CN220092861U - 折弯装置及折弯设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工件折弯装置领域，尤其涉及一种折弯装置及折弯设备本申请提出一种折弯装置，包括：机架；支撑块和压块，支撑块和压块中的至少一者可移动地安装于机架，以实现支撑块和压块能够沿着第一方向共同夹紧工件的待折弯段；第一折弯机构，包括第一驱动组件和两个第一滚轮，第一滚轮的轴线沿第一轴线延伸，沿着第二方向，两个第一滚轮分别位于压块的两侧，第一驱动组件用于驱动两个第一滚轮向靠近支撑块的方向移动，以将工件的待折弯段进行折弯。本申请还提出一种折弯设备，包括该折弯装置。该折弯装置能够降低在工件折弯过程中对其表面的刮损程度，从而提高工件折弯质量，提高折弯装置使用寿命。

Description

折弯装置及折弯设备

技术领域

本申请涉及工件折弯装置技术领域，尤其涉及一种折弯装置及折弯设备。

背景技术

在相机、电池等电子产品的内部，排线作为很重要的金属部件，用于实现多个部件之间电连接。由于电子产品的构造特点，排线的折弯质量能够影响组装质量以及电子产品的安全性能。

排线的成型过程中，通常使用折刀对排线进行折弯处理。折刀包括凸模和凹模，通过挤压成型的方式完成折弯处理。然而，该种折弯工艺容易划伤排线的表面，且对模具磨损较大，长期使用后，折刀精度下降，需要更换折刀调试校准，否则会降低排线的折弯质量以及模具的使用寿命。

实用新型内容

本申请公开了一种折弯装置及折弯设备，能够降低在工件折弯过程中对其表面的刮损程度，降低了折弯装置的磨损程度，从而提高了工件的折弯质量，折弯装置也具有较长的使用寿命。

为了实现上述目的，本申请的第一方面实施例公开一种折弯装置，用于折弯工件，工件包括待折弯段，所述待折弯段的厚度方向沿第一方向延伸，包括：机架；支撑块和压块，所述支撑块和所述压块中的至少一者可移动地安装于所述机架，以实现所述支撑块和所述压块能够沿着所述第一方向共同夹紧工件的待折弯段；第一折弯机构，包括第一驱动组件和两个第一滚轮，所述第一滚轮的轴线沿第一轴线延伸，沿着第二方向，两个所述第一滚轮分别位于所述压块的两侧，所述第一驱动组件用于驱动两个所述第一滚轮向靠近所述支撑块的方向移动，以将工件的待折弯段进行折弯；所述第一轴线与所述第一方向、所述第二方向两两垂直设置。

可选地，所述折弯装置还包括：支撑块驱动件，安装于所述机架；第一安装板，沿第三方向滑动安装于所述机架，所述支撑块安装于所述第一安装板，所述第三方向与所述第一方向、所述第二方向两两垂直设置；其中，所述支撑块驱动件用于驱动所述第一安装板沿所述第三方向移动，以带动所述支撑块靠近或远离工件。

可选地，所述支撑块包括沿着所述第三方向依次连接的：连接部，用于与所述第一安装板固定连接；支撑部，用于与所述压块配合以沿着所述第一方向共同夹紧工件的待折弯段；导向部，所述导向部的靠近所述压块的一侧具有导向面，在所述支撑块沿所述第三方向移动的过程中，所述导向面用于引导所述工件的待折弯段维持于所述支撑块的靠近所述压块的一侧。

可选地，所述工件还包括基础段，所述基础段与所述待折弯段垂直折弯连接，所述基础段的厚度方向沿第三方向延伸，所述第三方向与所述第一方向垂直设置，所述折弯装置还包括：抵接件，沿着所述第三方向，所述抵接件与所述支撑块相对设置，所述支撑块能够靠近或者远离所述抵接件，以将工件的基础段压紧于所述抵接件。

可选地，所述折弯装置还包括：压块驱动件，安装于所述机架；第二安装板，安装于所述压块驱动件的执行端，所述压块安装于所述第二安装板；其中，所述压块驱动件用于驱动所述第二安装板沿所述第一方向移动，以带动所述压块靠近或远离工件的待折弯段。

