CN220096452U - 一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转向技术领域，公开了一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构，包括变速箱，所述变速箱的上部设有控制器，所述控制器前部固定连接电缆，所述电缆与控制模块建立通讯连接，所述控制模块设于转向齿轮箱的上部，所述转向齿轮箱的两侧设有螺套，所述螺套内部齿轮啮合螺杆的一端，所述螺杆的另一端固定连接连接头，所述连接头铰接转向头，所述转向头固定连接转向本体，所述转向本体螺栓连接上转向节，所述上转向节固定连接轮毂的内侧。本实用新型中，通过控制模块控制螺杆的旋转方向，进而使螺杆相对螺套左右移动，从而拉动连接头左右移动，进而实现转向控制功能，通过旋转齿轮转动实现左右移动转向，转向精度高，安全可靠。

Description

一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构

技术领域

本实用新型涉及转向技术领域，尤其涉及一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构。

背景技术

目前，重型汽车和工程机械等普遍采用多个转向桥的转向系统，甚至采用全轮转向，即所有的车桥均为转向桥，为了减轻驾驶员的劳动强度，使操纵轻便，广泛地应用了液压转向助力器，其中，各个转向桥的转向助力器完全独立，在各转向桥之间采用中间转向拉杆相连，以确保各转向桥的车轮转角符合确定转角关系，因此在车辆转向的过程中，助力有剩余的转向桥会将剩余力通过转向拉杆等构件传递至助力欠缺的转向桥，从而保证各个转向桥能够同步转向。

但是，当一个转向桥的转向助力器的剩余助力通过转向拉杆传递时，很容易造成转向拉杆弯曲或者转向摇臂断裂等故障，使车辆处于失控状态，造成交通事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构，包括变速箱，所述变速箱的上部设有控制器，所述控制器前部固定连接电缆，所述电缆与控制模块建立通讯连接，所述控制模块设于转向齿轮箱的上部，所述转向齿轮箱的两侧设有螺套，所述螺套内部齿轮啮合螺杆的一端，所述螺杆的另一端固定连接连接头，所述连接头铰接转向头，所述转向头固定连接转向本体，所述转向本体螺栓连接上转向节，所述上转向节固定连接轮毂的内侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上转向节的下部设有下转向节，所述下转向节设于固定连接轮毂的下部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述变速箱的后部设有变速箱盖，所述变速箱盖的前部设有传动轴，所述传动轴的外部设有法兰盖。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述变速箱的左侧固定连接轴套，所述轴套的内部滑动连接万向传动轴，所述万向传动轴驱动转向轴承旋转，所述转向轴承固定连接轮毂的内侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转向齿轮箱共有两组，所述转向齿轮箱的后部设有手动控制柄，所述手动控制柄共有两组，左右对称。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制模块由控制器进行控制，控制模块分左右两组，所述控制模块控制螺杆旋转角度。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，变速箱的上部设有控制器，控制器通过电缆连接控制模块，进而由控制模块控制螺杆的旋转，螺杆的外部设有螺旋齿轮，转向齿轮箱的两侧固定连接螺套，通过控制模块控制螺杆的旋转方向，进而使螺杆相对螺套左右移动，螺杆与连接头处设有万向连接器，万向连接器内置于连接头内部，万向连接器仅传导横向拉力，不传递旋转力矩，从而拉动连接头左右移动，进而实现转向控制功能，通过旋转齿轮转动实现左右移动转向，转向精度高，安全可靠。

2、本实用新型中，转向齿轮箱的后部设有手动控制柄，通过调整手动控制柄，可分别控制左右螺杆的拉伸长度，进而实现左右转向头不同的旋转角度，当遇到特殊路况时，即可通过手动模式，进而实现左右轮不同转向角度，从而适应复杂路况。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构的前视图；

