CN220096351U - 吊椅转运机构及架空乘人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种吊椅转运机构及架空乘人装置，本实用新型的吊椅转运机构，包括用于承载吊椅的承载单元，以及驱动吊椅在承载单元上移动的驱动单元；承载单元包括沿预设轨迹延伸的承载轨道，驱动单元包括驱动部，设于驱动部的动力输出段的驱动轮，与驱动轮间隔布置的从动轮，绕设在驱动轮与从动轮之间的钢丝绳，以及设置在钢丝绳上的拨动件，拨动件在钢丝绳的带动下拨动吊椅移动。本实用新型所述的吊椅转运机构，通过使承载轨道沿预设轨迹延伸，能够改变吊椅的运行方向的同时，使驱动单元由钢丝绳及拨动件等构成，利于防止在驱动吊椅运动的过程中，出现卡滞的问题，保证该吊椅转运机构运行的稳定性。

Description

吊椅转运机构及架空乘人装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下运输设备技术领域，特别涉及一种吊椅转运机构。同时，本实用新型还涉及一种设有该吊椅转运机构的架空乘人装置。

背景技术

架空乘人装置主要用于矿井斜巷，平巷运送人员，其工作原理类似于地面旅游索道。由于架空乘人装置需要满足将人员循环配送的需求，故架空乘人装置需要在机头、机尾更改运行方向，乘员根据需要选择乘坐合适运行方向的吊椅。然而，受限于现有的架空乘人装置在机头、机尾处的结构，吊椅在机头、机尾改变运行方向时，需要较多的人工参与，增加了现场管理人员工作量。并且在驱动吊椅移动的过程中，容易出现卡滞的情况，不便于使用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种吊椅转运机构，以利于改变吊椅运行方向的同时，提升其在驱动吊椅运动过程中的顺畅性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种吊椅转运机构，包括用于承载吊椅的承载单元，以及驱动所述吊椅在承载单元上移动的驱动单元；

所述承载单元包括沿预设轨迹延伸的承载轨道，所述驱动单元包括驱动部，设于所述驱动部的动力输出段的驱动轮，与所述驱动轮间隔布置的从动轮，绕设在所述驱动轮与所述从动轮之间的钢丝绳，以及设置在所述钢丝绳上的拨动件，所述拨动件在所述钢丝绳的带动下拨动所述吊椅移动。

进一步的，所述承载轨道具有进入段、输出段，以及连接在所述进入段与所述输出段之间的过渡段，自靠近所述过渡段的一端至远离所述过渡段的一端，所述进入段及所述输出段均向下倾斜设置。

进一步的，所述驱动部包括电动机，以及连接在所述电动机和所述驱动轮之间的减速器。

进一步的，所述拨动件包括分布在所述钢丝绳的径向两侧的安装板及压紧板，所述安装板上设有用于容纳所述钢丝绳的凹槽，所述压紧板上设有与所述凹槽对应设置的压紧部，所述压紧部压紧所述凹槽内的钢丝绳。

进一步的，所述拨动件还包括拨杆，所述拨杆通过连接轴设于所述安装板上，所述拨杆具有用于拨动所述吊椅的拨动面，所述拨杆能够向所述拨动面的方向绕所述连接轴转动。

进一步的，所述拨动面具有竖直部分，以及设于竖直部分顶部，并向远离所述拨动件的方向弯折的弯折部分。

进一步的，还包括用于对所述拨动件进行导向的导向单元；

所述导向单元包括导向轨道，以及能够在所述导向轨道上移动的行走轮，所述拨动件与所述行走轮连接。

进一步的，所述拨动件上设有分布在所述导向轨道两侧的导向轮。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的吊椅转运机构，通过使承载轨道沿预设轨迹延伸，并使吊椅在承载轨道上移动，能够改变吊椅的运行方向的同时，通过使驱动单元由钢丝绳及拨动件等构成，利于防止在驱动吊椅运动的过程中，出现卡滞的问题，保证该吊椅转运机构运行的顺畅性。

