CN215392403U - 5g光模块结构件取件和喷脱模剂自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于5G光纤模块生产技术领域，尤其涉及一种5G光模块结构件取件和喷脱模剂自动化设备，包括压铸机、取件机构、喷脱模剂架和机械手，所述压铸机上设置有模具，所述机械手安装于所述压铸机上，所述取件机构和所述喷脱模剂架均安装于所述机械手上；经所述机械手的驱动，所述取件机构用以于所述模具中取出5G光模块结构件，所述喷脱模剂架用于将脱模剂喷涂于所述模具上。本实用新型通过机械手的控制，取件机构用以于模具中取出5G光模块结构件，喷脱模剂架用于将脱模剂喷涂于模具上，如此，就完成了一次的5G光模块结构件取件工作和自动喷脱模剂工作，全程自动化操作，安全且高效，特别有利于对5G光纤模块的生产。

Description

5G光模块结构件取件和喷脱模剂自动化设备

技术领域

本实用新型属于5G光纤模块生产技术领域，尤其涉及一种5G光模块结构件取件和喷脱模剂自动化设备。

背景技术

现有的针对模具压铸件取件的工艺是：压铸件人工取出，取出压铸件后再喷脱模剂。然而，压铸模具在工作时都处于非常高的温度，人工操作易烫伤人手；另外，完成取件后人工喷脱模剂无法确保均匀，同时，人工操作的生产效率低。显然，目前的该种对模具压铸件取件的工艺已经无法适用于对5G光模块结构件的生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种5G光模块结构件取件和喷脱模剂自动化设备，旨在解决现有技术中的采用人工取压铸件及喷脱模剂的工艺存在效力低、质量差以及风险高，导致其无法适用于5G光纤模块生产的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种5G光模块结构件取件和喷脱模剂自动化设备，包括压铸机、取件机构、喷脱模剂架和机械手，所述压铸机上设置有模具，所述机械手安装于所述压铸机上，所述取件机构和所述喷脱模剂架均安装于所述机械手上；经所述机械手的驱动，所述取件机构用以于所述模具中取出5G光模块结构件，所述喷脱模剂架用于将脱模剂喷涂于所述模具上。

可选地，所述机械手包括：

支架，所述支架包括竖向座和连接于所述竖向座上的水平座，所述竖向座安装于所述压铸机上；

滑动模组，所述滑动模组设置于所述水平座，所述滑动模组包括一能够沿着所述水平座的长度方向移动的滑动块；

平移机构，所述平移机构安装于所述滑动块上，所述平移机构包括一能够沿水平且垂直于所述滑动块的移动方向移动的平移块；

竖移机构，所述竖移机构安装于所述平移块上，且所述竖移机构包括一能够沿竖直方向移动的竖直条；

双关节旋转机构，所述双关节旋转机构安装于所述竖直条的一侧；

取件机构，所述取件机构安装于所述双关节旋转机构的输出端上且在所述双关节旋转机构的驱动下能够沿着两条相互垂直的轴线转动；

喷脱模剂架，所述喷脱模剂架安装于所述竖直条相邻于所述双关节旋转机构的另一侧。

可选地，所述取件机构包括连接于所述双关节旋转机构的输出端上取件长条和安装于所述取件长条末端上的气爪气缸。

可选地，所述喷脱模剂架包括连接于所述竖直条侧部的延伸长条、安装于所述延伸长条上的喷嘴安装板和设置于所述喷嘴安装板上的若干喷嘴。

可选地，所述双关节旋转机构包括第一旋转气缸和第二旋转气缸，所述第一旋转气缸安装于所述竖直条的侧部，所述第一旋转气缸的输出端的轴线沿水平方向设置，所述第二旋转气缸安装于所述第一旋转气缸的输出端上，所述第二旋转气缸的输出端的轴线沿竖直方向设置，所述取件机构与所述第二旋转气缸的输出端连接。

可选地，所述双关节旋转机构还包括一转接头，所述转接头的侧部与所述第一旋转气缸的输出端连接，所述第二旋转气缸安装于所述转接头的底部。

可选地，所述竖移机构还包括竖移气缸和竖移滑轨，所述竖移气缸呈竖向安装于所述平移块的侧部，且所述竖移气缸的活塞杆朝下设置，所述竖移滑轨的滑块固定连接于所述平移块并相邻于所述竖移气缸，所述竖移滑轨的导轨的底端通过转接块与所述竖移气缸的活塞杆连接，所述竖直条与所述竖移滑轨的导轨连接。

