CN220091848U - 点胶清理机构及点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种点胶清理机构及点胶装置，点胶清理机构包括立架、承载板、传动清理组件、缓冲限位件以及清理驱动件。承载板包括板体和沿板体的宽度方向设置于板体上的限位件，限位件靠近立架一侧的板体区域形成限位区，限位区处的板体上具有一过行程通孔且过行程通孔与清理状态下的点胶针头相对设置。传动清理组件内的主动轮和从动轮固定于立架，布轮电机驱动主动轮转动，布带沿板体上的限位区延伸并绕设张紧于主动轮和从动轮之间，布带覆盖限位区内的过行程通孔。缓冲限位件设置于过行程通孔内或过行程通孔的底部。清理驱动件驱动传动清理组件运动至清理位置；点胶针头向过行程通孔内按压布带，布轮电机带动布带相对点胶针头运动以擦除残胶。

Description

点胶清理机构及点胶装置

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，且特别涉及一种点胶清理机构及点胶装置。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，其主要利用点胶筒对流体类的胶进行控制并将其涂覆于产品的表面以进行产品的组装或密封。以家电类设备常用的用于检测水位信号的水位传感器而言，水位传感器在生产过程中需要对气嘴、载板以及挡圈部进行粘胶固定安装。流体性质的胶水在点胶针头作业完成后会部分渗透并残留在点胶针头处，残胶凝固后会堵塞点胶针头而导致下一次点胶时针头处无法出胶；即使能出胶，凝固残胶的掺杂也会严重影响产品的粘合性能。

为避免残胶的影响，在点胶完成后需要对点胶针头处的残胶进行清理。传统主要采用人工对作业完成后的点胶针头进行擦拭清洁，人工操作不仅麻烦且工作人员极易遗忘而导致点胶针头报废。中国专利CN108580185A提出了一种在吹气座内设置容置腔，容置腔内的高压气流旋转地喷射至位于针头底部的针尖，从而去除残胶。然而，但在实际应用中，胶液固化或部分固话后会紧紧的沾附在针头上且沾附的比较牢固，只通过气流很难将固化的胶块完全的从针头上进行脱离，针头仍然还有部分残胶从而导致清理效果不好。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种清理效果好的点胶清理机构及点胶装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种点胶清理机构，其包括立架、承载板、传动清理组件、缓冲限位件以及清理驱动件。承载板包括板体和沿板体的宽度方向设置于板体上的限位件，限位件靠近立架一侧的板体区域形成限位区，限位区处的板体上具有一过行程通孔且过行程通孔与清理状态下的点胶针头相对设置。传动清理组件包括主动轮、从动轮、布轮电机以及布带，主动轮和从动轮固定于立架，布轮电机驱动主动轮转动，布带沿板体上的限位区延伸并绕设张紧于主动轮和从动轮之间，布带覆盖限位区内的过行程通孔。缓冲限位件设置于过行程通孔内或过行程通孔的底部，缓冲限位件支撑清理状态下点胶针头对布带的按压。清理驱动件连接立架，驱动传动清理组件运动至清理位置；点胶针头向过行程通孔内按压布带，布轮电机通过主动轮和从动轮带动布带相对点胶针头运动，擦除点胶针头前端的残胶。

根据本实用新型的一实施例，传动清理组件还包括位于承载板的板体两端且连接于立架的两个张紧轮，两个张紧轮将布带张紧并贴合于板体上的限位区。

根据本实用新型的一实施例，缓冲限位件为设置于板体且位于过行程通孔底部的海绵。

根据本实用新型的一实施例，点胶清理机构还包括布带检测器，布带检测器连接于承载板且位于板体上限位区的一侧，布带穿过布带检测器张紧于从动轮。

根据本实用新型的一实施例，清理驱动件包括清理前推气缸和清理升降气缸，清理前推气缸安装于连接板并带动立架、承载板和传动清理组件沿水平方向运动至点胶针头的下方；清理升降气缸安装于底座并通过连接板带动清理前推气缸、立架、承载板以及传动清理组件升降。

根据本实用新型的一实施例，限位件为设置于板体两端中部的两个限位块，两个限位块和立架之间形成用于限定布带传动的限位区；过行程通孔所在的中部区域形成用于放置油盒的油盒放置区，在未工作状态下，点胶针头沉浸于油盒内。

