CN220094762U - 一种自动垫板钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动垫板钻孔机，其包括机台、搬运机构、钻孔装置、上料装置、下料装置、压紧装置及两升降机构，所述上料装置及下料装置分别设置在所述升降机构上；所述钻孔装置包括第一钻孔组件、第二钻孔组件及轨道组件；所述压紧装置包括第一伺服电机、第一线性模组、第一压紧组件及第二压紧组件；所述搬运机构包括第三轨道组件、第三伺服电机、第三线性模组及夹具。本实用新型实现PCB垫板物料的自动搬运、压紧、孔位定位的自动化动作，降低人工劳动强度及节省成本，且提高加工效率；通过设置升降机构用于实现升降的作用，配合上料装置及下料装置实现物料层叠放置或产品层叠放置收纳，缩小自动垫板钻孔机整体体积，从而缩小放置空间。

Description

一种自动垫板钻孔机

技术领域

本实用新型涉及PCB垫板加工的技术领域，具体涉及一种自动垫板钻孔机。

背景技术

PCB线路板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，由于印刷电路板并非一般终端产品，因此在名称的定义上略为混乱，PCB线路板在生产过程中会使用到PCB钻孔机在其表面进行钻孔，来实现对电子元件进行安装，PCB钻孔机是应用于PCB加工过程中钻孔工艺的一种机器，PCB板在装插元件之前必须在板上钻出小孔让元件的针脚可以插入，或者使不同层面的线路上下导通随着PCB板的集成度越来越高，对孔径的要求越来越“小”，现在的孔径在0.1mm级别。

PCB线路板在生产时需要在表面进行钻孔，钻孔时PCB线路板下方需要设置一块垫板，PCB线路板被钻透后垫板表面也会留下一个小孔，长时间使用后就需要对垫板进行更换，垫板安装在凹槽内，更换十分的不方便，为解决这一问题，人们发明了专利号：CN202122805556.6，其公开了一种PCB线路板生产用钻孔装置；通过过旋转手柄，旋转手柄可在表面螺纹的作用下通过矩形导向块推动三角形推块下压，三角形推块插进通孔内，通过三角形推块的斜边对通孔内壁施加推动力，从而可使限位销缩回，限位销一端与限位孔分离，垫板可在支撑弹簧的支撑下顶起，从而方便使用者快速将垫板从凹槽内取出，更换更加的快捷，但该钻孔装置存在以下问题：1.自动化效率较差，需要人工进行物料的搬运及固定，人工劳动强度大，成本高，且影响加工效率；2.钻孔组件之间的间距需要人工进行调节，调节速度慢，且人工调节存在误差，影响间隔加工精度，影响PCB垫板的加工；3.无定位结构，钻孔的钻头在动作时可能出现移位，影响钻孔精度，影响加工质量；4.无收纳放置机构，需要外置放置架进行物料及产品的放置，使得钻孔装置体积变大。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种自动垫板钻孔机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种自动垫板钻孔机包括机台，所述机台设有搬运机构、钻孔装置、上料装置、下料装置及压紧装置；所述机台设有支架，所述压紧装置设置在所述支架上；所述机台设有两升降机构，所述上料装置及下料装置分别设置在所述升降机构上，且所述上料装置及下料装置均设置在所述机台的正面；所述机台设有槽口，所述钻孔装置设置在所述槽口内；所述钻孔装置包括第一钻孔组件、第二钻孔组件及轨道组件，所述轨道组件设置在所述槽口上，所述第二钻孔组件设置在所述轨道组件的端部的槽口上，所述第一钻孔组件设置在所述轨道组件上。

作进一步改进，所述槽口设有两安装杆，所述安装杆均设有安装块；所述轨道组件包括伺服电机、两滑轨及滚珠丝杆模组，两所述滑轨均设有滑块，所述伺服电机设置在其中一所述安装杆的内侧面，所述伺服电机与所述滚珠丝杆模组连接；所述第一钻孔组件设有第一放置平台，所述第二钻孔组件设有第二放置平台，所述第一放置平台设置在所述两滑块上，所述第二放置平台设置在两安装块上，所述第一放置平台设有安装座，所述滚珠丝杆模组设有丝杠螺母，所述丝杠螺母设置在所述安装座内。

