CN220094624U - 一种船舶充电用的插电机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种船舶充电用的插电机械，属于机械技术领域。船舶充电用的岸电充电系统包括充电桩本体和接电头，船舶充电插头包括圆形的插入部和直径大于插入部的密封部，插电机械手包括转动连接在充电桩本体上的摆臂和设置在摆臂端部的夹持结构，夹持结构包括设置在摆臂端部的套管、设置在摆臂上的直线电机和平行摆臂的压板，压板以平行摆臂的方向滑动连接在摆臂上，直线电机的机身固定在摆臂上，直线电机的推杆与压板固定相连，压板靠近套管的一端具有能够抵压在密封部外侧面的压紧钳，摆臂旋转能够使插入套管内的插入部位于接电头正下方，充电桩本体上设置有驱动接电头纵向移动的气缸。本实用新型具有安全性高等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种船舶充电用的插电机械手。
背景技术
船舶岸电充电存在较大的安全隐患，主要是伸缩臂将船舶的充电头运输至岸电充电桩处后，人工插电容易造成漏电，一方面船舶所处环境湿度较大，甚至直接沾水，在插电时非常容易造成漏电或短路。因此，在岸电充电时如何避免这类安全隐患是非常必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种船舶充电用的插电机械手，本实用新型所要解决的技术问题是如何提高船舶岸电充电的安全性。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种船舶充电用的插电机械手，船舶充电用的岸电充电系统包括充电桩本体和接电头，船舶充电插头包括圆形的插入部和直径大于插入部的密封部，其特征在于，插电机械手包括转动连接在充电桩本体上的摆臂和设置在摆臂端部的夹持结构，所述夹持结构包括设置在摆臂端部的套管、设置在摆臂上的直线电机和平行摆臂的压板，所述压板以平行摆臂的方向滑动连接在摆臂上，所述直线电机的机身固定在摆臂上，所述直线电机的推杆与压板固定相连，所述压板靠近套管的一端具有能够抵压在密封部外侧面的压紧钳，所述摆臂旋转能够使插入套管内的插入部位于接电头正下方，所述充电桩本体上设置有驱动接电头纵向移动的气缸。
进一步的，接电头滑动连接在一开口朝下的保护筒内。
使用时，先将船舶的岸电电缆通过伸缩臂输送至充电桩处，然后人工或另外专用的机械手既能够船舶充电插头的插入部插入套管内，此时，压板远离摆臂，且摆臂水平伸出至远离接电头的位置，插入部插入套管内后，密封部直径大于套管内径，使充电插头能够搁置在摆臂上并被定位，随后控制压板下移，至充电头被加紧，最后控制摆臂旋转，控制摆臂旋转的是一台伺服电机，其内置于充电桩机箱内，使插入部位于接电头正下方，摆臂停止后，控制气缸，接电头下移，使接电头于插入部相接，完成船舶充电的插接；完成充电后，控制气缸，使接电头脱离插入部，然后反向控制摆臂及直线电机即可。
附图说明
图1是本船舶充电用的插电机械手的结构示意图(安装充电插头时)。
图2是本船舶充电用的插电机械手的结构示意图(充电状态下)。
图3是摆臂的结构示意图。
图中，1、充电桩本体；21、插入部；22、密封部；31、摆臂；32、套管；33、压板；34、直线电机；35、压紧钳；4、气缸。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1-图3所示，船舶充电用的岸电充电系统包括充电桩本体1和接电头，船舶充电插头包括圆形的插入部21和直径大于插入部21的密封部22，插电机械手包括转动连接在充电桩本体1上的摆臂31和设置在摆臂31端部的夹持结构，夹持结构包括设置在摆臂31端部的套管32、设置在摆臂31上的直线电机34和平行摆臂31的压板33，压板33以平行摆臂31的方向滑动连接在摆臂31上，直线电机34的机身固定在摆臂31上，直线电机34的推杆与压板33固定相连，压板33靠近套管32的一端具有能够抵压在密封部22外侧面的压紧钳35，摆臂31旋转能够使插入套管32内的插入部21位于接电头正下方，充电桩本体1上设置有驱动接电头纵向移动的气缸4。
接电头滑动连接在一开口朝下的保护筒内，气缸4的推杆连接接电头，可以带动接电头纵向小幅度移动，接电头朝下，且被包裹，能够有效的避免进水，也能够避免充电插头上的水进入。
使用时，先将船舶的岸电电缆通过伸缩臂输送至充电桩处，然后人工或另外专用的机械手既能够船舶充电插头的插入部21插入套管32内，此时，压板33远离摆臂31，且摆臂31水平伸出至远离接电头的位置，插入部21插入套管32内后，密封部22直径大于套管32内径，使充电插头能够搁置在摆臂31上并被定位，随后控制压板33下移，至充电头被加紧，最后控制摆臂31旋转，控制摆臂31旋转的是一台伺服电机，其内置于充电桩机箱内，使插入部21位于接电头正下方，摆臂31停止后，控制气缸4，接电头下移，使接电头于插入部21相接，完成船舶充电的插接；完成充电后，控制气缸4，使接电头脱离插入部21，然后反向控制摆臂31及直线电机34即可。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (2)
1.一种船舶充电用的插电机械手，船舶充电用的岸电充电系统包括充电桩本体(1)和接电头，船舶充电插头包括圆形的插入部(21)和直径大于插入部(21)的密封部(22)，其特征在于，插电机械手包括转动连接在充电桩本体(1)上的摆臂(31)和设置在摆臂(31)端部的夹持结构，所述夹持结构包括设置在摆臂(31)端部的套管(32)、设置在摆臂(31)上的直线电机(34)和平行摆臂(31)的压板(33)，所述压板(33)以平行摆臂(31)的方向滑动连接在摆臂(31)上，所述直线电机(34)的机身固定在摆臂(31)上，所述直线电机(34)的推杆与压板(33)固定相连，所述压板(33)靠近套管(32)的一端具有能够抵压在密封部(22)外侧面的压紧钳(35)，所述摆臂(31)旋转能够使插入套管(32)内的插入部(21)位于接电头正下方，所述充电桩本体(1)上设置有驱动接电头纵向移动的气缸(4)。
2.根据权利要求1所述一种船舶充电用的插电机械手，其特征在于，所述接电头滑动连接在一开口朝下的保护筒内。
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