CN220662824U - 一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人，涉及水下机器人技术领域，包括机器人本体，机器人本体的两侧均固定安装有平衡腔，两组平衡腔的尾部均设置有推进组件；机器人本体的正面端部固定安装有摄像头，摄像头与机器人本体的衔接处开设有凹槽，机器人本体的外侧活动设置有防水罩，防水罩的位置与摄像头的位置相互对应，且防水罩的正面固定安装有多根加强筋，防水罩的尾部固定安装有密封圈，密封圈可内嵌于凹槽之中，提高防水性能。该种实用新型，与机器人端部摄像头位置相对应处增设一组可横向移动的防水罩，由于二者的位置相同，从而可通过移动防水罩即可将其摄像头完成包裹，提高了摄像头的防水性能。

Description

一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

目前，市面上现有的水下机器人在使用时还存在以下不足：位于机器人端部的摄像机处若需要固定一组与其相适配的防水罩时，则需要人工手动增加，由于人工手动操作，精细程度不高，很容易在后期使用时出现防水罩与摄像机之间出现缝隙，且不易固定，从而导致水体进入摄像机的内部。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均固定安装有平衡腔，两组所述平衡腔的尾部均设置有推进组件；所述机器人本体的正面端部固定安装有摄像头，所述摄像头与机器人本体的衔接处开设有凹槽，所述机器人本体的外侧活动设置有防水罩，所述防水罩的位置与摄像头的位置相互对应，且防水罩的正面固定安装有多根加强筋，所述防水罩的尾部固定安装有密封圈，所述密封圈可内嵌于凹槽之中，提高防水性能。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人本体的顶部固定安装有板体，所述板体的底端固定安装有电动导轨，所述电动导轨的中部滑动连接有活动板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动板的底部固定安装有连接杆，连接杆的中部焊接限位套，所述连接杆的端部开设有若干外螺纹，所述连接杆的外部套接有螺旋套，所述螺旋套的内壁设有与若干外螺纹相适配的内螺纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防水罩的一端顶部固定安装有连接板，所述连接板的中部开设有与连接杆相适配的连接孔，且通过螺旋套旋转从而挤压连接板使得其与限位套贴合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推进组件包括安装在平衡腔尾部的防护圈、位于防护圈中部的推动桨，以及安装在平衡腔内部的电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机的输出端贯穿于平衡腔且与推动桨的中部轴心相互连接，用于推动机器人本体前行。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述平衡腔的外侧固定安装有横臂，所述横臂的中部设置有顶升桨。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：与机器人端部摄像头位置相对应处增设一组可横向移动的防水罩，由于二者的位置相同，从而可通过移动防水罩即可将其摄像头完成包裹，提高了摄像头的防水性能，另外，防水罩的尾部通过设置密封圈，该密封圈能够与机器人本体端部的凹槽进行内嵌，进一步增强了防水性之外提高了二者的牢固程度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型提出的一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人的整体结构示意图一；

图2为本实用新型提出的一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人的整体结构示意图二；

图3为本实用新型提出的一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人的推进组件结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人的板体处结构示意。

图中：1、机器人本体；2、连接板；3、平衡腔；4、防护圈；5、推动桨；6、顶升桨；7、摄像头；8、密封圈；9、防水罩；10、板体；11、横臂；12、活动板；13、电机；14、电动导轨；15、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

参照图1-4，一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的两侧均固定安装有平衡腔3，两组平衡腔3的尾部均设置有推进组件；机器人本体1的正面端部固定安装有摄像头7，摄像头7与机器人本体1的衔接处开设有凹槽，机器人本体1的外侧活动设置有防水罩9，防水罩9的位置与摄像头7的位置相互对应，且防水罩9的正面固定安装有多根加强筋，防水罩9的尾部固定安装有密封圈8，密封圈8可内嵌于凹槽之中，提高防水性能。

机器人本体1的顶部固定安装有板体10，板体10的底端固定安装有电动导轨14，电动导轨14的中部滑动连接有活动板12。

活动板12的底部固定安装有连接杆15，连接杆15的中部焊接限位套，连接杆15的端部开设有若干外螺纹，连接杆15的外部套接有螺旋套，螺旋套的内壁设有与若干外螺纹相适配的内螺纹。

防水罩9的一端顶部固定安装有连接板2，连接板2的中部开设有与连接杆15相适配的连接孔，且通过螺旋套旋转从而挤压连接板2使得其与限位套贴合。

推进组件包括安装在平衡腔3尾部的防护圈4、位于防护圈4中部的推动桨5，以及安装在平衡腔3内部的电机13。

电机13的输出端贯穿于平衡腔3且与推动桨5的中部轴心相互连接，用于推动机器人本体1前行。

平衡腔3的外侧固定安装有横臂11，横臂11的中部设置有顶升桨6。

使用时，首先可将防水罩9进行连接，具体为，防水罩9端部设置的连接板17与活动板12底部的连接杆15进行对应，并将连接杆15插入连接板17中部的连接孔之中，并通过螺旋套从下至上进行旋转，使得连接板17卡在螺旋套与限位套之间不能动弹即可。此时可启动电动导轨14，电动导轨14带动活动板12进行横向移动，从图中可以看出，此时的防水罩9位置与摄像头7的位置相互对应，随着活动板12横向移动的同时，防水罩9罩住摄像头7，同时防水罩9尾部的密封圈8卡入凹槽之中，形成防水效果的同时提高稳定性。机器人本体1可通过电机13驱动推动将5进行水平移动，顶升桨6在工作中，能够使得机器人本体1进行上升处理。

Claims (7)

1.一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的两侧均固定安装有平衡腔(3)，两组所述平衡腔(3)的尾部均设置有推进组件；所述机器人本体(1)的正面端部固定安装有摄像头(7)，所述摄像头(7)与机器人本体(1)的衔接处开设有凹槽，所述机器人本体(1)的外侧活动设置有防水罩(9)，所述防水罩(9)的位置与摄像头(7)的位置相互对应，且防水罩(9)的正面固定安装有多根加强筋，所述防水罩(9)的尾部固定安装有密封圈(8)，所述密封圈(8)可内嵌于凹槽之中，提高防水性能。

2.根据权利要求1所述的一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部固定安装有板体(10)，所述板体(10)的底端固定安装有电动导轨(14)，所述电动导轨(14)的中部滑动连接有活动板(12)。

3.根据权利要求2所述的一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人，其特征在于，所述活动板(12)的底部固定安装有连接杆(15)，连接杆(15)的中部焊接限位套，所述连接杆(15)的端部开设有若干外螺纹，所述连接杆(15)的外部套接有螺旋套，所述螺旋套的内壁设有与若干外螺纹相适配的内螺纹。

4.根据权利要求3所述的一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人，其特征在于，所述防水罩(9)的一端顶部固定安装有连接板(2)，所述连接板(2)的中部开设有与连接杆(15)相适配的连接孔，且通过螺旋套旋转从而挤压连接板(2)使得其与限位套贴合。

5.根据权利要求1所述的一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人，其特征在于，所述推进组件包括安装在平衡腔(3)尾部的防护圈(4)、位于防护圈(4)中部的推动桨(5)，以及安装在平衡腔(3)内部的电机(13)。

6.根据权利要求5所述的一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人，其特征在于，所述电机(13)的输出端贯穿于平衡腔(3)且与推动桨(5)的中部轴心相互连接，用于推动机器人本体(1)前行。

7.根据权利要求1所述的一种便于固定摄像机防水罩的水下机器人，其特征在于，所述平衡腔(3)的外侧固定安装有横臂(11)，所述横臂(11)的中部设置有顶升桨(6)。