作进一步改进，所述第一钻孔组件设置在所述第一放置平台的下方，所述第二钻孔组件设置在所述第二放置平台的下方；所述第一放置平台及所述第二放置平台均设有安装板；所述第一钻孔组件及第二钻孔组件均包括滑轨组件、气缸及主轴钻机，所述滑轨组件设置在所述安装板的侧面，所述气缸设置在所述安装板的底部，所述滑轨组件设有夹块，所述夹块的底部与所述气缸的驱动杆连接，所述主轴钻机设置在所述夹块内，所述主轴钻机设有钻头。

作进一步改进，所述第一放置平台及第二放置平台均还设有定位孔；所述钻头设置在所述定位孔的下方；所述第一放置平台及第二放置平台均还设有槽道及多个通孔，所述槽道的底部设有连接板，多个所述通孔均与所述槽道连接连通。

作进一步改进，所述支架架设在所述槽口的上方；所述压紧装置包括第一伺服电机、第一线性模组、第一压紧组件及第二压紧组件，所述第一线性模组设置在所述支架上，所述第一线性模组设有第一滑块；所述第一压紧组件及第二压紧组件均设有安装角块，所述第一压紧组件通过安装角块设置在所述第一线性模组上，所述第二压紧组件通过安装角块固定在所述第一线性模组端部的支架上。

作进一步改进，所述第一压紧组件及第二压紧组件均包括第一气缸，所述第一气缸均设有连接块，所述连接块均设有压块，所述压块均设有腔道、第一通孔及第一槽口，所述第一通孔均与所述腔道连接连通，所述腔道均设有密封板；所述连接板及密封板均设有第二通孔，所述第二通孔均设有连接管。

作进一步改进，所述搬运机构包括第三轨道组件、第三伺服电机、第三线性模组及夹具，所述第三轨道组件及第三线性模组以镜像相对的方式横向的设置在所述机台上，所述第三伺服电机与所述第三线性模组连接；所述第三轨道组件及第三线性模组均设有第三滑块，两所述第三滑块之间设有第四线性滑轨模组，所述第四线性滑轨模组设有第四滑块及第四伺服驱动电机，所述夹具设置在所述第四滑块上。

作进一步改进，所述夹具包括第三安装板、分气组件、多个真空发生器、多个第三气缸及多个吸盘；所述第三安装板固定在所述第四滑块上，所述分气组件及多个真空发生器均设置在所述第三安装板上，所述第三安装板设有第三铝型材，所述第三铝型材设有多个第三安装块，所述第三气缸分别设置在所述第三安装块上；所述第三气缸均设有第三传感器及第三连接板，多个所述吸盘分别设置在所述第三连接板上。

作进一步改进，所述机台设有两底板，两所述升降机构设置在所述底板上；两所述升降机构均包括电机、第四滚珠丝杆组件及两导柱，所述电机与第四滚珠丝杠组件之间设有齿轮连接组件，两所述导柱均设有导套，两导套之间设有第四安装板，所述第四安装板设有第四安装块；所述第四滚珠丝杠组件均设有第四丝杠螺母，所述第四丝杠螺母固定在所述第四安装块内；所述上料装置、下料装置分别设置在所述第四安装板上。

