CN220093666U - 一种发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站用供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站用供料装置，属于智能制造技术领域。本实用新型的供料装置，整体结构紧凑，占用较小的空间，可以存放较多的过渡盘，过渡盘在料筒上的存放位置保持统一、确定；料筒的侧面沿着横向和纵向设置若干个料座，每个料座上可用于放置过渡盘；在驱动电机的驱动下，料筒转动以带动过渡盘朝向机械手，方便机械手拿取或存放过渡盘；通过料筒上被感测件和支撑座上接近传感器的配合以确定料筒的初始位置，配合驱动电机输出转轴的转数，以精确感测并确定料筒的旋转角度，使机械手精准地取、放过渡盘；此外，料筒上于料座的一侧设置接近传感器，以感测判断料座上是否存放过渡盘。

Description

一种发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站用供料装置

技术领域

本实用新型属于智能制造技术领域，涉及一种发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站用供料装置。

背景技术

在发动机自动化装配生产线中，需要在发动机上安装过渡盘，并在过渡盘上连接用于测试的法兰盘，再由无人搬运车(AGV)将发动机运送至测试工位测试；测试完成后，再由无人搬运车将发动机运回，将过渡盘拆卸下来。

以过渡盘的安装过程为例，一般由人工拿取过渡盘，先在第一个工作位将过渡盘预装在发动机上，再在第二个工作位将过渡盘与发动机拧紧。如此人工操作，效率较低，作业强度较高，装配精度也较低。为了降低作业强度、提高装配效率及装配精度，我们研发设计了发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站，以实现对过渡盘的自动安装、拆卸作业。

目前，一般在装配生产线的一侧放置料车，在料车上放置若干过渡盘。这导致料车占用装配生产线较大的空间，并且，料车上的过渡盘需要人工平铺摆开，也增大了人工作业强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站用供料装置，以实现对过渡盘的存放。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站用供料装置，包括支撑座、回转支承、齿圈、驱动电机、齿轮、料筒和料座；

所述回转支承的固定端装配连接所述支撑座的上端，所述回转支承的转动端装配连接所述料筒的下端；

所述回转支承的转动端相对于固定端转动，以带动所述料筒转动；

所述回转支承的转动端装配所述齿圈；

所述驱动电机设置于所述支撑座上，所述驱动电机的输出转轴动力连接所述齿轮，所述齿轮啮合所述齿圈；

所述料筒的侧面沿着横向和纵向设置若干个所述料座，所述料座用于放置过渡盘。

优选的，还包括减速器，所述减速器装配于所述支撑座上，所述驱动电机的输出转轴连接所述减速器的输入轴，所述减速器的输出轴连接所述齿轮。

优选的，所述支撑座上设置有接近传感器，所述料筒上设置有被感测件；所述料筒转动过程中，所述被感测件可接近或远离所述接近传感器。

优选的，所述料筒上于料座的一侧设置有接近传感器。

优选的，所述料座上设置有料轴，所述料轴沿着水平并朝着远离料筒的方向伸展，所述料轴用于伸入所述过渡盘的配合孔。

优选的，还包括与所述支撑座连接的底座，所述底座位于所述支撑座的下方，所述底座用于接触地面。

优选的，所述底座经支撑柱连接所述支撑座，所述底座与所述支撑座之间留有装配空间，所述驱动电机位于所述装配空间内。

优选的，所述料筒的外轮廓呈圆柱体结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站用供料装置，整体结构紧凑，占用较小的空间，可以存放较多的过渡盘，过渡盘在料筒上的存放位置保持统一、确定；料筒的侧面沿着横向和纵向设置若干个料座，每个料座上可用于放置过渡盘，具体将料轴伸入过渡盘的配合孔以实现对过渡盘的支撑；在驱动电机的驱动下，料筒转动以带动过渡盘朝向机械手，方便机械手拿取或存放过渡盘；通过料筒上被感测件和支撑座上接近传感器的配合以确定料筒的初始位置，配合驱动电机输出转轴的转数，以精确感测并确定料筒的旋转角度，使机械手精准地取、放过渡盘；此外，料筒上于料座的一侧设置接近传感器，以感测判断料座上是否存放过渡盘。

附图说明

图1为本实用新型发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站用供料装置的整体立体图；

图2为本实用新型发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站用供料装置的剖视立体图；

图3为本实用新型发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站用供料装置的主视图；

图4为本实用新型发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站用供料装置的俯视图；

图5为本实用新型料座的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例：

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站用供料装置，包括底座11、支撑座12、回转支承2、齿圈31、驱动电机4、齿轮32、料筒5和料座6。

底座11位于支撑座12的下方，底座11连接支撑座12，底座11用于接触地面，实现对其上各部件的支撑。其中，底座11经支撑柱13连接支撑座12，底座11与支撑座12之间留有装配空间，驱动电机4位于装配空间内。