可选地，所述第一驱动组件包括：第一折弯驱动件，安装于所述第二安装板；第三安装板，安装于所述第一折弯驱动件的执行端，所述第三安装板具有两个滑动槽，两个所述滑动槽沿所述第二方向间隔设置，所述滑动槽沿所述第二方向延伸；两个旋转臂，两个所述旋转臂沿着所述第二方向相对设置，所述旋转臂包括第一端和第二端，所述第一端沿所述第一轴线可转动地安装于所述第二安装板，所述第二端沿所述第二方向滑动安装于所述滑动槽；第一滚轮与旋转臂一一对应，所述第一滚轮沿所述第一轴线可转动地安装于对应的所述旋转臂的所述第一端和所述第二端之间；所述第一折弯驱动件用于驱动所述第三安装板沿所述第一方向靠近所述支撑块，以实现两个所述第一滚轮从所述支撑块的两侧折弯工件的待折弯段。

可选地，所述第一驱动组件还包括：第一转轴，沿所述第一轴线，所述第一转轴的一端安装于所述第二安装板，另一端安装于所述旋转臂的所述第一端，以实现所述第一端转动安装于所述第二安装板。

可选地，所述第一驱动组件还包括：第二滚轮，安装于所述第二端，所述第二滚轮的轴线沿所述第一轴线延伸，所述第二滚轮设置于所述滑动槽内。

可选地，所述折弯装置还包括第二折弯机构，所述第二折弯机构包括：第二驱动组件；折刀，沿着所述第二方向，所述折刀与所述支撑块间隔设置；所述第二驱动组件用于驱动所述折刀沿着所述第二方向靠近所述支撑块，以在所述第一折弯机构对工件的待折弯段折弯之后，对所述待折弯段进行再次折弯。

可选地，所述折刀设置有两个，沿着所述第二方向，两个所述折刀相对设置于所述支撑块的两侧，所述第二驱动组件用于驱动两个所述折刀沿所述第二方向相互靠近或远离。

可选地，所述第二折弯机构还包括：加热件，用于对所述折刀进行加热。

本申请的第二方面实施例公开一种折弯设备，包括上述的折弯装置。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

使用支撑块和压块共同夹紧工件的待折弯段，第一驱动组件驱动两个第一滚轮从压块一侧向支撑块一侧移动，两个第一滚轮推动待折弯段的两个边缘向支撑块一侧折弯，以形成两个第二部分。在上述过程中，由于滚轮一边滚动一边抵接于待折弯段，能够降低对待折弯段表面的刮损程度，降低了折弯装置的磨损程度，从而使折弯装置在长时间使用后仍具有较好的精度，提高了工件的折弯质量以及折弯装置的使用寿命，且折弯装置不需要频繁校准调试，提高了工件的折弯效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种折弯装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本申请实施例提供的一种折弯装置的支撑块、压块与抵接件配合的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种折弯装置的支撑块的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种折弯装置的支撑块与压块配合的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种折弯装置的第一折弯机构与压块机构的结构示意图；

图7和图8分别是本申请实施例提供的一种折弯装置的第一折弯机构的两种不同视角的结构示意图(未示意出第一折弯驱动件)；

图9是本申请实施例提供的一种折弯装置的第二折弯机构的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种折弯检测装置及方法所适用的一种形式的工件的展开状态示意图；

图11是本申请实施例提供的一种折弯检测装置及方法所适用的一种形式的工件的折弯状态示意图；

图12是本申请实施例提供的一种折弯检测装置及方法所适用的另一种形式的工件的折弯状态图(未示出第一部分)。

主要附图标记说明：100-折弯装置；110-机架；120-支撑机构；121-支撑块；1211-连接部；1212-支撑部；1213-导向部；1214-第一支撑面；1215-第二支撑面；1216-第一抵接面；1217-导向面；1218-避让槽；1219-轨迹槽；122-支撑块驱动件；123-第一安装板；130-压块机构；131-压块；1311-第一配合面；132-压块驱动件；133-第二安装板；140-第一折弯机构；141-第一驱动组件；1411-第一折弯驱动件；1412-第三安装板；14121-滑动槽；14122-连接板；14123-推板；1413-旋转臂；14131-第一端；14132-第二端；1414-第二滚轮；1415-第一转轴；1416-第二转轴；142-第一滚轮；150-第二折弯机构；151-第二驱动组件；1511-第二折弯驱动件；152-折刀；153-第四安装板；160-抵接件；200-工件；210-待折弯段；211-第一部分；212-第二部分；213-第一侧；214-第二侧；215-第一段；216-第二段；220-基础段；230-第一折弯线；240-第二折弯线；250-第三折弯线；X-第一方向；Y-第二方向；Z-第三方向；P-第一轴线。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

