CN215173855U - 一种用于通过图像识别判定粗集料级配情况的跟踪拍摄架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于拍摄架技术领域，具体涉及一种用于通过图像识别判定粗集料级配情况的跟踪拍摄架，包括拍摄架主体，拍摄架主体的上部设有用于固定拍摄设备的固定机构；拍摄架主体的下部设有定位机构，定位机构包括两个分别位于拍摄架主体下部左右两侧的支撑部，支撑部包括第一支撑轮、第二支撑轮和履带，履带套设在第一支撑轮和第二支撑轮上；履带的表面设有多根插杆。在拍摄架的下部设置定位机构，除了能通过履带增大拍摄架与料堆的接触面积，避免拍摄架下陷到料堆中外，而且由于定位机构具有较大的重量，能使拍摄架的重心下移，即便拍摄架倾斜放置，也能在一定程度上提高拍摄架放置的稳定性。设置插杆，有助于避免拍摄架发生移动。

Description

一种用于通过图像识别判定粗集料级配情况的跟踪拍摄架

技术领域

本实用新型属于拍摄架技术领域，具体涉及一种用于通过图像识别判定粗集料级配情况的跟踪拍摄架。

背景技术

沥青路面因具有行车舒适、维修方便等优势在中国得到十分广泛的应用。沥青路面由沥青和集料拌合均匀后铺设得到。集料级配的获取对于沥青路面施工质量的控制具有十分重要的意义，集料级配关乎沥青路面的承载力、使用寿命、抗高温低温性能等，集料级配对沥青路面性能有很大影响。为了保证集料级配符合设计要求，目前有采用通过对集料料堆进行拍摄跟踪分析集料级配情况的手段，为了保证拍摄的稳定并确保拍摄设备到料堆表面的距离是固定的，拍摄料堆时会用到拍摄架。但使用现有的拍摄架存在以下问题：1)拍摄架通常是由几根杆件组成，需要拍摄时将拍摄设备固定在拍摄架上部，然后将拍摄架放置在料堆上时，经常会由于受力面积过小而下陷到料堆中，无法保证拍摄设备到料堆表面的距离是固定的；2)集料料堆的体积通常较大而且有一定的坡度，将拍摄架放置在料堆上后拍摄架倾斜，拍摄架的重心整体偏上，由于重心的影响，拍摄架容易发生移动。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种用于通过图像识别判定粗集料级配情况的跟踪拍摄架，以解决拍摄架容易下陷到料堆中、拍摄架易发生移动的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的方案为：一种用于通过图像识别判定粗集料级配情况的跟踪拍摄架，包括拍摄架主体，拍摄架主体的上部设有用于固定拍摄设备的固定机构；拍摄架主体的下部设有定位机构，定位机构包括两个分别位于拍摄架主体下部左右两侧的支撑部，支撑部包括第一支撑轮、第二支撑轮和履带，履带套设在第一支撑轮和第二支撑轮上；履带的表面设有多根插杆。

本方案的工作原理及有益效果在于：在本方案中，需要通过拍摄架拍摄料堆的图像时，先利用固定机构将拍摄设备固定安装在拍摄架上，然后将拍摄架的履带放置在料堆需要拍摄位置的表面，使履带上的插杆插入料堆中，放置好拍摄架后通过拍摄设备拍摄图像即可。在本方案中，在拍摄架的下部设置定位机构，除了能够通过履带增大拍摄架与料堆的接触面积，避免拍摄架下陷到料堆中外，而且由于定位机构具有较大的重量，能使拍摄架的重心下移，即便拍摄架是倾斜放置，也能在一定程度上提高拍摄架放置的稳定性。设置插杆，插杆能提高拍摄架的稳定性，有助于避免拍摄架发生移动。在拍摄架的下部设置定位机构，除了能够通过履带增大拍摄架与料堆的接触面积，避免拍摄架下陷到料堆中外，而且由于定位机构具有较大的重量，能使拍摄架的重心下移，即便拍摄架是倾斜放置，也能在一定程度上提高拍摄架放置的稳定性。设置插杆，插杆能提高拍摄架的稳定性，有助于避免拍摄架发生移动。

可选地，拍摄架主体包括上矩形框和下矩形框，下矩形框的尺寸大于上矩形框；上矩形框的四个角与下矩形框的四个角之间分别连接有支杆；拍摄架主体的侧面呈等腰梯形。这样设置，拍摄架的整体结构较为稳定可靠。

可选地，固定机构包括两个对称设置的夹持部，夹持部包括底板、设在底板上的横杆和滑动连接在横杆上的上夹持板，底板设在上矩形框的一侧上，横杆上螺纹连接有位于上夹持板上方的螺母。需要固定拍摄设备时，将拍摄设备放置在两块底板上，使拍摄设备的摄像头朝下并伸入下矩形框中，然后拧动螺母，使上夹持板在螺母的作用下压在拍摄设备的上部，此时在底板和上夹持板的共同作用下，拍摄设备能被较好的固定，不会随意发生移动。