可选地，所述竖直条的顶端连接有限高机构，所述限高机构随所述竖直条的下移而用于与所述平移块的顶部抵接。

可选地，所述限高机构包括安装块、调节螺杆、调节螺母和缓冲杆，所述安装块安装于所述竖直条的顶端，所述安装块安上设置有穿孔，所述调节螺杆穿过所述穿孔呈竖直状布置，所述调节螺母与所述调节螺杆螺纹连接并抵接于所述安装块的顶部，所述缓冲杆连接于所述调节螺杆的底部并用于与所述平移块的顶部缓冲抵接。

可选地，所述平移机构还包括平移气缸，所述平移气缸安装于所述滑动块上，所述平移气缸的活塞杆沿水平且垂直于所述滑动块的移动方向设置，所述平移块与所述平移气缸的活塞杆连接。

可选地，所述滑动模组还包括电机、丝杆、移动螺母和安装座，所述安装座安装于所述水平座上，所述丝杆可转动地安装于所述安装座上且沿着水平方向布置，所述电机与所述丝杆的一端连接，所述移动螺母螺纹连接于所述丝杆上，所述滑动块连接于所述移动螺母上。

本实用新型实施例提供的5G光模块结构件取件和喷脱模剂自动化设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：通过机械手的控制，取件机构用以于模具中取出5G光模块结构件，喷脱模剂架用于将脱模剂喷涂于模具上，如此，就完成了一次的5G光模块结构件取件工作和自动喷脱模剂工作，全程自动化操作，安全且高效，特别有利于对5G光纤模块的生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的5G光模块结构件取件和喷脱模剂自动化设备安装于压铸机上时的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的5G光模块结构件取件和喷脱模剂自动化设备的结构示意图。

图3为沿图2中A处的局部结构放大示意图。

图4为本实用新型实施例提供的5G光模块结构件取件和喷脱模剂自动化设备另一视角的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—支架 11—竖向座 12—水平座

20—滑动模组 21—滑动块 22—电机

23—丝杆 24—移动螺母 25—安装座

30—平移机构 31—平移块 32—平移气缸

40—竖移机构 41—竖直条 42—竖移气缸

43—竖移滑轨 44—转接块 50—双关节旋转机构

51—第一旋转气缸 52—第二旋转气缸 53—转接头

60—取件机构 61—取件长条 62—气爪气缸

70—喷脱模剂架 71—延伸长条 72—喷嘴安装板

73—喷嘴 80—限高机构 81—安装块

82—调节螺杆 83—调节螺母 84—缓冲杆

100—压铸机 200—模具。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2和4所示，提供一种5G光模块结构件取件和喷脱模剂自动化设备，包括压铸机100、取件机构60、喷脱模剂架70和机械手，所述压铸机100上设置有模具200，所述机械手安装于所述压铸机100上，所述取件机构60和所述喷脱模剂架70均安装于所述机械手上；经所述机械手的驱动，所述取件机构60用以于所述模具200中取出5G光模块结构件，所述喷脱模剂架70用于将脱模剂喷涂于所述模具200上。具体地，通过机械手的控制，取件机构60用以于模具200中取出5G光模块结构件，喷脱模剂架70用于将脱模剂喷涂于模具200上，如此，就完成了一次的5G光模块结构件取件工作和自动喷脱模剂工作，全程自动化操作，安全且高效，特别有利于对5G光纤模块的生产。

进一步地，机械手包括支架10、滑动模组20、平移机构30、竖移机构40、双关节旋转机构50、取件机构60和喷脱模剂架70。所述支架10包括竖向座11和连接于所述竖向座11上的水平座12。所述滑动模组20设置于所述水平座12，所述滑动模组20包括一能够沿着所述水平座12的长度方向移动的滑动块21。所述平移机构30安装于所述滑动块21上，所述平移机构30包括一能够沿水平且垂直于所述滑动块21的移动方向移动的平移块31。所述竖移机构40安装于所述平移块31上，且所述竖移机构40包括一能够沿竖直方向移动的竖直条41。所述双关节旋转机构50安装于所述竖直条41的一侧。所述取件机构60安装于所述双关节旋转机构50的输出端上且在所述双关节旋转机构50的驱动下能够沿着两条相互垂直的轴线转动。所述喷脱模剂架70安装于所述竖直条41相邻于所述双关节旋转机构50的另一侧。