本申请的一些实施例的折弯装置100，用于折弯工件200。折弯装置100具有折弯工位，工件200于折弯工位进行折弯处理。

如图10和图11所示，在本申请的一些实施例中，在对工件200进行折弯处理前，工件200包括待折弯段210和基础段220，待折弯段210和基础段220垂直折弯连接，待折弯段210和基础段220之间具有第一折弯线230。工件200位于折弯工位的位姿为，待折弯段210的厚度方向沿第一方向X延伸，基础段220的厚度方向沿第三方向Z延伸。工件200经过折弯处理后，沿着第二方向Y，基础段220的两端同向弯折，第二方向Y与第一方向X垂直设置。经弯折处理后，基础段220划分成第一部分211以及沿着第二方向Y由第一部分211的两侧弯折连接的两个第二部分212，每个第二部分212与第一部分211之间具有第二折弯线240。

在本申请的另一些实施例中，工件200也可以包括其他的结构，或者仅具有待折弯段210。

在本申请的一些实施例中，工件200为相机的排线；在其他实施例中，工件200也可以为其他用途的金属材质的折弯件。

如图1、图2、图3和图4所示，折弯装置100包括机架110、支撑机构120、压块机构130和第一折弯机构140，支撑机构120包括支撑块121，压块机构130包括压块131。支撑块121和压块131中的至少一者可移动地安装于机架110，以实现支撑块121和压块131能够沿着第一方向X共同夹紧工件200的待折弯段210。第一折弯机构140包括第一驱动组件141和两个第一滚轮142，沿着第二方向Y，两个第一滚轮142分别位于压块131的两侧。第一驱动组件141用于驱动两个第一滚轮142自压块131向靠近支撑块121的方向移动，以将工件200的待折弯段210进行折弯，第一滚轮142的轴线沿第一轴线P延伸，第一轴线P与第一方向X、第二方向Y两两垂直设置。

本申请的实施例的折弯装置100中，使用支撑块121和压块131共同夹紧工件200的待折弯段210，第一驱动组件141驱动两个第一滚轮142从压块131一侧向支撑块121一侧移动，两个第一滚轮142推动待折弯段210的两个边缘向支撑块121一侧折弯，以形成两个第二部分212。在上述过程中，由于第一滚轮142一边滚动一边抵接于待折弯段210，能够降低对待折弯段210表面的刮损程度，降低了折弯装置100的磨损程度，从而使折弯装置100在长时间使用后仍具有较好的精度，提高了工件200的折弯质量以及折弯装置100的使用寿命，且折弯装置100不需要频繁校准调试，提高了工件200的折弯效率。

如图3所示，沿着第一方向X，待折弯段210的两侧分别为第一侧213和第二侧214，支撑块121位于待折弯段210的第一侧213，压块131位于待折弯段210的第二侧214。支撑块121和压块131可以均设计成可以移动的形式，以实现在工件200上料至折弯工位后分别靠近工件200；支撑块121和压块131中也可以是其中一者固定设置于机架110，另一者设计成可移动的形式，工件200上料至折弯工位后先与支撑块121和压块131中固定设置于机架110部件抵接，另一者移动靠近工件200。支撑块121和压块131可以沿着相反的方向从两侧靠近工件200，也可以沿着垂直或者倾斜的两个方向从两侧靠近工件200。

下面将结合具体实施例和附图对本申请的技术方案作进一步的说明。

机架110具有折弯工位，工件200于折弯工位进行折弯处理。工件200可以手动上料至折弯工位，也可以通过外部的机械手或者载具上料至折弯工位。

在本申请的一些实施例中，支撑块121沿着第三方向Z移动以靠近工件200的待折弯段210。

如图1、图3和图4所示，支撑机构120包括支撑块121、支撑块驱动件122和第一安装板123，支撑块驱动件122安装于机架110，第一安装板123沿第三方向Z滑动安装于机架110，支撑块121安装于第一安装板123，第三方向Z与第一方向X、第二方向Y两两垂直设置。支撑块驱动件122用于驱动第一安装板123沿第三方向Z移动，以带动支撑块121靠近或远离工件200的待折弯段210。

