CN220093007U - 一种伺服喷雾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种伺服喷雾机，包含底座、设置于底座上的水平向直线驱动装置、驱动连接在水平向直线驱动装置上的水平活动板、设置于水平活动板上的喷雾机构和控制器，喷雾机构包含设置于水平活动板上的伺服马达、与伺服马达驱动连接的旋转摆臂、铰接在水平活动板上的支撑气缸、铰接在伺服马达一侧的支撑臂、伸缩气缸、两个并列设置于伸缩气缸侧壁上的连接板、与伸缩气缸驱动连接的垫板、若干分布在垫板底部的喷雾头，旋转摆臂和支撑臂一端均铰接在两连接板之间。喷雾头可以在多个方向运动，可以对不同深度的模具进行喷雾操作，适用性较强，减少设备成本。

Description

一种伺服喷雾机

技术领域

本实用新型涉及模具冷却设备领域，尤指一种伺服喷雾机。

背景技术

金属产品通过模具压铸成型后，需要往模具中喷离型剂，以让产品从模具中脱模。现有的模具喷雾机其喷雾臂的活动方向较为单一，对于深度不同的模具其喷雾效果差别较大，导致一台喷雾机只能对一款模具进行喷雾操作，增加了设备成本。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种伺服喷雾机，可以对不同深度的模具进行喷雾操作，适用性较强，减少设备成本。

解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种伺服喷雾机，包含底座、设置于底座上的水平向直线驱动装置、驱动连接在水平向直线驱动装置上的水平活动板、设置于水平活动板上的喷雾机构和控制器，喷雾机构包含设置于水平活动板上的伺服马达、与伺服马达驱动连接的旋转摆臂、铰接在水平活动板上的支撑气缸、铰接在伺服马达一侧的支撑臂、伸缩气缸、两个并列设置于伸缩气缸侧壁上的连接板、与伸缩气缸驱动连接的垫板、若干分布在垫板底部的喷雾头，旋转摆臂和支撑臂一端均铰接在两连接板之间。

优选地，水平向直线驱动装置包含固定连接在底座顶部的底板、分别固定连接在底板两端的立板、固定连接在水平活动板底部的滑块、两个固定连接在两立板之间且贯穿设置于滑块上的导杆、设置于其中一立板上且与滑块丝杆连接的驱动电机。

优选地，水平活动板一侧固定连接有接料盒。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种伺服喷雾机，通过水平向直线驱动装置驱动水平活动板左右移动，可以带动喷雾机构进出模具，通过伺服马达驱动旋转摆臂转动，并让伸缩气缸根据旋转摆臂的摆动位置对旋转摆臂进行支撑，支撑臂将随着旋转摆臂适应性地转动，可以提高旋转摆臂的活动稳定性，降低伺服马达的工作负荷，可让喷雾头进行摆动式的喷雾，通过伸缩气缸可驱动喷雾头前后移动，以调整喷雾头与模具的距离，可以对不同深度的模具进行喷雾操作，适用性较强，减少设备成本。

附图说明

图1例示了本实用新型的外形结构示意图。

图2例示了本实用新型的正视图。

附图标号说明：底座10、水平向直线驱动装置20、底板21、立板22、滑块23、导杆24、驱动电机25、水平活动板30、接料盒31、喷雾机构40、伺服马达41、旋转摆臂42、支撑气缸43、支撑臂44、伸缩气缸45、连接板46、垫板47、喷雾头48、控制器50。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

参考图1-图2。

本实用新型提供一种伺服喷雾机，包含底座10、设置于底座10上的水平向直线驱动装置20、驱动连接在水平向直线驱动装置20上的水平活动板30、设置于水平活动板30上的喷雾机构40和控制器50，喷雾机构40包含设置于水平活动板30上的伺服马达41、与伺服马达41驱动连接的旋转摆臂42、铰接在水平活动板30上的支撑气缸43、铰接在伺服马达41一侧的支撑臂44、伸缩气缸45、两个并列设置于伸缩气缸45侧壁上的连接板46、与伸缩气缸45驱动连接的垫板47、若干分布在垫板47底部的喷雾头48，旋转摆臂42和支撑臂44一端均铰接在两连接板46之间。

其工作原理为，通过水平向直线驱动装置20驱动水平活动板30左右移动，可以带动喷雾机构40进出模具，通过伺服马达41驱动旋转摆臂42转动，并让伸缩气缸45根据旋转摆臂42的摆动位置对旋转摆臂42进行支撑，支撑臂44将随着旋转摆臂42适应性地转动，可以提高旋转摆臂42的活动稳定性，降低伺服马达41的工作负荷，可让喷雾头48进行摆动式的喷雾，通过伸缩气缸45可驱动喷雾头48前后移动，以调整喷雾头48与模具的距离，可以对不同深度的模具进行喷雾操作，适用性较强，减少设备成本。

基于上述实施例，水平向直线驱动装置20包含固定连接在底座10顶部的底板21、分别固定连接在底板21两端的立板22、固定连接在水平活动板30底部的滑块23、两个固定连接在两立板22之间且贯穿设置于滑块23上的导杆24、设置于其中一立板22上且与滑块23丝杆连接的驱动电机25。驱动电机25工作时可带动滑块23沿着导杆24移动，从而带动喷雾机构40左右移动。

基于上述实施例，水平活动板30一侧固定连接有接料盒31。在喷雾机构40完成对模具的喷雾操作后，喷雾头48复位并位于接料盒31的上方，残留在喷雾头48中的液体可顺着喷雾头48滴落在接料盒31上，避免污染设备，方便清洁。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种伺服喷雾机，其特征在于，包含底座、设置于所述底座上的水平向直线驱动装置、驱动连接在所述水平向直线驱动装置上的水平活动板、设置于所述水平活动板上的喷雾机构和控制器，所述喷雾机构包含设置于所述水平活动板上的伺服马达、与所述伺服马达驱动连接的旋转摆臂、铰接在所述水平活动板上的支撑气缸、铰接在所述伺服马达一侧的支撑臂、伸缩气缸、两个并列设置于所述伸缩气缸侧壁上的连接板、与所述伸缩气缸驱动连接的垫板、若干分布在所述垫板底部的喷雾头，所述旋转摆臂和所述支撑臂一端均铰接在两所述连接板之间。

2.根据权利要求1所述的一种伺服喷雾机，其特征在于，所述水平向直线驱动装置包含固定连接在所述底座顶部的底板、分别固定连接在所述底板两端的立板、固定连接在所述水平活动板底部的滑块、两个固定连接在两所述立板之间且贯穿设置于所述滑块上的导杆、设置于其中一所述立板上且与滑块丝杆连接的驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种伺服喷雾机，其特征在于，所述水平活动板一侧固定连接有接料盒。