作进一步改进，所述第四安装板均设有一块或以上的第五安装块；所述上料装置、下料装置均包括第五安装板及多个放置支架；所述第五安装板固定在所述第五安装块，多个所述放置支架以阵列的方式设置在所述第五安装板上；所述机台还设有外罩、操作面板及滚轮组件，所述操作面板设有控制按钮。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置搬运机构、钻孔装置、上料装置、下料装置及压紧装置实现对PCB垫板物料的自动搬运、压紧、孔位定位的自动化动作，降低人工劳动强度及节省成本，且提高加工效率；通过设置轨道组件用于控制第二钻孔组件的移动，从而调节第一钻孔组件及第二钻孔组件的间距，可用于不同规格尺寸的孔位加工，提高适用性，且实现自动快速调整位置，保证调节精度，从而保证后续钻孔加工的精度及质量；通过设置第一线性模组用于第一压紧组件的调节移动，可根据物料尺寸调节第一压紧组件与第二压紧组件之间的间距，从而可用于不同规格尺寸的物料的压紧动作，提高适用性，保证压紧的效率，保证压紧定位性，保证后续的加工精度及质量；通过设置第三铝型材便于根据加工物料的尺寸进行调节第三安装块的数量及间距，使得夹具可根据尺寸需求进行调节，大大提高适用性，所述夹具用于物料及产品的夹持作用；通过设置定位孔用于定位作用，从而保证钻头的进行钻孔加工时的位置，从而保证钻孔加工精度及质量；通过设置升降机构用于实现升降的作用，配合上料装置及下料装置实现物料层叠放置或产品层叠放置收纳，缩小自动垫板钻孔机整体体积，从而缩小放置空间。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的自动垫板钻孔机整体结构示意图；

图2为本实施例的自动垫板钻孔机分解示意图；

图3为本实施例的钻孔装置结构示意图；

图4为本实施例的压紧装置结构示意图；

图5为本实施例的搬运机构结构示意图；

图6为本实施例的夹具结构示意图；

图7为本实施例的第一钻孔组件、第二钻孔组件的结构示意图；

图8为本实施例的升降机构与上料装置、升降机构与下料装置的结构分解示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，参见附图1～图8，一种自动垫板钻孔机1包括机台2，所述机台2设有搬运机构3、钻孔装置4、上料装置5、下料装置6及压紧装置7；所述机台2设有支架20，所述压紧装置7设置在所述支架20上；所述机台2设有两升降机构8，所述上料装置5及下料装置6分别设置在所述升降机构8上，且所述上料装置5及下料装置6均设置在所述机台2的正面；所述机台2设有槽口，所述钻孔装置4设置在所述槽口内；所述钻孔装置4包括第一钻孔组件9、第二钻孔组件10及轨道组件11，所述轨道组件11设置在所述槽口上，所述第二钻孔组件10设置在所述轨道组件11的端部的槽口上，所述第一钻孔组件9设置在所述轨道组件11上。

所述槽口设有两安装杆21，所述安装杆21均设有安装块；所述轨道组件11包括伺服电机110、两滑轨111及滚珠丝杆模组112，两所述滑轨111均设有滑块，所述伺服电机110设置在其中一所述安装杆21的内侧面，所述伺服电机110与所述滚珠丝杆模组112连接；所述第一钻孔组件9设有第一放置平台90，所述第二钻孔组件10设有第二放置平台100，所述第一放置平台90设置在所述两滑块上，所述第二放置平台100设置在两安装块上，所述第一放置平台90设有安装座900，所述滚珠丝杆模组112设有丝杠螺母，所述丝杠螺母设置在所述安装座900内，所述第一放置平台90及第二放置平台100用于物料的放置，所述轨道组件11用于控制第二钻孔组件10的移动，从而调节第一钻孔组件9及第二钻孔组件10的间距，可用于不同规格尺寸的孔位加工，提高适用性。

所述第一钻孔组件9设置在所述第一放置平台90的下方，所述第二钻孔组件10设置在所述第二放置平台100的下方；所述第一放置平台90及所述第二放置平台100均设有安装板1000；所述第一钻孔组件9及第二钻孔组件10均包括滑轨组件11、气缸12及主轴钻机13，所述滑轨组件11设置在所述安装板1000的侧面，所述气缸12设置在所述安装板1000的底部，所述滑轨组件11设有夹块110，所述夹块110的底部与所述气缸12的驱动杆连接，所述主轴钻机13设置在所述夹块110内，所述主轴钻机13设有钻头130，所述第一钻孔组件9及第二钻孔组件10用于对物料进行钻孔加工。

