CN220092213U - 一种可在线擦拭工装板夹爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可在线擦拭工装板夹爪装置，包括直线导轨以及固定安装于直线导轨下端的两个相对称设立的升降组件，所述直线导轨上的滑块顶部固定安装有夹爪清洁组件。本实用新型提供一种可在线擦拭工装板夹爪装置，通过夹爪清洁组件的设置，可将夹爪置于清洁垫上方，通过第一气缸调节清洁垫高度，启动直线导轨使用清洁垫对夹爪进行自动清洁，此过程中，可将吸附管连接至集尘器，用以吸附清洁过程中产生的杂质，这种设置，可快速清理夹爪，省时省力；通过在直线导轨的前后两端设置两个V型挡板，防止清洁残留物落入生产区域内，不仅不利于清理，还影响生产区域的整洁。

Description

一种可在线擦拭工装板夹爪装置

技术领域

本实用新型属于液晶玻璃基板加工制造技术领域，尤其涉及一种可在线擦拭工装板夹爪装置。

背景技术

溢流下拉法是平板玻璃生产的主要方法之一，主要是熔融玻璃液在耐火斜槽两侧溢出并汇聚于斜槽下端尖部，形成玻璃板，并由牵引机构牵引后形成玻璃板。该方法由于玻璃表面未与任何材料接触，从而可制成表面光滑度、平整度好，厚度均一的薄玻璃板。

正常生产时，玻璃板通过悬挂传送带工装板，传输至研磨毛刷带或BOD的A型架收包。现在的工装板夹爪擦拭，操作性不灵活，一旦工装板夹爪上有碎玻璃不能及时清除，随着工装板的自动运行，夹爪上的玻璃碎渣就很容易使后面放上去的玻璃板挤压破损，从而给产线带来一连串的损失，且其工装板在自动运行中，一旦有碎玻璃，不易清扫，容易产生玻璃板夹碎和人员清理时被夹伤的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种可在线擦拭工装板夹爪装置，通过夹爪清洁组件的设置，可将夹爪置于清洁垫上方，通过第一气缸调节清洁垫高度，启动直线导轨使用清洁垫对夹爪进行自动清洁，此过程中，可将吸附管连接至集尘器，用以吸附清洁过程中产生的杂质，这种设置，可快速清理夹爪，省时省力；通过在直线导轨的前后两端设置两个V型挡板，防止清洁残留物落入生产区域内，不仅不利于清理，还影响生产区域的整洁。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种可在线擦拭工装板夹爪装置，包括直线导轨以及固定安装于直线导轨下端的两个相对称设立的升降组件，所述直线导轨上的滑块顶部固定安装有夹爪清洁组件；

所述夹爪清洁组件包括底部安装柱以及配合安装于底部安装柱顶部的清洁垫，所述底部安装柱固定安装于直线导轨上的滑块的顶部；

所述底部安装柱外部的下端配合安装有杂质吸附组件。

进一步地，所述直线导轨的前后两端均固定安装有V型挡板。

进一步地，所述升降组件包括底部支撑板以及固定安装于底部支撑板顶部的第一气缸，所述第一气缸的输出端与直线导轨固定连接。

进一步地，所述清洁垫下底面固定安装有调节柱，所述底部安装柱顶面开有与调节柱相配合的调节凹槽；

所述底部安装柱外圆周表面的上端均布有紧固螺纹孔，所述紧固螺纹孔与调节凹槽相连通，所述紧固螺纹孔内螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓穿过紧固螺纹孔的一端与调节柱紧密接触。

进一步地，所述杂质吸附组件包括两个相对称设立的吸附连接杆，所述吸附连接杆外部均布有安装孔，所述安装孔内固定安装有吸附管，所述吸附管的上端连通有集尘头；

所述吸附连接杆的前后两侧面均开有安装槽，所述安装槽内固定安装有第一连接板，所述第一连接板远离安装槽的一端固定安装有V型杆；

所述V型杆的连接端固定安装有安装杆，所述安装杆远离V型杆的一端与底部安装柱固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供一种可在线擦拭工装板夹爪装置，通过夹爪清洁组件的设置，可将夹爪置于清洁垫上方，通过第一气缸调节清洁垫高度，启动直线导轨使用清洁垫对夹爪进行自动清洁，此过程中，可将吸附管连接至集尘器，用以吸附清洁过程中产生的杂质，这种设置，可快速清理夹爪，省时省力。

2、本实用新型通过在直线导轨的前后两端设置两个V型挡板，防止清洁残留物落入生产区域内，不仅不利于清理，还影响生产区域的整洁。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构示意图；

图4是本实用新型的局部结构爆炸图；

图5是本实用新型的局部结构示意图；

图6是本实用新型的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示的一种可在线擦拭工装板夹爪装置，包括直线导轨1以及固定安装于直线导轨1下端的两个相对称设立的升降组件2，直线导轨1上的滑块顶部固定安装有夹爪清洁组件3；