通过该种布置形式，能够尽量避让出折弯工位的周围的空间，便于工件200上料至折弯工位。

在其他实施例中，第一安装板123也可以沿第一方向X滑动安装于机架110，支撑块121沿第一方向X靠近或远离工件200。

如图1、图3、图4和图5所示，支撑块121包括沿着第三方向Z依次连接的连接部1211、支撑部1212和导向部1213。连接部1211用于与第一安装板123固定连接，支撑部1212用于与压块131配合以沿着第一方向X共同夹紧工件200的待折弯段210。导向部1213的靠近压块的一侧具有导向面1217，支撑块121沿第三方向Z移动的过程中，导向面1217用于引导工件200的待折弯段210维持于支撑块121的靠近压块131的一侧。

通过该种布置形式，可以避免支撑块121移动过程中沿第三方向Z挤压工件200的待折弯段210，从而提高了弯折作业过程的可靠性。

连接部1211可以设有安装孔，通过螺纹件安装于第一安装板123；连接部1211也可以卡接于第一安装板123；连接部1211与第一安装板123也可以一体成型。

支撑部1212沿着第一方向X的靠近压块131的一侧具有第一支撑面1214，第一支撑面1214用于与工件200的待折弯段210的第一侧213抵接。压块131的沿着第一方向X的靠近支撑部1212的一侧具有第一配合面1311，第一配合面1311用于与工件200的待折弯段210的第二侧214抵接。

导向部1213的靠近待折弯段210的第一侧213且远离支撑部1212的边缘具有导向面1217。容易理解的，支撑块驱动件122驱动支撑块121靠近工件200的过程中，如果待折弯段210与基础段220之间呈锐角，部分待折弯段210将位于支撑块121的移动路径上，导向面1217先于第一支撑面1214与待折弯段210的上边缘接触，从而引导待折弯段210的上边缘沿导向面1217滑动，直至待折弯段210完全位于支撑块121的具有第一支撑面1214的一侧。

在本申请的一些实施例中，导向面1217为斜面；在其他实施例中，导向面1217也可以为圆滑的弧面。

如图3所示，在本申请的一些实施例中，折弯装置100还包括抵接件160，沿着第三方向Z，抵接件160与支撑块121相对设置，支撑块121能够靠近或者远离抵接件160，以将工件200的基础段220压紧于抵接件160，第三方向Z与第一方向X垂直设置。

通过该种布置形式，由于支撑块121沿第三方向Z抵接于基础段220，沿第一方向X抵接于待折弯段210，第三方向Z与第一方向X相互垂直，从而能够确保工件200的第一折弯线230的折弯角度为90°，进而准确固定工件200的位姿，提高工件200的待折弯段210的折弯精度。

具体而言，支撑块121的导向部1213的沿着第三方向Z靠近抵接件160的一端具有第一抵接面1216，第一抵接面1216的法向沿第三方向Z延伸，第一抵接面1216与第一支撑面1214垂直设置，导向面1217为第一抵接面1216与第一支撑面1214之间的过渡面。

进一步地，抵接件160的表面具有吸附孔，抵接件160通过吸附孔吸附工件200的基础段220，以固定工件200的位置。

在本申请的一些实施例中，抵接件160与机架110分离设置，抵接件160可以设置于外部的载具，载具移动以携带工件200上料至折弯工位，经过折弯处理后再携带工件200离开折弯工位。

在其他实施例中，抵接件160也可以安装于机架110，通过其他的机械手或者以手动的方式将工件200上料至折弯工位。

在本申请的一些实施例中，第三方向Z为竖直方向，支撑块121以下压的形式抵接于工件200；第一方向X和第二方向Y为相互垂直的两个水平方向，支撑块121和压块131沿水平方向夹紧工件200的待折弯段210。在其他实施例中，支撑块121也可以通过上顶的方式抵接于工件200；第一方向X、第二方向Y以及第三方向Z可以基于实际情况具体设定。

如图4所示，进一步地，导向部1213还可以设有避让槽1218，避让槽1218沿第一方向X贯穿导向部1213。在支撑块121沿第一方向X靠近工件200的待折弯段210的过程中，工件200放置或者固定于抵接件160，避让槽1218用于避让抵接件160。