所述第一放置平台90及第二放置平台100均还设有定位孔14；所述钻头130设置在所述定位孔14的下方，所述定位孔14用于定位作用，从而保证钻头130的进行钻孔加工时的位置；所述第一放置平台90及第二放置平台100均还设有槽道及多个通孔16，所述槽道的底部设有连接板，多个所述通孔16均与所述槽道连接连通。

所述支架20架设在所述槽口的上方；所述压紧装置7包括第一伺服电机70、第一线性模组71、第一压紧组件72及第二压紧组件73，所述第一线性模组71设置在所述支架20上，所述第一线性模组71设有第一滑块；所述第一压紧组件72及第二压紧组件73均设有安装角块，所述第一压紧组件72通过安装角块设置在所述第一线性模组71上，所述第二压紧组件72通过安装角块固定在所述第一线性模组71端部的支架20上，所述第一线性模组71用于第一压紧组件72的调节移动，可根据物料尺寸调节第一压紧组件72与第二压紧组件73之间的间距，提高适用性，保证压紧的效率，保证压紧定位性，保证后续的加工精度及质量。

所述第一压紧组件72及第二压紧组件73均包括第一气缸720，所述第一气缸720均设有连接块，所述连接块均设有压块721，所述第一压紧组件72及第二压紧组件73用于对物料进行定位压紧的作用，防止进行钻孔加工时出现移位的情况出现，保证加工精度，所述压块721均设有腔道、第一通孔及第一槽口，所述第一通孔均与所述腔道连接连通，所述腔道均设有密封板；所述连接板及密封板均设有第二通孔，所述第二通孔均设有连接管722，所述连接管722用于根据需求与外界的抽风设备连接，从而实现除尘功能，便于对钻屑实现自动清除的功能，提高功能性。

所述搬运机构3包括第三轨道组件30、第三伺服电机31、第三线性模组32及夹具33，所述第三轨道组件30及第三线性模组32以镜像相对的方式横向的设置在所述机台2上，所述第三伺服电机31与所述第三线性模组32连接；所述第三轨道组件30及第三线性模组32均设有第三滑块，两所述第三滑块之间设有第四线性滑轨模组34，所述第四线性滑轨模组34设有第四滑块及第四伺服驱动电机，所述夹具33设置在所述第四滑块上，所述搬运机构3配合第三气缸333实现夹具的横向、纵向及竖向的多轴移动，便于调节物料的加工位置。

所述夹具33包括第三安装板330、分气组件331、多个真空发生器332、多个第三气缸333及多个吸盘334；所述第三安装板330固定在所述第四滑块上，所述分气组件331及多个真空发生器332均设置在所述第三安装板1000上，所述第三安装板330设有第三铝型材335，所述第三铝型材335设有调节槽，所述第三铝型材设有多个第三安装块336，多个所述第三安装块336设置在所述调节槽上，所述第三气缸333分别设置在所述第三安装块336上；所述第三气缸333均设有第三传感器及第三连接板，多个所述吸盘334分别设置在所述第三连接板上，所述第三铝型材335便于根据加工物料的尺寸进行调节第三安装块336的数量及间距，使得夹具33可根据尺寸需求进行调节，大大提高适用性，所述夹具33用于物料及产品的夹持作用。

所述机台2设有两底板，两所述升降机构8设置在所述底板上；两所述升降机构8均包括电机80、第四滚珠丝杆组件81及两导柱82，所述电机80与第四滚珠丝杠组件81之间设有齿轮连接组件83，所述齿轮连接组件83包括两同步轮及链条，两所述同步轮分别设置在所述电机80的转动轴及第四滚珠丝杆组件81的丝杠上，所述链条套设在两同步轮的外侧；两所述导柱82均设有导套83，两导套83之间设有第四安装板84，所述第四安装板84设有第四安装块；所述第四滚珠丝杠组件81均设有第四丝杠螺母，所述第四丝杠螺母固定在所述第四安装块内；所述上料装置5、下料装置6分别设置在所述第四安装板1000上，所述升降机构8用于实现升降的作用，从而实现物料的输送或产品放置收纳。