具体地，支架10的竖向座11用于安装在压铸机100上，工作时，平移机构30控制其平移块31朝着压铸机100的模具200上方移动，竖移机构40随着平移块31移动至压铸机100的模具200上方，竖移机构40控制其竖直条41朝着压铸机100的模具200下移，此时，取件机构60在双关节旋转机构50的控制下转动至向下的状态，并且取件机构60和双关节旋转机构50随着竖直条41下移，直至取件机构60伸入压铸机100的模具200之内取出5G光模块结构件，然后平移机构30控制其平移块31缩回，竖移机构40也控制其竖直条41上移，喷脱模剂架70随着竖直条41的上移对压铸机100的模具200进行喷脱模剂，待喷脱模剂上移至最高位置时，滑动模组20控制其滑动块21前移，带动直接和间接连接于该滑动块21的平移机构30、竖移机构40、双关节旋转机构50、取件机构60和喷脱模剂架70同时前移，然后通过双关节旋转机构50的转动，控制取件机构60转动至水平状态，取件机构60在松开夹取的5G光模块结构至设定的位置上，如此，就完成了一次的5G光模块结构件取件工作和自动喷脱模剂工作，全程自动化操作，安全且高效，特别有利于对5G光纤模块的生产。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2和4所示，所述取件机构60包括连接于所述双关节旋转机构50的输出端上取件长条61和安装于所述取件长条61末端上的气爪气缸62。具体地，取件长条61的作用是延长行程，这样可以驱使位于其末端上的气爪气缸62移动至更远的位置。当气爪气缸62被取件长条61移送至压铸机100的模具200之内的5G光纤模块结构件的侧方位置时，气爪气缸62张开并夹取住该5G光纤模块结构件。后续再通过竖移机构40的驱动回缩上升至设定的位置，自动化操作，安全高效。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2和4所示，所述喷脱模剂架70包括连接于所述竖直条41侧部的延伸长条71、安装于所述延伸长条71上的喷嘴安装板72和设置于所述喷嘴安装板72上的若干喷嘴73。具体地，延伸长条71的作用与取件机构60的取件长条61的作用类似，即起到延长行程的作用。将喷嘴安装板72安装在延伸长条71的末端，这样随着延伸长条71的移动，该喷嘴安装板72可以达到更远的位置，那么安装于喷嘴安装板72上的若干喷嘴73即可对响应位置上的压铸机100的模具200进行作业，实现喷涂脱模剂，同样是实现自动化操作，安全高效。在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述双关节旋转机构50包括第一旋转气缸51和第二旋转气缸52，所述第一旋转气缸51安装于所述竖直条41的侧部，所述第一旋转气缸51的输出端的轴线沿水平方向设置，所述第二旋转气缸52安装于所述第一旋转气缸51的输出端上，所述第二旋转气缸52的输出端的轴线沿竖直方向设置，所述取件机构60与所述第二旋转气缸52的输出端连接。具体地，第一旋转气缸51和第二旋转气缸52形成的不同方向且垂直布置的结构，可以使得双关节旋转机构50实现控制其连接的部件从竖直状态转动至水平状态，这样，与第二旋转气缸52的输出端连接的取件机构60可以从取件时的竖直状态转动至放件时的水平状态，同样，取件和放件均是实现自动化操作，安全高效。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2和4所示，所述双关节旋转机构50还包括一转接头53，所述转接头53的侧部与所述第一旋转气缸51的输出端连接，所述第二旋转气缸52安装于所述转接头53的底部。具体地，转接头53的设置可以居中连接第一旋转气缸51和第二旋转气缸52，并且，第二旋转气缸52通过该转接头53连接于第一旋转气缸51的输出端上，这样第二旋转气缸52可以安装在转接头53的不同位置上，实现与第一旋转气缸51不同方向的布局，同时，还可以使得第二旋转气缸52与第一旋转气缸51拉开间距，方便两个轴的转动高效不干涉。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2和4所示，所述竖移机构40还包括竖移气缸42和竖移滑轨43，所述竖移气缸42呈竖向安装于所述平移块31的侧部，且所述竖移气缸42的活塞杆朝下设置，所述竖移滑轨43的滑块固定连接于所述平移块31并相邻于所述竖移气缸42，所述竖移滑轨43的导轨的底端通过转接块44与所述竖移气缸42的活塞杆连接，所述竖直条41与所述竖移滑轨43的导轨连接。