在本申请的一些实施例中，沿着第二方向Y，工件200的基础段220与抵接件160的宽度相同，避让槽1218的两侧槽壁共同夹紧抵接件160；沿着第三方向Z，避让槽1218的槽壁将基础段220压紧于抵接件160的表面。

通过该种布置形式，能够确保工件200的基础段220与待折弯段210之间连接的部分得到充分支撑，即支撑块121与压块131共同夹紧待折弯段210、支撑块121与抵接件160共同夹紧基础段220的过程中，不会影响第一折弯线230处的折弯角度。

如图5和图6所示，压块机构130包括压块131、压块驱动件132和第二安装板133。压块驱动件132安装于机架110，压块131安装于第二安装板133。第二安装板133安装于压块驱动件132的执行端，压块驱动件132用于驱动第二安装板133沿第一方向X移动，以带动压块131靠近或远离工件200的待折弯段210。

通过该种布置形式，能够尽量避让出折弯工位的周围的空间，便于工件200上料至折弯工位。

具体而言，压块131的沿着第一方向X靠近待折弯段210的第二侧214的一侧具有第一配合面1311，第一配合面1311用于与支撑块121的第一支撑面1214共同夹紧待折弯段210。

在其他实施例中，压块131也可以沿其他方向靠近待折弯段210。

第一折弯机构140被配置为在支撑块121和压块131共同夹紧待折弯段210后对待折弯段210的两个边缘进行折弯，以形成两个第二部分212。

如图6、图7和图8所示，第一折弯机构140与压块机构130设置于待折弯段210的同一侧，第一折弯机构140与压块机构130可以独立设置，即均设置于机架110，第一折弯机构140也可以安装于压块机构130的第二安装板133，在压块131移动的基础上作进一步进刀或退刀动作。

在本申请的一些实施例中，第一驱动组件141包括第一折弯驱动件1411、第三安装板1412和两个旋转臂1413，旋转臂1413与第一滚轮142一一对应。第一折弯驱动件1411安装于第二安装板133，第三安装板1412安装于第一折弯驱动件1411的执行端，第三安装板1412具有两个第一滑动槽14121，两个滑动槽14121沿第二方向Y间隔设置，滑动槽14121沿第二方向Y延伸。两个旋转臂1413沿着第二方向Y相对设置，旋转臂1413包括第一端14131和第二端14132，第一端14131沿第一轴线P可转动地安装于第二安装板133，第二端14132沿第二方向Y滑动安装于滑动槽14121。第一滚轮142沿第一轴线P可转动地安装于对应的旋转臂1413的第一端14131和第二端14132之间。第一折弯驱动件1411用于驱动第三安装板1412沿第一方向X靠近支撑块121，以实现两个第一滚轮142从支撑块121的两侧折弯工件200的待折弯段210。

两个第一滚轮142在第一方向X上同步靠近或者远离支撑块121，在第二方向Y上相互靠近或远离。由于第一滚轮142的轨迹位于围绕旋转臂1413的第一端14131的圆周上，两个第一滚轮142一边靠近支撑块121一边在第二方向Y上相互远离，直至两个第二端14132抵接于对应的滑动槽14121的相互远离的端部。

对应地，支撑块121的第二方向Y的两侧具有两个轨迹槽1219，轨迹槽1219与第一滚轮142一一对应。

通过该种布置形式，使用设置一个第一折弯驱动件1411同时驱动两个第一滚轮142同步运动，构造简单；两个第一滚轮142对工件200的待折弯段210的两个边缘同时折弯，以形成两个第二部分212，不仅折弯效率高，且折弯精度高。

在其他实施例中，两个第一滚轮142也可以沿着第一方向X的直线轨迹靠近支撑块121；也可以分别设置一个驱动件来驱动第一滚轮142移动。

在本申请的一些实施例中，第三安装板1412包括连接板14122和推板14123，连接板14122固定安装于第一折弯驱动件1411的输出端，推板14123的一端与连接板14122固定连接，另一端靠近折弯工位设置，两个滑动槽14121均设置于推板14123。通过该种布置形式，能够简化第三安装板1412的构造。

在其他实施例中，第三安装板1412也可以为一体成型的部件。

在本申请的一些实施例中，第三安装板1412与第二安装板133之间无配合关系；在其他实施例中，为了增加第三安装板1412的活动稳定性，连接板14122沿第一方向X滑动安装于第二安装板133。