所述第四安装板84均设有一块或以上的第五安装块840；所述上料装置5、下料装置6均包括第五安装板150及多个放置支架151，所述放置支架151均设有垫块，所述上料装置5用于多个待加工物料的层叠放置，所述下料装置6用于加工后物料的层叠放置，大大缩小自动垫板钻孔机1的整体体积；所述第五安装板150固定在所述第五安装块，多个所述放置支架20以阵列的方式设置在所述第五安装板150上；所述机台2还设有外罩25、操作面板26及滚轮组件27，所述滚轮组件27包括多个滚轮，所述滚轮组件27便于搬运时的移动，所述外罩25设有开口，所述开口充当用于搬远机构3的搬运动作时的伸出及收入的通口，所述操作面板26设有控制按钮，所述操作面板26还设有指示灯，所述机台2设有控制组件，所述操作面板26与所述控制组件电连接，所述控制组件与所述搬运机构3、钻孔装置4、升降机构8及压紧装置7电连接。

本实用新型通过设置搬运机构、钻孔装置、上料装置、下料装置及压紧装置实现对PCB垫板物料的自动搬运、压紧、孔位定位的自动化动作，降低人工劳动强度及节省成本，且提高加工效率；通过设置轨道组件用于控制第二钻孔组件的移动，从而调节第一钻孔组件及第二钻孔组件的间距，可用于不同规格尺寸的孔位加工，提高适用性，且实现自动快速调整位置，保证调节精度，从而保证后续钻孔加工的精度及质量；通过设置第一线性模组用于第一压紧组件的调节移动，可根据物料尺寸调节第一压紧组件与第二压紧组件之间的间距，从而可用于不同规格尺寸的物料的压紧动作，提高适用性，保证压紧的效率，保证压紧定位性，保证后续的加工精度及质量；通过设置第三铝型材便于根据加工物料的尺寸进行调节第三安装块的数量及间距，使得夹具可根据尺寸需求进行调节，大大提高适用性，所述夹具用于物料及产品的夹持作用；通过设置定位孔用于定位作用，从而保证钻头的进行钻孔加工时的位置，从而保证钻孔加工精度及质量；通过设置升降机构用于实现升降的作用，配合上料装置及下料装置实现物料层叠放置或产品层叠放置收纳，缩小自动垫板钻孔机整体体积，从而缩小放置空间。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于自动垫板钻孔机，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动垫板钻孔机，其特征在于：所述自动垫板钻孔机包括机台，所述机台设有搬运机构、钻孔装置、上料装置、下料装置及压紧装置；所述机台设有支架，所述压紧装置设置在所述支架上；所述机台设有两升降机构，所述上料装置及下料装置分别设置在所述升降机构上，且所述上料装置及下料装置均设置在所述机台的正面；所述机台设有槽口，所述钻孔装置设置在所述槽口内；所述钻孔装置包括第一钻孔组件、第二钻孔组件及轨道组件，所述轨道组件设置在所述槽口上，所述第二钻孔组件设置在所述轨道组件的端部的槽口上，所述第一钻孔组件设置在所述轨道组件上。

2.根据权利要求1所述的自动垫板钻孔机，其特征在于：所述槽口设有两安装杆，所述安装杆均设有安装块；所述轨道组件包括伺服电机、两滑轨及滚珠丝杆模组，两所述滑轨均设有滑块，所述伺服电机设置在其中一所述安装杆的内侧面，所述伺服电机与所述滚珠丝杆模组连接；所述第一钻孔组件设有第一放置平台，所述第二钻孔组件设有第二放置平台，所述第一放置平台设置在所述两滑块上，所述第二放置平台设置在两安装块上，所述第一放置平台设有安装座，所述滚珠丝杆模组设有丝杠螺母，所述丝杠螺母设置在所述安装座内。