另一方面，本发明还提供一种点胶装置，其包括点胶机构和上述点胶清洁结构。点胶机构包括点胶机、点胶筒以及位于点胶筒末端的点胶针头。在点胶完成后，点胶清洁结构内的清理驱动件带动传动清理组件运动以使点胶针头抵接并按压布带。

根据本实用新型的一实施例，点胶机构还包括两根导柱、点胶筒连接板、点胶驱动件以及点胶机承载板，点胶机承载板固定于两根导杆的顶端用于固定点胶机，点胶驱动件安装于点胶机承载板且驱动端连接点胶筒连接板，点胶筒连接板套设于两根导柱，点胶筒固定于点胶筒连接板并在点胶驱动件的作用下升降运动。

综上所述，本实用新型提供的点胶清理机构及点胶装置中，清理驱动件带动传动清理组件运动至清洁位置以使点胶针头抵接并按压在布带上，之后驱动件通过主动轮和从动轮带动布带相对点胶针头运动以模拟人工清洁的方式擦拭点胶针头上的残胶，从而具有非常好的清洁效果。在清洁过程中，点胶针头需施加较大的压力按压布带，以使两者之间具有较大的摩擦力从而擦除残胶。为此，在承载板上与点胶针头相对处设置一过行程通孔，过行程通孔为点胶针头提供超过承载板的行程以使其压紧于布带；于此同时，在行程通孔的内或底部设置缓冲限位件，限定点胶针头的行程以免布带被点胶针头刺破并对点胶针头进行保护。

为让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1所示为本实用新型一实施例提供的点胶清理机构的结构示意图。

图1A所示为图1在另一视角下的结构示意图。

图2所示为图1中传动清理组件的结构示意图。

图3所示为图2在另一视角下的结构示意图。

图4所示为图3中沿A-A线的剖视示意图。

图5所示为本实用新型一实施例提供的点胶装置的结构示意图。

图6所示为图5在另一视角下的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实施例提供的点胶清理机构，其包括立架1、承载板2、传动清理组件3、缓冲限位件4以及清理驱动件5。承载板2包括板体21和沿板体21的宽度方向设置于板体上的限位件22，限位件22靠近立架1一侧的板体21区域形成限位区，限位区处的板体21上具有一过行程通孔211且过行程通孔211与清理状态下的点胶针头相对设置。传动清理组件3包括主动轮31、从动轮32、布轮电机33以及布带34，主动轮31和从动轮32固定于立架1，布轮电机33驱动主动轮31转动，布带34沿板体21上的限位区延伸并绕设张紧于主动轮31和从动轮32之间，布带34覆盖限位区内的过行程通孔211。缓冲限位件4设置于过行程通孔211内或过行程通孔211的底部，缓冲限位件4支撑清理状态下点胶针头203对布带34的按压。清理驱动件5连接立架1，驱动传动清理组件3至清理位置；点胶针头203向过行程通孔211内按压布带34，布轮电机33通过主动轮31和从动轮32带动布带34相对点胶针头203运动，擦除点胶针头203前端的残胶。

于本实施例中，如图3和图4所示，缓冲限位件4为设置于板体21且位于过行程通孔211底部的海绵。然而，本实用新型对此不作任何限定。于其它实施例中，缓冲限位件也可为设置于过行程通孔内的柔性件，如硅胶等。

本实施例提供的点胶清理机构以布带34相对点胶针头203运动，模拟人工擦拭点胶针头203前端残胶的方式进行残胶清理。相比现有以高压吹气的清理方式，接触擦拭将具有更好的清理效果；进一步的，点胶针头203对布带34的按压会增加两者之间擦拭的摩擦力，从而能很好地去除凝固或部分凝固的残胶。

为使点胶针头203能施加作用力按压布带34且按压时需避免点胶针头203刺破布带34，本实施例在承载板的板体21上与清理状态下的点胶针头对应位置处开设过行程通过211。在点胶针头203接触板体21上的布带34后，过行程通孔211为点胶针头203对布带34的按压变形提供了空间，从而使得点胶针头203能压紧布带34。于此同时，位于过行程通孔211底部作为缓冲限位件4的海绵在对布带34进行支撑的同时对下压的点胶针头203进行缓冲限位，避免点胶针头203刺穿布带34的同时也有效避免了点胶针头203本身因按压作用力过大而损坏。