如图7和图8所示，在本申请的一些实施例中，第一驱动组件141还包括第一转轴1415，沿第一轴线P，第一转轴1415的一端安装于第二安装板133，另一端安装于旋转臂1413的第一端14131。

通过该种布置形式，能够实现将旋转臂1413的第一端14131转动安装于第二安装板133，构造简单，易于组装。

在其他实施例中，旋转臂1413的第一端14131与第二安装板133之间也可以通过其他的形式实现转动连接，例如，第一端14131设有凸起，第二安装板133具有安装孔，凸起设置于安装孔以实现二者转动配合等。

如图7和图8所示，在本申请的一些实施例中，第一驱动组件141还包括第二滚轮1414，安装于旋转臂1413的第二端14132，第二滚轮1414的轴线沿第一轴线P延伸，第二滚轮1414设置于滑动槽14121内。

通过该种布置形式，旋转臂1413的第二端14132在滑动槽14121移动时，第二滚轮1414与滑动槽14121的槽壁抵接，具有较小的滑动阻力，从而降低了旋转臂1413与第三安装板1412之间的磨损程度，提高了折弯装置100的使用寿命。

如图7和图8所示，在本申请的一些实施例中，第一折弯机构140还包括两个第二转轴1416，第二转轴1416与第一滚轮142一一对应。以其中一个第二转轴1416为例，第二转轴1416的轴线沿第一轴线P延伸，第二转轴1416的一端安装于旋转臂1413的第一端14131与第二端14132之间，另一端安装有第一滚轮142。

通过该种布置形式，能够灵活设置第一滚轮142在第三方向Z上的高度位置，提高折弯精度和折弯质量。

如图9所示，在本申请的一些实施例中，折弯装置100还包括第二折弯机构150，在第一折弯机构140对工件200的待折弯段210完成依次折弯后，第二折弯机构150用于对至少一个第二部分212进行二次折弯。

第二折弯机构150包括第二驱动组件151和折刀152，折刀152位于支撑块121的沿着第二方向Y的一侧。第二驱动组件151用于驱动折刀152沿着第二方向Y靠近支撑块121，以在第一折弯机构140对工件200的待折弯段210折弯之后，对待折弯段210进行再次折弯。

通过设置第二折弯机构150，折刀152与支撑块121在第三方向Z上位置对齐，折刀152与支撑块121配合以对第二部分212进行特定角度地二次折弯，折弯装置100能够对工件200进行复杂的折弯处理，提高了工件200的折弯效率。

如图10、图11和图12所示，具体而言，第一折弯机构140对待折弯段210进行一次折弯后，形成两个第二部分212，第二折弯机构150作用于第二部分212，对第二部分212进行再次折弯，以将第二部分212折成第一段215和第二段216，第一段215和第二段216之间具有第三折弯线250。

第二折弯机构150还包括第四安装板153，第二驱动组件151包括第二折弯驱动件1511，第二折弯驱动件1511安装于支撑机构120的第一安装板123上，折刀152安装于第四安装板153，第二折弯驱动件1511的输出端与第四安装板153连接，第二驱动组件151用于驱动折刀152沿第二方向Y靠近或者远离支撑块121的支撑部1212。

如图4和图9所示，对应地，支撑部1212的沿着第二方向Y的一侧具有第二支撑面1215，第二支撑面1215与折刀152一一对应地设置。折刀152靠近支撑部1212，将第二部分212抵接于第二支撑面1215，从而对第二部分212进行折弯。

折刀152可以设置有两个，每个折刀152对应一个第二部分212，以对两个第二部分212均进行二次折弯；折刀152也可以仅设置有一个，仅对其中一个第二部分212进行二次折弯。

在本申请的一些实施例中，折刀152设置有两个，两个折刀152沿着第二方向Y相对设置于支撑块121的两侧，第二驱动组件151用于驱动两个折刀152沿第二方向Y相互靠近或远离。

通过该种布置形式，能够实现对工件200的两个第二部分212同时进行二次折弯，从而提高工件200的折弯效率。

具体而言，第四安装板153数量为两个，第二驱动组件151包括两个第二折弯驱动件1511，每个折刀152均通过一个第四安装板153安装于对应的第二折弯驱动件1511。