此外，通过使进入段及输出段的自靠近过渡段的一端至远离过渡段的一端均向下倾斜设置，便于吊椅由牵引钢丝绳进入承载轨道，或是由承载轨道移动至牵引钢丝绳上。

另外，通过设有电动机和减速器，便于通过调整电动机的转速和减速器传动比，控制吊椅在该转运机构上的运行时间，进而实现控制乘员的乘坐间隔。

其次，通过设有凹槽及压紧部，便于提升拨动件于钢丝绳上安装的牢固性。

再者，通过使拨动面具有竖直部分及弯折部分，利于提升吊椅在该转运机构上运行时的顺畅性。并且，通过设置有导向单元及导向轮，利于提升拨动件在移动时的顺畅性。

本实用新型的另一目的在于提出一种架空乘人装置，所述架空乘人装置中设有如上所述的吊椅转运机构。

本实用新型所述的架空乘人装置与上述的吊椅转运机构相对于现有技术，具有相同的技术效果，在此不再进行赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的吊椅转运机构的正视图；

图2为本实用新型实施例所述的吊椅转运机构的部分结构的俯视图；

图3为本实用新型实施例所述的拨动件与导向单元的部分结构的左视图；

图4为本实用新型实施例所述的拨动件与导向单元的部分结构的正视图。

附图标记说明：

1、承载轨道；101、进入段；102、输出段；2、电动机；3、减速器；4、驱动轮；5、从动轮；6、钢丝绳；7、拨动件；701、安装板；7011、凹槽；702、压紧板；7021、压紧部；703、拨杆；7031、拨动面；7032、竖直部分；7033、弯折部分；7034、避让部；

8、第一连接螺栓；9、导向单元；901、导向轨道；902、行走轮；10、导向轮；11、机架；12、连接轴；13、连接杆；14、连接板；15、第二连接螺栓。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例一

本实施例涉及一种吊椅转运机构，整体构成上，其包括用于承载吊椅的承载单元，以及驱动吊椅在承载单元上移动的驱动单元。且承载单元包括沿预设轨迹延伸的承载轨道1，驱动单元包括驱动部，设于驱动部的动力输出段102的驱动轮4，与驱动轮4间隔布置的从动轮5，绕设在驱动轮4与从动轮5之间的钢丝绳6，以及设置在钢丝绳6上的拨动件7，拨动件7在钢丝绳6的带动下拨动吊椅移动。

需要说明的是，上述的预设轨迹可根据要使吊椅运行至何方向而具体设定，而在本实施例中，承载轨道1的延伸轨迹呈开口向右的U形，此时，吊椅经本实施例的吊椅转运机构转运后的运行方向与原来的运行方向相反。当然，除了使预设轨迹呈U形，也可呈其它形状，如V形等，且V形的预设轨迹的两个边之间的夹角可根据需求进行设置。

可以理解的是，本实施例中通过使承载轨道1沿预设轨迹延伸，并使吊椅在承载轨道1上移动，能够改变吊椅的运行方向的同时，通过使驱动单元由钢丝绳6及拨动件7等构成，利于防止在驱动吊椅运动的过程中，该转运机构出现卡滞的问题，保证该吊椅转运机构运行的稳定性。

基于上述的整体介绍，本实施例的一种示例性结构如图1至图4中所示。并且作为一种较优的实施方式，结合图1及图2中所示，承载轨道1具有进入段101、输出段102，以及连接在进入段101与输出段102之间的过渡段，自靠近过渡段的一端至远离过渡段的一端，进入段101及输出段102均向下倾斜设置。

由于在实际实施的过程中，架空乘人装置通常会包括两条并排布置的牵引钢丝绳6，且吊椅在两个牵引钢丝绳6上的运行方向相反。而通过使进入段101及输出段102的自靠近过渡段的一端至远离过渡段的一端均向下倾斜设置，则在吊椅由一侧的牵引钢丝绳6进入承载轨道1的过程中，吊椅的高度不断升高，从而能够脱离原来的牵引钢丝绳6，进入承载轨道1。并且吊椅在输出段102运动时，其高度不断下降，并能够搭接到另一侧的牵引钢丝绳6，而从承载轨道1上脱离，方便吊椅后续的输送。

此外，如图2中所示，在具体实施的过程中，使进入段101及输出段102向下弯折的基础上，还可使进入段101及输出段102向内或向外弯折，以便于靠近牵引钢丝绳6，而使牵引钢丝绳6上运载的吊椅转运至承载轨道1上，或是使承载轨道1上的吊椅转运至牵引钢丝绳6上。

作为一种优选的实施方式，本实施例中的驱动部包括电动机2，以及连接在电动机2和驱动轮4之间的减速器3。通过设有电动机2和减速器3，便于通过调整电动机2的转速和减速器3传动比，控制吊椅在该转运机构上的运行时间，进而实现控制乘员的乘坐间隔。