可选地，底板的上表面和上夹持板的下表面均设有多个橡胶凸起。设置橡胶凸起避免了底板、上夹持板直接与拍摄设备接触，避免拍摄设备被划损。

可选地，插杆包括设在履带上的螺杆和螺纹连接在螺杆上的调节杆。这样设置，插杆的长度可以调节，当料堆坡度较为陡峭，放置在料堆上的拍摄架容易滑动时，调节插杆的长度，使插杆的长度变长，通过插杆插入料堆使拍摄架更加稳定。

可选地，还包括用于驱动第一支撑轮转动的驱动机构；第一支撑轮和第二支撑轮均为齿轮，履带上设有多个能与第一支撑轮、第二支撑轮啮合的轮齿。有的料堆体积较大，需要拍摄料堆上部的图像时不便人为放置拍摄架，此时可通过驱动机构驱使第一支撑轮发生转动，在第一支撑轮的作用下驱使履带发生运转，履带带动拍摄架整体往固定方向发生运动，当拍摄架运动到需要的位置时使驱动机构停止工作即可。这样设置，能使拍摄架自主发生运动，可以无需依靠人为摆放，更适于实际应用。

可选地，驱动机构包括马达、第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮、驱动马达工作的电源和控制电源通断电的无线遥控开关，拍摄架主体的下部上设有安装座，马达、电源和无线遥控开关均设在安装座上；第一齿轮设在马达的输出轴上；两个第一支撑轮的转动中心之间连接有转动连接在拍摄架下部的转轴，第二齿轮设在转轴上。这样设置，可通过控制与无线遥控开关匹配的遥控器来控制驱动机构的工作与否，最终更便于对拍摄架的运动进行控制。

可选地，第二支撑轮的转动中心上固定有轴承，轴承的内圈上过盈配合有转杆，转杆固定安装在拍摄架的下部上。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中一种用于通过图像识别判定粗集料级配情况的跟踪拍摄架的主视图；

图2为本实用新型实施例一中一种用于通过图像识别判定粗集料级配情况的跟踪拍摄架的俯视图；

图3为本实用新型实施例二中一种用于通过图像识别判定粗集料级配情况的跟踪拍摄架的主视图；

图4为本实用新型实施例二中一种用于通过图像识别判定粗集料级配情况的跟踪拍摄架的左视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：下矩形框10、支杆11、上矩形框12、履带20、第一支撑轮21、第二支撑轮22、轮齿23、插杆30、螺杆31、调节杆32、底板40、上夹持板41、横杆42、螺母43、橡胶凸起44、拍摄设备50、转轴60、安装轴承61、第二齿轮62、转杆70、轴承71、马达80。

实施例一

本实施例基本如图1、图2所示：一种用于通过图像识别判定粗集料级配情况的跟踪拍摄架，包括拍摄架主体，拍摄架主体包括上矩形框12和下矩形框10，下矩形框10的尺寸大于上矩形框12，在本实施例中，上矩形框12由4根边长为200mm的铝方管焊接而成，下矩形框10由4根边长为1000mm的铝方管焊接而成。上矩形框12的四个角与下矩形框10的四个角之间分别焊接有支杆11(支杆11为铝方管)，拍摄架主体的侧面呈等腰梯形。

拍摄架主体的上部设有用于固定拍摄设备50的固定机构，固定机构包括两个对称设置的夹持部，夹持部包括底板40、焊接在底板40上的横杆42和滑动连接在横杆42上的上夹持板41，底板40焊接在上矩形框12的一侧上，横杆42上螺纹连接有位于上夹持板41上方的螺母43。底板40的上表面和上夹持板41的下表面均粘贴多个橡胶凸起44。

拍摄架主体的下部设有定位机构，定位机构包括两个支撑部，两个支撑部分别位于拍摄架主体下部的左右两侧。支撑部包括第一支撑轮21、第二支撑轮22和履带20，第一支撑轮21和第二支撑轮22均通过连接轴焊接在下矩形框10上，履带20套设在第一支撑轮21和第二支撑轮22上。履带20的表面设有多根插杆30，插杆30包括焊接在履带20上的螺杆31和螺纹连接在螺杆31上的调节杆32。

实施例二

本实施例基本如图3、图4所示：一种用于通过图像识别判定粗集料级配情况的跟踪拍摄架，包括拍摄架主体，拍摄架主体包括上矩形框12和下矩形框10，下矩形框10的尺寸大于上矩形框12，在本实施例中，上矩形框12由4根边长为200mm的铝方管焊接而成，下矩形框10由4根边长为1000mm的铝方管焊接而成。上矩形框12的四个角与下矩形框10的四个角之间分别焊接有支杆11(支杆11为铝方管)，拍摄架主体的侧面呈等腰梯形。