在其他实施例中，第二驱动组件151也可以仅设置一个驱动件，通过传动组件同时驱动两个折刀152同步移动，例如两端设有相反的螺纹的丝杠螺母机构等。

进一步地，第二折弯机构150还包括加热件，用于对折刀152进行加热。也就是说，折刀152为热折刀。

通过该种布置形式，折刀152在与支撑块121配合以对工件200进行折弯的同时还能够对工件200加热定型，提高折弯质量。

作为一种示例形式，热折刀152的温度范围可以为50-100℃，优选80°。

在本申请的一些实施例中，支撑块驱动件122、压块驱动件132、第一折弯驱动件1411和第二折弯驱动件1511均为直线电缸，响应迅速，动作精度高；在其他实施例中，上述驱动件也可以为气缸、丝杠螺母机构、电动滑台等其他直线驱动件。

本申请的一些实施例还提出一种折弯设备，包括折弯装置100。

本申请的一些实施例的折弯装置100的工作原理如下：

工件200上料至折弯工位，抵接件160支撑并吸附基础段220；

支撑块驱动件122驱动第一安装板123沿第三方向Z移动，直至支撑块121到达预设位置，支撑块121沿着第三方向Z将工件200的基础段220抵接于抵接件160，沿着第一方向X从工件200的待折弯段210的第一侧213抵接于待折弯段210；

压块驱动件132驱动第二安装板133沿第一方向X靠近支撑块121，直至压块131到达预设位置，沿着第一方向X从工件200的待折弯段210的第二侧214抵接于待折弯段210；

第一折弯驱动件1411驱动第三安装板1412基于第二安装板133进一步沿第一方向X移动，使两个第一滚轮142一边沿着第一方向X靠近支撑块121一边在第二方向Y上相互远离，第一滚轮142沿着压块131的侧壁滚动至支撑块121的侧壁，并沿着轨迹槽1219滚动，使得待折弯段210沿着支撑部1212的轮廓弯折，形成两个第二部分212；

第一折弯驱动件1411复位，以带动两个第一滚轮142退回至压块131一侧；

两个第二折弯驱动件1511分别驱动对应的折刀152沿第二方向Y相互靠近，折刀152与支撑块121配合以对第二部分212进行二次折弯，形成第一段215和第二段216，由于折刀152为热折刀，能够在折弯过程中对工件200进行加热定型，提高了折弯质量。

本申请实施例的折弯装置100采用旋转折弯的方式进行折弯，能够降低工件200在折弯过程中的表面划伤程度，同时降低了折弯装置100的磨损程度，延长了折弯装置100的使用寿命。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种折弯装置(100)，用于折弯工件(200)，工件(200)包括待折弯段(210)，所述待折弯段(210)的厚度方向沿第一方向延伸，其特征在于，包括：

机架(110)；

支撑块(121)和压块(131)，所述支撑块(121)和所述压块(131)中的至少一者可移动地安装于所述机架(110)，以实现所述支撑块(121)和所述压块(131)能够沿着所述第一方向共同夹紧工件的待折弯段(210)；

第一折弯机构(140)，包括第一驱动组件(141)和两个第一滚轮(142)，所述第一滚轮(142)的轴线沿第一轴线延伸，沿着第二方向，两个所述第一滚轮(142)分别位于所述压块(131)的两侧，所述第一驱动组件(141)用于驱动两个所述第一滚轮(142)向靠近所述支撑块(121)的方向移动，以将工件的待折弯段(210)进行折弯；

所述第一轴线与所述第一方向、所述第二方向两两垂直设置。

2.根据权利要求1所述的折弯装置(100)，其特征在于，所述折弯装置(100)还包括：

支撑块驱动件(122)，安装于所述机架(110)；

第一安装板(123)，沿第三方向滑动安装于所述机架(110)，所述支撑块(121)安装于所述第一安装板(123)，所述第三方向与所述第一方向、所述第二方向两两垂直设置；

其中，所述支撑块驱动件(122)用于驱动所述第一安装板(123)沿所述第三方向移动，以带动所述支撑块(121)靠近或远离工件(200)。

3.根据权利要求2所述的折弯装置(100)，其特征在于，所述支撑块(121)包括沿着所述第三方向依次连接的：

连接部(1211)，用于与所述第一安装板(123)固定连接；

支撑部(1212)，用于与所述压块(131)配合以沿着所述第一方向共同夹紧工件的待折弯段(210)；

导向部(1213)，所述导向部(1213)的靠近所述压块(131)的一侧具有导向面(1217)，在所述支撑块(121)沿所述第三方向移动的过程中，所述导向面(1217)用于引导所述工件的待折弯段(210)维持于所述支撑块(121)的靠近所述压块(131)的一侧。