具体地，竖移气缸42随着平移块31的移动而移动，并且连接于移动块上的滑块也随同移动。当竖移气缸42的活塞杆伸缩时，带动与其通过转接块44连接的导轨以滑块为导向移动，这样即实现了控制与导轨连接的竖直条41的竖直方向的移动，如此与竖直条41连接的双关节旋转机构50、取件机构60和喷脱模剂架70一通上下移动，实现后续的取件和喷脱模剂，每个动作都实现自动化操作，安全高效。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～4所示，所述竖直条41的顶端连接有限高机构80，所述限高机构80随所述竖直条41的下移而用于与所述平移块31的顶部抵接。具体地，限高机构80与竖直条41连接，这样，当限高机构80随着竖直条41下移时抵接在平移块31的顶部时，即为竖直条41的移动行程终点，也即为与竖直条41连接的各个机构移动的至低位置，通过限高机构80自身的调节，可以实现控制竖直条41的上各个机构的高度位置限定在设定值。这样可以避免因为移动超过极限位置而造成其他部件的损伤。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～4所示，所述限高机构80包括安装块81、调节螺杆82、调节螺母83和缓冲杆84，所述安装块81安装于所述竖直条41的顶端，所述安装块81安上设置有穿孔，所述调节螺杆82穿过所述穿孔呈竖直状布置，所述调节螺母83与所述调节螺杆82螺纹连接并抵接于所述安装块81的顶部，所述缓冲杆84连接于所述调节螺杆82的底部并用于与所述平移块31的顶部缓冲抵接。具体地，通过松开调节螺母83使得松开对调节螺杆82的锁紧，这样可以以安装块81上的穿孔为导向调节该调节螺杆82的高度，从而实现调节连接在调节螺杆82底部的缓冲杆84的高度，完成缓冲杆84的调节后，再拧紧调节螺母83实现锁紧调节螺杆82在安装块81上，这样整个限高机构80随着竖直条41的下移时，缓冲杆84会抵接在所述平移块31的顶部，这样，缓冲杆84的位置的高低，决定了对竖直条41的移动位置的高度的限制，非常方便调节，适用于压铸机100上的不同模具200的取件和喷脱模剂工作。并且，缓冲杆84本身具有一定的弹性缓冲作用，其抵接触碰到平移块31时可以实现缓冲，不会出现硬性接触而造成部件的损坏或损伤，安全系数高，稳定性好。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2和4所示，所述平移机构30还包括平移气缸32，所述平移气缸32安装于所述滑动块21上，所述平移气缸32的活塞杆沿水平且垂直于所述滑动块21的移动方向设置，所述平移块31与所述平移气缸32的活塞杆连接。具体地，平移气缸32直接驱动平移块31沿着水平方向移动，这样带动与该平移块31直接连接或者间接连接的机构运动，达到该方向的自动化控制。另外，该平移气缸32则通过滑动块21而带动在垂直于平移块31移动方向的另一方向移动，自动化操作，安全高效。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2和4所示，所述滑动模组20还包括电机22、丝杆23、移动螺母24和安装座25，所述安装座25安装于所述水平座12上，所述丝杆23可转动地安装于所述安装座25上且沿着水平方向布置，所述电机22与所述丝杆23的一端连接，所述移动螺母24螺纹连接于所述丝杆23上，所述滑动块21连接于所述移动螺母24上。具体地，电机22气动后带动与其连接的丝杆23转动，如此，移动螺母24沿着丝杆23的轴向移动，这样即可带动与移动螺母24连接的滑动块21移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种5G光模块结构件取件和喷脱模剂自动化设备，其特征在于：包括压铸机、取件机构、喷脱模剂架和机械手，所述压铸机上设置有模具，所述机械手安装于所述压铸机上，所述取件机构和所述喷脱模剂架均安装于所述机械手上；经所述机械手的驱动，所述取件机构用以于所述模具中取出5G光模块结构件，所述喷脱模剂架用于将脱模剂喷涂于所述模具上。