为便于实现拨动件7于钢丝绳6上的设置，如图3中所示，作为一种较优的实施方式，在本实施例中，拨动件7包括分布在钢丝绳6的径向两侧的安装板701及压紧板702，安装板701上设有用于容纳钢丝绳6的凹槽7011，压紧板702上设有与凹槽7011对应设置的压紧部7021，压紧部7021压紧凹槽7011内的钢丝绳6。

具体的，压紧部7021可为设置在压紧板702的朝向安装板701的一侧，并向安装板701的方向凸出的凸起，并且如图3中所示，安装板701与压紧板702通过第一连接螺栓8进行连接，且在将压紧板702安装至安装板701上的过程中，压紧板702压紧位于凹槽7011内的钢丝绳6。可以理解的是，通过设有凹槽7011及压紧部7021，便于提升拨动件7于钢丝绳6上安装的牢固性。

此外，本实施例的拨动件7还包括拨杆703，拨杆703通过连接轴12设于安装板701上，拨杆703具有用于拨动吊椅的拨动面7031，拨杆703能够向拨动面7031的方向绕连接轴12转动。

具体实施时，如图3及图4中所示，压紧板702与安装板701之间共通过四个第一连接螺栓8进行连接，在拨杆703的设有拨动面7031的一侧的顶部设有避让部7034，如此，拨杆703在向没有设置拨动面7031的一侧转动时会被第一连接螺栓8挡住，从而防止其转动，以便于推动吊椅，而拨杆703在向设有拨动面7031的一侧转动时，避让部7034能够避让第一连接螺栓8，从而方便其转动。

需要说明的是，除了通过上述的方式使拨动件7向波动面7031的方向绕连接轴12转动，也可采用其他方式，如可在安装板701上设有阻止拨杆703转动阻挡板，以阻挡拨杆703向没有设置拨动面7031的一侧转动

并且，图4中给出了拨杆703处于竖直状态以及转动后的两种情况下的示意图。可以理解的是，通过使拨杆703能够向拨动面7031的方向绕连接轴12转动，则在牵引钢丝绳6将吊椅输送至进入段101的过程中，若正好有拨动件7移动至位于进入段101上方的位置处，则吊椅在离开牵引钢丝绳6后在惯性作用下继续向前移动的过程中，能够推动拨杆703转动，进而能够越过拨杆703而移动至拨杆703的前方，防止拨杆703对吊椅的运动造成阻碍，方便吊椅依靠惯性由进入段101移动至过渡段。且在吊椅进入过渡段后，可由拨杆703推动而沿导向轨道901移动。

另外，作为进一步优选的，在本实施例中，拨动面7031具有竖直部分7032，以及设于竖直部分7032顶部，并向远离所述拨动件7的方向弯折的弯折部分7033。可以理解的是通过设置竖直部分7032及弯折部分7033，便于对吊椅进行顶推的同时，设置的弯折部分7033能够压紧吊椅搭接在承载轨道1上的部分的顶部，防止其在沿承载轨道1运行的过程中出现竖直方向上的跳动，利于提升吊椅在该转运机构上运行时的顺畅性。

并且，本实施例中的吊椅可通过现有技术中常用到的活动抱索器与上述的牵引钢丝绳6及承载轨道1连接，且活动抱索器与牵引钢丝绳6及承载轨道1之间的连接方式，参照现有的结构进行设计即可，在此不再进行赘述。

此外，具体实施时，弯折部分7033的形状可根据活动抱索器与承载轨道1搭接部分的形状进行设计，如搭接部分与承载轨道1之间可为现有技术中常见到的滚轮与滑道的配合方式，此时，弯折部分7033可呈与滚轮的外形相适配的圆弧状。当然，当活动抱索器与承载轨道1搭接部分当呈其它形状时，弯折部分7033呈与其相对应的形状即可。

作为进一步优选的，还包括用于对拨动件7进行导向的导向单元9，导向单元9包括导向轨道901，以及能够在导向轨道901上移动的行走轮902，拨动件7与行走轮902连接。具体实施时，为方便导向轨道901的设置，本实施例的转运机构还包括机架11，导向轨道901通过连接杆13设置在机架11上。如图1中所示，在连接杆13的顶部设有连接板14，且连接板14与机架11之间通过第二连接螺栓15进行连接。