拍摄架主体的上部设有用于固定拍摄设备50的固定机构，固定机构包括两个对称设置的夹持部，夹持部包括底板40、焊接在底板40上的横杆42和滑动连接在横杆42上的上夹持板41，底板40焊接在上矩形框12的一侧上，横杆42上螺纹连接有位于上夹持板41上方的螺母43。底板40的上表面和上夹持板41的下表面均粘贴多个橡胶凸起44。

拍摄架主体的下部设有定位机构和驱动机构，定位机构包括两个支撑部，两个支撑部分别位于拍摄架主体下部左右两侧的支撑部。支撑部包括第一支撑轮21、第二支撑轮22和履带20，履带20套设在第一支撑轮21和第二支撑轮22上。第一支撑轮21和第二支撑轮22均为齿轮，履带20内侧固定有多个能与第一支撑轮21、第二支撑轮22啮合的轮齿23。第二支撑轮22的转动中心上固定有轴承71(第二支撑轮22焊接在轴承71的外圈上)，轴承71的内圈上过盈配合有转杆70，转杆70焊接在下矩形框10上。履带20的表面设有多根插杆30，插杆30包括焊接在履带20上的螺杆31和螺纹连接在螺杆31上的调节杆32。

驱动机构包括马达80、第一齿轮、第二齿轮62、电源、控制电源通断电的无线遥控开关和用于控制无线遥控开关启闭的遥控器，第一齿轮焊接在马达80的输出轴上。下矩形框10上焊接有安装座，马达80、电源和无线遥控开关均安装在安装座上，马达80、电源和无线遥控开关通过导线电连接。两个第一支撑轮21的转动中心之间固定连接有转轴60，转轴60转动连接在下矩形框10上，具体的，下矩形框10上焊接有2个安装轴承61(安装轴承61的外圈焊接在下矩形框10上)，转轴60穿过安装轴承61并与安装轴承61的内圈过盈配合。第二齿轮62焊接在转轴60上，第一齿轮与第二齿轮62啮合。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和本实用新型的实用性。

Claims (8)

1.一种用于通过图像识别判定粗集料级配情况的跟踪拍摄架，其特征在于：包括拍摄架主体，拍摄架主体的上部设有用于固定拍摄设备的固定机构；拍摄架主体的下部设有定位机构，定位机构包括两个分别位于拍摄架主体下部左右两侧的支撑部，支撑部包括第一支撑轮、第二支撑轮和履带，履带套设在第一支撑轮和第二支撑轮上；履带的表面设有多根插杆。

2.根据权利要求1所述的一种用于通过图像识别判定粗集料级配情况的跟踪拍摄架，其特征在于：拍摄架主体包括上矩形框和下矩形框，下矩形框的尺寸大于上矩形框；上矩形框的四个角与下矩形框的四个角之间分别连接有支杆；拍摄架主体的侧面呈等腰梯形。

3.根据权利要求2所述的一种用于通过图像识别判定粗集料级配情况的跟踪拍摄架，其特征在于：固定机构包括两个对称设置的夹持部，夹持部包括底板、设在底板上的横杆和滑动连接在横杆上的上夹持板，底板设在上矩形框的一侧上，横杆上螺纹连接有位于上夹持板上方的螺母。

4.根据权利要求3所述的一种用于通过图像识别判定粗集料级配情况的跟踪拍摄架，其特征在于：底板的上表面和上夹持板的下表面均设有多个橡胶凸起。

5.根据权利要求4所述的一种用于通过图像识别判定粗集料级配情况的跟踪拍摄架，其特征在于：插杆包括设在履带上的螺杆和螺纹连接在螺杆上的调节杆。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于通过图像识别判定粗集料级配情况的跟踪拍摄架，其特征在于：还包括用于驱动第一支撑轮转动的驱动机构；第一支撑轮和第二支撑轮均为齿轮，履带上设有多个能与第一支撑轮、第二支撑啮合的轮齿。

7.根据权利要求6所述的一种用于通过图像识别判定粗集料级配情况的跟踪拍摄架，其特征在于：驱动机构包括马达、第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮、驱动马达工作的电源和控制电源通断电的无线遥控开关，拍摄架主体的下部上设有安装座，马达、电源和无线遥控开关均设在安装座上；第一齿轮设在马达的输出轴上；两个第一支撑轮的转动中心之间连接有转动连接在拍摄架下部的转轴，第二齿轮设在转轴上。

8.根据权利要求7所述的一种用于通过图像识别判定粗集料级配情况的跟踪拍摄架，其特征在于：第二支撑轮的转动中心上固定有轴承，轴承的内圈上过盈配合有转杆，转杆固定安装在拍摄架的下部上。

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