2.根据权利要求1所述的5G光模块结构件取件和喷脱模剂自动化设备，其特征在于：所述机械手包括：

支架，所述支架包括竖向座和连接于所述竖向座上的水平座，所述竖向座安装于所述压铸机上；

滑动模组，所述滑动模组设置于所述水平座，所述滑动模组包括一能够沿着所述水平座的长度方向移动的滑动块；

平移机构，所述平移机构安装于所述滑动块上，所述平移机构包括一能够沿水平且垂直于所述滑动块的移动方向移动的平移块；

竖移机构，所述竖移机构安装于所述平移块上，且所述竖移机构包括一能够沿竖直方向移动的竖直条；

双关节旋转机构，所述双关节旋转机构安装于所述竖直条的一侧；

取件机构，所述取件机构安装于所述双关节旋转机构的输出端上且在所述双关节旋转机构的驱动下能够沿着两条相互垂直的轴线转动；

喷脱模剂架，所述喷脱模剂架安装于所述竖直条相邻于所述双关节旋转机构的另一侧。

3.根据权利要求2所述的5G光模块结构件取件和喷脱模剂自动化设备，其特征在于：所述取件机构包括连接于所述双关节旋转机构的输出端上取件长条和安装于所述取件长条末端上的气爪气缸。

4.根据权利要求2所述的5G光模块结构件取件和喷脱模剂自动化设备，其特征在于：所述喷脱模剂架包括连接于所述竖直条侧部的延伸长条、安装于所述延伸长条上的喷嘴安装板和设置于所述喷嘴安装板上的若干喷嘴。

5.根据权利要求2所述的5G光模块结构件取件和喷脱模剂自动化设备，其特征在于：所述双关节旋转机构包括第一旋转气缸和第二旋转气缸，所述第一旋转气缸安装于所述竖直条的侧部，所述第一旋转气缸的输出端的轴线沿水平方向设置，所述第二旋转气缸安装于所述第一旋转气缸的输出端上，所述第二旋转气缸的输出端的轴线沿竖直方向设置，所述取件机构与所述第二旋转气缸的输出端连接。

6.根据权利要求5所述的5G光模块结构件取件和喷脱模剂自动化设备，其特征在于：所述双关节旋转机构还包括一转接头，所述转接头的侧部与所述第一旋转气缸的输出端连接，所述第二旋转气缸安装于所述转接头的底部。

7.根据权利要求2所述的5G光模块结构件取件和喷脱模剂自动化设备，其特征在于：所述竖移机构还包括竖移气缸和竖移滑轨，所述竖移气缸呈竖向安装于所述平移块的侧部，且所述竖移气缸的活塞杆朝下设置，所述竖移滑轨的滑块固定连接于所述平移块并相邻于所述竖移气缸，所述竖移滑轨的导轨的底端通过转接块与所述竖移气缸的活塞杆连接，所述竖直条与所述竖移滑轨的导轨连接。

8.根据权利要求7所述的5G光模块结构件取件和喷脱模剂自动化设备，其特征在于：所述竖直条的顶端连接有限高机构，所述限高机构随所述竖直条的下移而用于与所述平移块的顶部抵接。

9.根据权利要求8所述的5G光模块结构件取件和喷脱模剂自动化设备，其特征在于：所述限高机构包括安装块、调节螺杆、调节螺母和缓冲杆，所述安装块安装于所述竖直条的顶端，所述安装块安上设置有穿孔，所述调节螺杆穿过所述穿孔呈竖直状布置，所述调节螺母与所述调节螺杆螺纹连接并抵接于所述安装块的顶部，所述缓冲杆连接于所述调节螺杆的底部并用于与所述平移块的顶部缓冲抵接。

10.根据权利要求2所述的5G光模块结构件取件和喷脱模剂自动化设备，其特征在于：所述平移机构还包括平移气缸，所述平移气缸安装于所述滑动块上，所述平移气缸的活塞杆沿水平且垂直于所述滑动块的移动方向设置，所述平移块与所述平移气缸的活塞杆连接；

和/或，所述滑动模组还包括电机、丝杆、移动螺母和安装座，所述安装座安装于所述水平座上，所述丝杆可转动地安装于所述安装座上且沿着水平方向布置，所述电机与所述丝杆的一端连接，所述移动螺母螺纹连接于所述丝杆上，所述滑动块连接于所述移动螺母上。

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