图3为本实用新型提出的一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构的俯视图。

图例说明：

1、变速箱；2、控制器；3、电缆；4、控制模块；5、转向齿轮箱；6、螺套；7、螺杆；8、连接头；9、转向头；10、转向本体；11、上转向节；12、轮毂；13、下转向节；14、变速箱盖；15、传动轴；16、法兰盖；17、轴套；18、万向传动轴；19、转向轴承；20、手动控制柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构，包括变速箱1，变速箱1的上部设有控制器2，控制器2前部固定连接电缆3，电缆3与控制模块4建立通讯连接，通过控制模块4控制螺杆7的旋转方向，进而使螺杆7相对螺套6左右移动，从而拉动连接头8左右移动，进而实现转向控制功能，通过旋转齿轮转动实现左右移动转向，转向精度高，安全可靠，控制模块4设于转向齿轮箱5的上部，转向齿轮箱5的两侧设有螺套6，螺套6内部齿轮啮合螺杆7的一端，螺杆7的另一端固定连接连接头8，连接头8内部设有万向连接器，连接头8铰接转向头9，转向头9固定连接转向本体10，转向本体10螺栓连接上转向节11，上转向节11固定连接轮毂12的内侧。

上转向节11的下部设有下转向节13，下转向节13设于固定连接轮毂12的下部，变速箱1的后部设有变速箱盖14，变速箱盖14的前部设有传动轴15，传动轴15的外部设于法兰盖16，变速箱1的左侧固定连接轴套17，轴套17的内部滑动连接万向传动轴18，万向传动轴18驱动转向轴承19旋转，转向轴承19固定连接轮毂12的内侧，转向齿轮箱5共有两组，转向齿轮箱5的后部设有手动控制柄20，转向齿轮箱5的后部设有手动控制柄20，通过调整手动控制柄20，可分别控制左右螺杆7的拉伸长度，进而实现左右转向头9不同的旋转角度，当遇到特殊路况时，即可通过手动模式，进而实现左右轮不同转向角度，从而适应特殊复杂路况，手动控制柄20共有两组，左右对称，控制模块4由控制器2进行控制，控制模块4分左右两组，控制模块4控制螺杆7的旋转角度。

工作原理：首先，机车通过主机将指令传给控制器2，控制器2通过电缆3将控制命令传给控制模块4，控制模块4控制转向齿轮箱5内的电机进而带动齿轮旋转，螺杆7的外表面设有螺旋齿轮，螺杆7与螺套6匹配，进而使螺套6与螺杆7齿轮啮合，从而将螺杆7的旋转运动转换为相对螺套6的左右移动，进而使连接头8拉动转向头9旋转，进而使转向本体10拉动上转向节11转向，从而实现轮毂12的转向功能，最后，转向齿轮箱5的后部设有手动控制柄20，可通过手动控制柄20实现转向头9的不同旋转角度，从而实现极端路况下，轮毂12的不同转动角度，进而提高机车极端路况下的通过性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构，包括变速箱(1)，其特征在于：所述变速箱(1)的上部设有控制器(2)，所述控制器(2)前部固定连接电缆(3)，所述电缆(3)与控制模块(4)建立通讯连接，所述控制模块(4)设于转向齿轮箱(5)的上部，所述转向齿轮箱(5)的两侧设有螺套(6)，所述螺套(6)内部齿轮啮合螺杆(7)的一端，所述螺杆(7)的另一端固定连接连接头(8)，所述连接头(8)铰接转向头(9)，所述转向头(9)固定连接转向本体(10)，所述转向本体(10)螺栓连接上转向节(11)，所述上转向节(11)固定连接轮毂(12)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构，其特征在于：所述上转向节(11)的下部设有下转向节(13)，所述下转向节(13)设于固定连接轮毂(12)的下部。

3.根据权利要求1所述的一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构，其特征在于：所述变速箱(1)的后部设有变速箱盖(14)，所述变速箱盖(14)的前部设有传动轴(15)，所述传动轴(15)的外部设有法兰盖(16)。

4.根据权利要求1所述的一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构，其特征在于：所述变速箱(1)的左侧固定连接轴套(17)，所述轴套(17)的内部滑动连接万向传动轴(18)，所述万向传动轴(18)驱动转向轴承(19)旋转，所述转向轴承(19)固定连接轮毂(12)的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构，其特征在于：所述转向齿轮箱(5)共有两组，所述转向齿轮箱(5)的后部设有手动控制柄(20)，所述手动控制柄(20)共有两组，左右对称。

6.根据权利要求1所述的一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构，其特征在于：所述控制模块(4)由控制器(2)进行控制，控制模块(4)分左右两组，所述控制模块(4)控制螺杆(7)的旋转角度。