于本实施例中，传动清理组件3还包括位于承载板的板体21两端且连接于立架1的两个张紧轮35，两个张紧轮35将布带34张紧并贴合于板体21上的限位区。具体的，两个张紧轮35在张紧布带以使其能跟随主动轮31和从动轮32传动的同时两个张紧轮35还将布带沿水平方向拉紧在板体21的限位区内，以使其能准确地对点胶针头203的前端进行擦拭。具体的，限位件22为设置于板体21两端中部的两个限位块，两个限位块和立架1之间形成用于限定布带传动的限位区。

于本实施例中，过行程通孔211所在的中部区域还形成用于放置油盒的油盒放置区，在未工作状态下，点胶针头203沉浸于油盒内以防止针头处的胶水凝固，保护针头同时方便后续的使用。尽管图1和图2中并未设置油盒，但在板体21的宽度方向上两个限位块外部区域212的设置则为油盒的放置提供了空间。

于本实施例中，清理驱动件5包括清理前推气缸51和清理升降气缸52，清理前推气缸51安装于连接板53并带动立架1和传动清理组件3沿水平方向运动至点胶针头203的下方；清理升降气缸52安装于底座10并通过连接板53带动清理前推气缸51、立架1、承载板2以及传动清理组件3升降以使布带向点胶针头203运动并被点胶针头203按压。为避免点胶清理机构3在点胶作业时对点胶机构20造成干涉，点胶清理机构30需要远离点胶机构10；而在点胶结束后则需要运动至清理位置以对点胶针头203进行清理。为此，本实施例提供清理前推气缸51和清理升降气缸52来实现整个机构在水平方向和垂直方向的位移以避免其对点胶机构造成干扰。

于本实施例中，点胶清理机构30还包括布带检测器6，布带检测器6连接于承载板2且位于板体21上限位区的一侧，布带34穿过布带检测器6张紧于从动轮32。具体的，布带检测器6可为用于检测布带34的红外感应器。当从动轮32处的清洁布轮使用完时，布带检测器6会因为缺少物料而产生触发信号并传输至外部控制系统以提醒操作人员更换清洁的布带。

另一方面，本实用新型还提供一种点胶装置，其包括底座10、设置于底座上的点胶机20以及上点胶清理机构30。具体的，点胶机构20包括点胶机201、点胶筒202、位于点胶筒202末端的点胶针头203、两根导柱204、点胶筒连接板205、点胶驱动件206以及点胶机承载板207。点胶机承载板207固定于两根导杆204的顶端用于固定点胶机201，点胶驱动件206安装于点胶机承载板207且驱动端连接点胶筒连接板205，点胶筒连接板205套设于两根导柱204，点胶筒202固定于点胶筒连接板205并在点胶驱动件206的作用下升降运动。

于本实施例中，点胶驱动件206为点胶升降气缸。然而，本实用新型对此不作任何限定。于其它实施例中，点胶驱动件也可为升降电机。

于本实施例中，如图5和图6所示，点胶清理机构30中连接清理升降气缸52的连接板53亦套设在两根导柱204上。在清理升降气缸52的作用下，连接板53带动清理前推气缸51、立架1、承载板2以及传动清理组件3中的各部件作升降运动以使布带34向点胶针头203所在侧运动。

在使用自动点胶功能时点胶驱动件206启动，带动点胶筒202向下运动，待点胶针头203贴紧在水位传感器产品100上时启动点胶机201，点胶针头203根据预先设定的点胶参数开始定量吐胶。当点胶完成后点胶驱动件206向上复位。

在点胶作业完成进行点胶清理时，首先点胶驱动件206保持在上位不动，清理前推气缸51带动传动清理组件3向前。到达前位时启动清理升降气缸52，传动清理组件3上移使点胶针头203将布带34压紧在板体21的过行程孔211内且限位缓冲件4对点胶针头203进行支撑限位。这时启动布轮电机33，带动主动轮31旋转以将两个张紧轮35之间且位于板体21限位区内的布带34拖行一段距离，从而达到清理针头残胶的功能。