其中，直线导轨1为已知的常规型直线引动器；

直线导轨1的前后两端均固定安装有V型挡板4；

通过这种设置，两个V型挡板4对直线导轨1形成包裹，在夹爪清洁组件3对夹爪进行清洁时，未被吸附的清洁残留物落入两个V型挡板4之间，防止落入生产区域内，不仅不利于清理，还影响生产区域的整洁。

如图2所示，升降组件2包括底部支撑板21以及固定安装于底部支撑板21顶部的第一气缸22，第一气缸22的输出端与直线导轨1固定连接；

其中，第一气缸22为已知的常规型气缸，用于直线导轨1的升降。

如图3至图6所示，夹爪清洁组件3包括底部安装柱31以及配合安装于底部安装柱31顶部的清洁垫32，底部安装柱31固定安装于直线导轨1上的滑块的顶部；

底部安装柱31外部的下端配合安装有杂质吸附组件33；

清洁垫32下底面固定安装有调节柱321，底部安装柱31顶面开有与调节柱321相配合的调节凹槽311；

底部安装柱31外圆周表面的上端均布有紧固螺纹孔312，紧固螺纹孔312与调节凹槽311相连通，紧固螺纹孔312内螺纹连接有紧固螺栓313，紧固螺栓313穿过紧固螺纹孔312的一端与调节柱321紧密接触；

这种设置，用于对清洁垫32进行固定，且方便进行清洁垫32的更换，适于实际使用；

杂质吸附组件33包括两个相对称设立的吸附连接杆331，吸附连接杆331外部均布有安装孔332，安装孔332内固定安装有吸附管333，吸附管333的上端连通有集尘头334；

吸附连接杆331的前后两侧面均开有安装槽3311，安装槽3311内固定安装有第一连接板335，第一连接板335远离安装槽3311的一端固定安装有V型杆336；

V型杆336的连接端固定安装有安装杆337，安装杆337远离V型杆336的一端与底部安装柱31固定连接；

通过这种设置，在清洁垫32对夹爪进行清洁过程中，吸附清洁过程中的杂质；

本实用新型通过这种设置，实际使用时，可将夹爪置于清洁垫32上方，通过第一气缸22调节清洁垫32高度，启动直线导轨1使用清洁垫32对夹爪进行自动清洁，此过程中，可将吸附管333连接至集尘器，用以吸附清洁过程中产生的杂质，这种设置，可快速清理夹爪，省时省力。

在实际使用过程中，通过夹爪清洁组件3的设置，可将夹爪置于清洁垫32上方，通过第一气缸22调节清洁垫32高度，启动直线导轨1使用清洁垫32对夹爪进行自动清洁，此过程中，可将吸附管333连接至集尘器，用以吸附清洁过程中产生的杂质，这种设置，可快速清理夹爪，省时省力；通过在直线导轨1的前后两端设置两个V型挡板4，防止清洁残留物落入生产区域内，不仅不利于清理，还影响生产区域的整洁。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种可在线擦拭工装板夹爪装置，其特征在于：包括直线导轨(1)以及固定安装于直线导轨(1)下端的两个相对称设立的升降组件(2)，所述直线导轨(1)上的滑块顶部固定安装有夹爪清洁组件(3)；

所述夹爪清洁组件(3)包括底部安装柱(31)以及配合安装于底部安装柱(31)顶部的清洁垫(32)，所述底部安装柱(31)固定安装于直线导轨(1)上的滑块的顶部；

所述底部安装柱(31)外部的下端配合安装有杂质吸附组件(33)。

2.根据权利要求1所述的一种可在线擦拭工装板夹爪装置，其特征在于：所述直线导轨(1)的前后两端均固定安装有V型挡板(4)。

3.根据权利要求1所述的一种可在线擦拭工装板夹爪装置，其特征在于：所述升降组件(2)包括底部支撑板(21)以及固定安装于底部支撑板(21)顶部的第一气缸(22)，所述第一气缸(22)的输出端与直线导轨(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可在线擦拭工装板夹爪装置，其特征在于：所述清洁垫(32)下底面固定安装有调节柱(321)，所述底部安装柱(31)顶面开有与调节柱(321)相配合的调节凹槽(311)；

所述底部安装柱(31)外圆周表面的上端均布有紧固螺纹孔(312)，所述紧固螺纹孔(312)与调节凹槽(311)相连通，所述紧固螺纹孔(312)内螺纹连接有紧固螺栓(313)，所述紧固螺栓(313)穿过紧固螺纹孔(312)的一端与调节柱(321)紧密接触。

5.根据权利要求1所述的一种可在线擦拭工装板夹爪装置，其特征在于：所述杂质吸附组件(33)包括两个相对称设立的吸附连接杆(331)，所述吸附连接杆(331)外部均布有安装孔(332)，所述安装孔(332)内固定安装有吸附管(333)，所述吸附管(333)的上端连通有集尘头(334)；

所述吸附连接杆(331)的前后两侧面均开有安装槽(3311)，所述安装槽(3311)内固定安装有第一连接板(335)，所述第一连接板(335)远离安装槽(3311)的一端固定安装有V型杆(336)；

所述V型杆(336)的连接端固定安装有安装杆(337)，所述安装杆(337)远离V型杆(336)的一端与底部安装柱(31)固定连接。