此外，在具体实施时，可在机架11上设有间隔布置的多组与连接板14的连接孔，以便于根据需求调整导向轨道901在机架11上的水平位置。另外，也可将连接杆13设置为现有技术中常用到的伸缩杆的结构，如使连接杆13包括通过螺纹连接的两部分构成，通过使两部分相对转动，从而调整整个连接杆13的长度，如此，便于对导向轨道901在竖直方向上的位置进行调整。

作为一种较优的实施方式，在本实施例中，拨动件7上设有分布在导向轨道901两侧的导向轮10。如图3及图4中所示，导向轮10绕竖直方向转动设置在拨动件7上。通过在拨动件7上设有位于导向轨道901两侧的导向轮10，利于进一步提升拨动件7相对于导向轨道901运动时的顺畅性。

本实施例中吊椅转运机构，能够改变吊椅的运行方向的同时，通过使驱动单元由钢丝绳6及拨动件7等构成，利于防止在驱动吊椅运动的过程中，该转运机构出现卡滞的问题，保证该吊椅转运机构运行的稳定性。且通过使拨动面7031具有竖直部分7032及弯折部分7033，并且设置有导向单元9及导向轮10，利于进一步提升拨动件7在运行时的顺畅性。

实施例二

本实施例涉及一种架空乘人装置，且该架空乘人装置中设有实施例一的吊椅转运机构。在具体设置时，可将吊椅转运机构设置在架空乘人装置的机头或机尾处。当然，除了设置在机头或机尾，也可根据需求将实施例一的吊椅转运机构设置在架空乘人装置上的其它位置。

本实施例的架空乘人装置与实施例一的吊椅转运机构相对于现有技术，具有相同的技术效果，在此不再进行赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种吊椅转运机构，其特征在于：

包括用于承载吊椅的承载单元，以及驱动所述吊椅在承载单元上移动的驱动单元；

所述承载单元包括沿预设轨迹延伸的承载轨道(1)，所述驱动单元包括驱动部，设于所述驱动部的动力输出段(102)的驱动轮(4)，与所述驱动轮(4)间隔布置的从动轮(5)，绕设在所述驱动轮(4)与所述从动轮(5)之间的钢丝绳(6)，以及设置在所述钢丝绳(6)上的拨动件(7)，所述拨动件(7)在所述钢丝绳(6)的带动下拨动所述吊椅移动。

2.根据权利要求1所述的一种吊椅转运机构，其特征在于：

所述承载轨道(1)具有进入段(101)、输出段(102)，以及连接在所述进入段(101)与所述输出段(102)之间的过渡段，自靠近所述过渡段的一端至远离所述过渡段的一端，所述进入段(101)及所述输出段(102)均向下倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种吊椅转运机构，其特征在于：

所述驱动部包括电动机(2)，以及连接在所述电动机(2)和所述驱动轮(4)之间的减速器(3)。

4.根据权利要求1所述的一种吊椅转运机构，其特征在于：

所述拨动件(7)包括分布在所述钢丝绳(6)径向两侧的安装板(701)及压紧板(702)，所述安装板(701)上设有用于容纳所述钢丝绳(6)的凹槽(7011)，所述压紧板(702)上设有与所述凹槽(7011)对应设置的压紧部(7021)，所述压紧部(7021)压紧所述凹槽(7011)内的钢丝绳(6)。

5.根据权利要求4所述的一种吊椅转运机构，其特征在于：

所述拨动件(7)还包括拨杆(703)，所述拨杆(703)通过连接轴(12)设于所述安装板(701)上，所述拨杆(703)具有用于拨动所述吊椅的拨动面(7031)，所述拨杆(703)能够向所述拨动面(7031)的方向绕所述连接轴(12)转动。

6.根据权利要求5所述的一种吊椅转运机构，其特征在于：

所述拨动面(7031)具有竖直部分(7032)，以及设于竖直部分(7032)顶部，并向远离所述拨动件(7)的方向弯折的弯折部分(7033)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种吊椅转运机构，其特征在于：

还包括用于对所述拨动件(7)进行导向的导向单元(9)；

所述导向单元(9)包括导向轨道(901)，以及能够在所述导向轨道(901)上移动的行走轮(902)，所述拨动件(7)与所述行走轮(902)连接。

8.根据权利要求7所述的一种吊椅转运机构，其特征在于：

所述拨动件(7)上设有分布在所述导向轨道(901)两侧的导向轮(10)。

9.一种架空乘人装置，其特征在于：

所述架空乘人装置中设有权利要求1至8中任一项所述的吊椅转运机构。