当从动轮32处的清洁布轮使用完时，首先布带检测器6输出触发信号以提醒操作人员更换布带。更换时，先将主动轮31和从动轮32上的锁紧旋钮反向旋转拿掉布带卷并更换一组新布带卷。中间布带需经过两个张紧轮35和布带检测器6，之后拧紧主动轮31和从动轮32上的锁紧旋钮，从动轮32上设有阻尼装置。

综上所述，本实用新型提供的点胶清理机构及点胶装置中，清理驱动件带动传动清理组件运动至清洁位置以使点胶针头抵接并按压在布带上，之后驱动件通过主动轮和从动轮带动布带相对点胶针头运动以模拟人工清洁的方式擦拭点胶针头上的残胶，从而具有非常好的清洁效果。在清洁过程中，点胶针头需施加较大的压力按压布带，以使两者之间具有较大的摩擦力从而擦除残胶。为此，在承载板上与点胶针头相对处设置一过行程通孔，过行程通孔为点胶针头提供超过承载板的行程以使其压紧于布带；于此同时，在行程通孔的内或底部设置缓冲限位件，限定点胶针头的行程以免布带被点胶针头刺破并对点胶针头进行保护。

虽然本实用新型已由较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟知此技艺者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视权利要求书所要求保护的范围为准。

Claims (8)

1.一种点胶清理机构，其特征在于，包括：

立架和承载板，承载板包括板体和沿板体的宽度方向设置于板体上的限位件，所述限位件靠近立架一侧的板体区域形成限位区，限位区处的板体上具有一过行程通孔且所述过行程通孔与清理状态下的点胶针头相对设置；

传动清理组件，包括主动轮、从动轮、布轮电机以及布带，所述主动轮和从动轮固定于立架，布轮电机驱动主动轮转动，布带沿板体上的限位区延伸并绕设张紧于主动轮和从动轮之间，布带覆盖限位区内的过行程通孔；

缓冲限位件，设置于过行程通孔内或过行程通孔的底部，所述缓冲限位件支撑清理状态下点胶针头对布带的按压；

清理驱动件，连接立架并驱动传动清理组件运动至清理位置；点胶针头向过行程通孔内按压布带，布轮电机通过主动轮和从动轮带动布带相对点胶针头运动，擦除点胶针头前端的残胶。

2.根据权利要求1所述的点胶清理机构，其特征在于，所述传动清理组件还包括位于承载板的板体两端且连接于立架的两个张紧轮，两个张紧轮将布带张紧并贴合于板体上的限位区。

3.根据权利要求1所述的点胶清理机构，其特征在于，所述缓冲限位件为设置于板体且位于过行程通孔底部的海绵。

4.根据权利要求1所述的点胶清理机构，其特征在于，点胶清理机构还包括布带检测器，所述布带检测器连接于承载板且位于板体上限位区的一侧，布带穿过布带检测器张紧于从动轮。

5.根据权利要求1所述的点胶清理机构，其特征在于，所述清理驱动件包括清理前推气缸和清理升降气缸，清理前推气缸安装于连接板并带动立架、承载板和传动清理组件沿水平方向运动至点胶针头的下方；清理升降气缸安装于底座并通过连接板带动清理前推气缸、立架、承载板以及传动清理组件升降。

6.根据权利要求1所述的点胶清理机构，其特征在于，所述限位件为设置于板体两端中部的两个限位块，两个限位块和立架之间形成用于限定布带传动的限位区；过行程通孔所在的中部区域形成用于放置油盒的油盒放置区，在未工作状态下，点胶针头沉浸于油盒内。

7.一种点胶装置，其特征在于，包括：

点胶机构，包括点胶机、点胶筒以及位于点胶筒末端的点胶针头；

权利要求1～6任一项所述的点胶清理机构；在点胶完成后，清理驱动件带动传动清理组件运动以使点胶针头抵接并按压布带。

8.根据权利要求7所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶机构还包括两根导柱、点胶筒连接板、点胶驱动件以及点胶机承载板，点胶机承载板固定于两根导杆的顶端用于固定点胶机，点胶驱动件安装于点胶机承载板且驱动端连接点胶筒连接板，点胶筒连接板套设于两根导柱，点胶筒固定于点胶筒连接板并在点胶驱动件的作用下升降运动。