3.根据权利要求2所述的自动垫板钻孔机，其特征在于：所述第一钻孔组件设置在所述第一放置平台的下方，所述第二钻孔组件设置在所述第二放置平台的下方；所述第一放置平台及所述第二放置平台均设有安装板；所述第一钻孔组件及第二钻孔组件均包括滑轨组件、气缸及主轴钻机，所述滑轨组件设置在所述安装板的侧面，所述气缸设置在所述安装板的底部，所述滑轨组件设有夹块，所述夹块的底部与所述气缸的驱动杆连接，所述主轴钻机设置在所述夹块内，所述主轴钻机设有钻头。

4.根据权利要求3所述的自动垫板钻孔机，其特征在于：所述第一放置平台及第二放置平台均还设有定位孔；所述钻头设置在所述定位孔的下方；所述第一放置平台及第二放置平台均还设有槽道及多个通孔，所述槽道的底部设有连接板，多个所述通孔均与所述槽道连接连通。

5.根据权利要求4所述的自动垫板钻孔机，其特征在于：所述支架架设在所述槽口的上方；所述压紧装置包括第一伺服电机、第一线性模组、第一压紧组件及第二压紧组件，所述第一线性模组设置在所述支架上，所述第一线性模组设有第一滑块；所述第一压紧组件及第二压紧组件均设有安装角块，所述第一压紧组件通过安装角块设置在所述第一线性模组上，所述第二压紧组件通过安装角块固定在所述第一线性模组端部的支架上。

6.根据权利要求5所述的自动垫板钻孔机，其特征在于：所述第一压紧组件及第二压紧组件均包括第一气缸，所述第一气缸均设有连接块，所述连接块均设有压块，所述压块均设有腔道、第一通孔及第一槽口，所述第一通孔均与所述腔道连接连通，所述腔道均设有密封板；

所述连接板及密封板均设有第二通孔，所述第二通孔均设有连接管。

7.根据权利要求6所述的自动垫板钻孔机，其特征在于：所述搬运机构包括第三轨道组件、第三伺服电机、第三线性模组及夹具，所述第三轨道组件及第三线性模组以镜像相对的方式横向的设置在所述机台上，所述第三伺服电机与所述第三线性模组连接；所述第三轨道组件及第三线性模组均设有第三滑块，两所述第三滑块之间设有第四线性滑轨模组，所述第四线性滑轨模组设有第四滑块及第四伺服驱动电机，所述夹具设置在所述第四滑块上。

8.根据权利要求7所述的自动垫板钻孔机，其特征在于：所述夹具包括第三安装板、分气组件、多个真空发生器、多个第三气缸及多个吸盘；所述第三安装板固定在所述第四滑块上，所述分气组件及多个真空发生器均设置在所述第三安装板上，所述第三安装板设有第三铝型材，所述第三铝型材设有多个第三安装块，所述第三气缸分别设置在所述第三安装块上；所述第三气缸均设有第三传感器及第三连接板，多个所述吸盘分别设置在所述第三连接板上。

9.根据权利要求8所述的自动垫板钻孔机，其特征在于：所述机台设有两底板，两所述升降机构设置在所述底板上；两所述升降机构均包括电机、第四滚珠丝杆组件及两导柱，所述电机与第四滚珠丝杠组件之间设有齿轮连接组件，两所述导柱均设有导套，两导套之间设有第四安装板，所述第四安装板设有第四安装块；所述第四滚珠丝杠组件均设有第四丝杠螺母，所述第四丝杠螺母固定在所述第四安装块内；所述上料装置、下料装置分别设置在所述第四安装板上。

10.根据权利要求9所述的自动垫板钻孔机，其特征在于：所述第四安装板均设有一块或以上的第五安装块；所述上料装置、下料装置均包括第五安装板及多个放置支架；所述第五安装板固定在所述第五安装块，多个所述放置支架以阵列的方式设置在所述第五安装板上；所述机台还设有外罩、操作面板及滚轮组件，所述操作面板设有控制按钮。