回转支承2的固定端装配连接支撑座12的上端，回转支承2的转动端装配连接料筒5的下端。回转支承2的转动端相对于固定端转动，以带动料筒5转动。

回转支承2的转动端内壁装配齿圈31，驱动电机4设置于支撑座12上，驱动电机4的输出转轴动力连接齿轮32，齿轮32啮合齿圈31。其中，减速器41装配于支撑座12上，驱动电机4的输出转轴连接减速器41的输入轴，减速器41的输出轴连接齿轮32。

驱动电机4的输出转轴转动，经减速器41减速带动齿轮32转动，齿轮32转动以带动齿圈31转动，进而带动回转支承2的转动端相对于固定端转动。

料筒5的外轮廓呈圆柱体结构，料筒5的圆周侧面沿着横向和纵向设置若干个料座6，料座6上用于放置过渡盘7。其中，料座6上设置有料轴61，料轴61沿着水平并朝着远离料筒5的方向伸展，料轴61用于伸入过渡盘7的配合孔71。

支撑座12上设置有接近传感器81，料筒5上设置有被感测件82；料筒5在转动过程中，被感测件82可接近或远离接近传感器81。被感测件82接近接近传感器81时，由接近传感器81上传信号至控制器，以确定料筒5的初始位置。通过配合驱动电机4输出转轴的转数，以精确感测并确定料筒5的旋转角度。

料筒5上于料座6的一侧设置接近传感器81，以感测判断料座6上是否存放过渡盘7。本实施例中，料筒5上于沿着纵向一列料座6的一侧设置有接近传感器81，以感测判断这一列料座6上是否存放过渡盘7，用于初始状态建立数据库；其他各列料座6上是否存放过渡盘7，由数据库实时记忆。

至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本实用新型装车站用分料装置有了清楚的认识。本实用新型的发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站用供料装置，整体结构紧凑，占用较小的空间，可以存放较多的过渡盘7，过渡盘7在料筒5上的存放位置保持统一、确定；料筒5的侧面沿着横向和纵向设置若干个料座6，每个料座6上可用于放置过渡盘7，具体将料轴61伸入过渡盘7的配合孔71以实现对过渡盘7的支撑，在驱动电机4的驱动下，料筒5转动以带动过渡盘7朝向机械手，方便机械手拿取或存放过渡盘7；通过料筒5上被感测件82和支撑座12上接近传感器81的配合以确定料筒5的初始位置，配合驱动电机4输出转轴的转数，以精确感测并确定料筒5的旋转角度，使机械手精准地取、放过渡盘7；此外，料筒5上于料座6的一侧设置接近传感器81，以感测判断料座6上是否存放过渡盘7。

当然，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内，理应受到本实用新型的保护。

Claims (8)

1.一种发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站用供料装置，其特征在于：包括支撑座、回转支承、齿圈、驱动电机、齿轮、料筒和料座；

所述回转支承的固定端装配连接所述支撑座的上端，所述回转支承的转动端装配连接所述料筒的下端；

所述回转支承的转动端相对于固定端转动，以带动所述料筒转动；

所述回转支承的转动端装配所述齿圈；

所述驱动电机设置于所述支撑座上，所述驱动电机的输出转轴动力连接所述齿轮，所述齿轮啮合所述齿圈；

所述料筒的侧面沿着横向和纵向设置若干个所述料座，所述料座用于放置过渡盘。

2.根据权利要求1所述的一种发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站用供料装置，其特征在于：

还包括减速器，所述减速器装配于所述支撑座上，所述驱动电机的输出转轴连接所述减速器的输入轴，所述减速器的输出轴连接所述齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站用供料装置，其特征在于：

所述支撑座上设置有接近传感器，所述料筒上设置有被感测件；所述料筒转动过程中，所述被感测件可接近或远离所述接近传感器。

4.根据权利要求1所述的一种发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站用供料装置，其特征在于：

所述料筒上于料座的一侧设置有接近传感器。

5.根据权利要求1所述的一种发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站用供料装置，其特征在于：

所述料座上设置有料轴，所述料轴沿着水平并朝着远离料筒的方向伸展，所述料轴用于伸入所述过渡盘的配合孔。

6.根据权利要求1所述的一种发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站用供料装置，其特征在于：

还包括与所述支撑座连接的底座，所述底座位于所述支撑座的下方，所述底座用于接触地面。

7.根据权利要求6所述的一种发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站用供料装置，其特征在于：

所述底座经支撑柱连接所述支撑座，所述底座与所述支撑座之间留有装配空间，所述驱动电机位于所述装配空间内。

8.根据权利要求1所述的一种发动机试验预装线过渡盘自动拆装工作站用供料装置，其特征在于：

所述料筒的外轮廓呈圆柱体结构。