4.根据权利要求1所述的折弯装置(100)，其特征在于，所述工件(200)还包括基础段(220)，所述基础段(220)与所述待折弯段(210)垂直折弯连接，所述基础段(220)的厚度方向沿第三方向延伸，所述第三方向与所述第一方向垂直设置，所述折弯装置(100)还包括：

抵接件(160)，沿着所述第三方向，所述抵接件(160)与所述支撑块(121)相对设置，所述支撑块(121)能够靠近或者远离所述抵接件(160)，以将工件的基础段(220)压紧于所述抵接件(160)。

5.根据权利要求1所述的折弯装置(100)，其特征在于，所述折弯装置(100)还包括：

压块驱动件(132)，安装于所述机架(110)；

第二安装板(133)，安装于所述压块驱动件(132)的执行端，所述压块(131)安装于所述第二安装板(133)；

其中，所述压块驱动件(132)用于驱动所述第二安装板(133)沿所述第一方向移动，以带动所述压块(131)靠近或远离工件的待折弯段(210)。

6.根据权利要求5所述的折弯装置(100)，其特征在于，所述第一驱动组件(141)包括：

第一折弯驱动件(1411)，安装于所述第二安装板(133)；

第三安装板(1412)，安装于所述第一折弯驱动件(1411)的执行端，所述第三安装板(1412)具有两个滑动槽(14121)，两个所述滑动槽(14121)沿所述第二方向间隔设置，所述滑动槽(14121)沿所述第二方向延伸；

两个旋转臂(1413)，两个所述旋转臂(1413)沿着所述第二方向相对设置，所述旋转臂(1413)包括第一端(14131)和第二端(14132)，所述第一端(14131)沿所述第一轴线可转动地安装于所述第二安装板(133)，所述第二端(14132)沿所述第二方向滑动安装于所述滑动槽(14121)；

第一滚轮(142)与旋转臂(1413)一一对应，所述第一滚轮(142)沿所述第一轴线可转动地安装于对应的所述旋转臂(1413)的所述第一端(14131)和所述第二端(14132)之间；

所述第一折弯驱动件(1411)用于驱动所述第三安装板(1412)沿所述第一方向靠近所述支撑块(121)，以实现两个所述第一滚轮(142)从所述支撑块(121)的两侧折弯工件的待折弯段(210)。

7.根据权利要求6所述的折弯装置(100)，其特征在于，所述第一驱动组件(141)还包括：

第一转轴(1415)，沿所述第一轴线，所述第一转轴(1415)的一端安装于所述第二安装板(133)，另一端安装于所述旋转臂(1413)的所述第一端(14131)，以实现所述第一端(14131)转动安装于所述第二安装板(133)。

8.根据权利要求6所述的折弯装置(100)，其特征在于，所述第一驱动组件(141)还包括：

第二滚轮(1414)，安装于所述第二端(14132)，所述第二滚轮(1414)的轴线沿所述第一轴线延伸，所述第二滚轮(1414)设置于所述滑动槽(14121)内。

9.根据权利要求1所述的折弯装置(100)，其特征在于，所述折弯装置(100)还包括第二折弯机构(150)，所述第二折弯机构(150)包括：

第二驱动组件(151)；

折刀(152)，沿着所述第二方向，所述折刀(152)与所述支撑块(121)间隔设置；

所述第二驱动组件(151)用于驱动所述折刀(152)沿着所述第二方向靠近所述支撑块(121)，以在所述第一折弯机构(140)对工件的待折弯段(210)折弯之后，对所述待折弯段(210)进行再次折弯。

10.根据权利要求9所述的折弯装置(100)，其特征在于，所述折刀(152)设置有两个，沿着所述第二方向，两个所述折刀(152)相对设置于所述支撑块(121)的两侧，所述第二驱动组件(151)用于驱动两个所述折刀(152)沿所述第二方向相互靠近或远离。

11.根据权利要求9所述的折弯装置(100)，其特征在于，所述第二折弯机构(150)还包括：

加热件，用于对所述折刀(152)进行加热。

12.一种折弯设备，其特征在于，包括如权利要求1-11任一项所述的折弯装置(100)。