图1和图2，主梁110上位于两个第一支重轮120之间的位置还可转动安装有第二支重轮170。主梁110中段布置了多个第二支重轮170，第二支重轮170通过销轴与主梁110可转动连接，第二支重轮170能自由转动同时分担主梁110上的重力。

本实用新型实施例提供的履带行走机构100，进一步地，请参阅图1和图2，支撑架160包括安装板161以及安装于安装板161的下表面的两个支撑板162，第一支重轮120位于两个支撑板162之间，且第一支重轮120和两个支撑板162同轴可转动安装于主梁110上。在本实施例中，安装板161上开设有安装孔163，固定螺栓能够穿过安装孔163以将安装板161安装于方舱200上。

本实用新型实施例提供的履带行走机构100，具体的，请参阅图3，张紧杆150包括第一螺旋座151、第二螺旋座152以及螺纹杆153，第一螺旋座151与安装支架131水平铰接，第二螺旋座152与主梁110水平铰接，螺纹杆153的两端部开设有相反方向的内螺纹，螺纹杆153的两端部分别与第一螺旋座151和第二螺旋座152螺纹配合，转动螺纹杆153能够驱动第一螺旋座151和第二螺旋座152相互靠近或远离。

第一螺旋座151设有左旋外螺纹，与螺纹杆153的左旋内螺纹端螺纹连接，对应的第二螺旋座152设有右旋外螺纹，与螺纹杆153的右旋内螺纹端螺纹连接。当转动螺纹杆153时，第一螺旋座151和第二螺旋座152在螺纹作用下相对远离，反向旋转螺纹杆153时，第一螺旋座151和第二螺旋座152在螺纹作用下会相对靠近。这样通过转动调节螺纹杆153实现张紧杆150的长度调节，调节完成后通过对应的标准螺母可以将螺纹杆153锁紧，固定调节后驱动轮130的位置。

本实用新型实施例还提出一种方舱200，请参阅图4，该臂架类工程机械包括舱本体210以及上述任一实施例提供的履带行走机构100。该履带行走机构100的具体结构参照上述实施例，由于本方舱200采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (6)

1.一种履带行走机构，其特征在于，所述履带行走机构包括至少两组履带行走组件，所述履带行走组件包括主梁、两个第一支重轮、驱动轮以及履带，两个所述第一支重轮一一对应可转动安装于所述主梁的两端部，所述驱动轮通过安装支架水平铰接于所述主梁上，所述主梁上还水平铰接有张紧杆，所述张紧杆与所述安装支架水平铰接，所述安装支架上安装有用于驱动所述驱动轮转动的驱动件，所述履带套设于所述驱动轮和两个所述第一支重轮的外侧，所述主梁的两端部还分别铰接有支撑架，所述支撑架用于安装于方舱上。

2.根据权利要求1所述的履带行走机构，其特征在于，所述主梁上位于两个所述第一支重轮之间的位置还可转动安装有第二支重轮。

3.根据权利要求1所述的履带行走机构，其特征在于，所述支撑架包括安装板以及安装于所述安装板的下表面的两个支撑板，所述第一支重轮位于两个所述支撑板之间，且所述第一支重轮和两个支撑板同轴可转动安装于所述主梁上。

4.根据权利要求3所述的履带行走机构，其特征在于，所述安装板上开设有安装孔，固定螺栓能够穿过所述安装孔以将所述安装板安装于方舱上。

5.根据权利要求1所述的履带行走机构，其特征在于，所述张紧杆包括第一螺旋座、第二螺旋座以及螺纹杆，所述第一螺旋座与所述安装支架水平铰接，所述第二螺旋座与所述主梁水平铰接，所述螺纹杆的两端部开设有相反方向的内螺纹，所述螺纹杆的两端部分别与所述第一螺旋座和所述第二螺旋座螺纹配合，转动所述螺纹杆能够驱动所述第一螺旋座和所述第二螺旋座相互靠近或远离。

6.一种方舱，其特征在于，所述方舱具有如权利要求1至5任一项所述的履带行走机构。