CN220085837U - 一种双工位差模绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位差模绕线机，包括机架，所述机架上安装有磁芯固定装置一、磁芯固定装置二，以及穿梭于二者之间的磁芯输送装置，磁芯固定装置一和磁芯固定装置二分别对应安装有送线装置、穿线装置，以及摆线装置，所述摆线装置位于磁芯固定装置一和磁芯固定装置二之间，并且对位于磁芯固定装置一和磁芯固定装置二的线芯同步进行位置变化操作，通过设置双工位流水线式对磁芯绕设两组线圈形成双绕组的电感，无需经过多次加工提高生产效率；另外通过设置摆动装置能够实现对磁芯固定装置一和磁芯固定装置二处的磁芯同时进线芯绕设，能够保持生产的一致性，机构更加简单，实现同步生产，提高生产效率。

Description

一种双工位差模绕线机

技术领域

本实用新型属于绕线机技术领域，具体是一种双工位差模绕线机。

背景技术

电感是电子领域中必不可少的元器件，具体通过在磁芯上绕设线圈制成，随着科技不断发展，现如今有专门的绕线机代替人工进行生产，极大地提升了工作效率，如公开专利文献CN211907231U，差模粗线绕线机；通过绕线电机驱动转盘转动，夹线机构和护线机构安装在所述转盘的边缘，在转盘转动时，夹线机构和护线机构绕夹磁芯机构上的磁芯转动，以将线材绕在磁芯外侧，再通过勾线机构的下拉动作，完成绕线作业；可以全自动生产出差模粗线产品，解决了目前市场上人工绕线，提高效率、降低成本；

在现实生产中，电感有单绕组、双绕组以及多绕组等不同类型，而上述公开的技术方案中并未公开其能够生产双绕组的电感，即对磁芯绕设一圈线圈之后，还需要对其进行二次加工，增加了生产的时间成本，限制了生产效率的进一步提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位差模绕线机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双工位差模绕线机，包括机架，所述机架上安装有磁芯固定装置一、磁芯固定装置二，以及穿梭于二者之间的磁芯输送装置，磁芯固定装置一和磁芯固定装置二分别对应安装有送线装置、穿线装置，以及摆线装置，所述摆线装置位于磁芯固定装置一和磁芯固定装置二之间，并且对位于磁芯固定装置一和磁芯固定装置二的线芯同步进行位置变化操作。

进一步的技术方案，所述磁芯固定装置一包括弧形轨道和驱动组件，所述驱动组件连接有夹持组件，所述夹持组件与弧形轨道滑动连接。

进一步的技术方案，所述驱动组件包括与弧形轨道相适应的齿条，所述齿条啮合有齿轮一，所述齿轮一与驱动电机一连接，所述驱动电机一通过连接座与夹持组件连接。

进一步的技术方案发，所述夹持组件包括安装架，所述安装架上横向滑动连接有夹臂一和夹臂二，所述夹臂一和夹臂二的端部分别转动连接有摆杆一和摆杆二，所述摆杆一和摆杆二的另一端与连接架转动连接，所述连接杆与纵向设置的气缸一的输出端连接，所述夹臂二上设有夹线结构。

进一步的技术方案，所述夹持组件还包括活动块，所述活动块下端面与安装架横向滑动连接，所述活动块上端面与夹臂一横向滑动连接，所述夹臂一与活动块通过螺栓固定。

进一步的技术方案，所述磁芯输送装置包括输送轨道，所述输送轨道上安装有至少一个沿输送轨道运行的升降组件，所述升降组件输出端安装有夹取组件。

进一步的技术方案，还包括与磁芯输送装置对应的磁芯储料装置，所述磁芯储料装置包括旋转储料盘，所述旋转储料盘上设有向出口延伸的弧形导向条，靠近出口的位置安装有出料组件。

进一步的技术方案，所述出料组件包括放置座，所述放置座上错位设置、且相互连通的放置位和避空位，所述放置位与出口连通，所述放置座上滑动连接有穿梭于放置位和避空位之间的推板，所述推板与气缸二连接。

进一步的技术方案，所述摆线装置包括Y轴移动组件，所述Y轴移动组件上安装有Z轴移动组件，所述Z轴移动组件上安装有双向X轴移动组件，所述双向X轴移动组件的输出端分别安装有拨线头一和拨线头二，所述拨线头一与磁芯固定装置一处的线芯对应，所述拨线头二与磁芯固定装置二处的线芯对应。

进一步的技术方案，所述双向X轴移动组件包括驱动电机二，所述驱动电机二输出端安装有齿轮二，所述齿轮二的上下两侧分别啮合有活动杆一和活动杆二，所述活动杆一和活动杆二分别设有通过连接块一和连接块二与拨线头一和拨线头二连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置双工位流水线式对磁芯绕设两组线圈形成双绕组的电感，无需经过多次加工提高生产效率；另外通过设置摆动装置能够实现对磁芯固定装置一和磁芯固定装置二处的磁芯同时进线芯绕设，能够保持生产的一致性，机构更加简单，实现同步生产，提高生产效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1：本实用新型的爆炸整体结构图。

图2：本实用新型的送线装置、磁芯固定装置一和穿线装置结构图。

图3：本实用新型的磁芯固定装置一结构图一。

图4：本实用新型的磁芯固定装置一结构图二。

图5：本实用新型的磁芯储料装置结构图。

图6：本实用新型的摆线装置结构图。

图7：本实用新型的双向X轴移动组件结构图。

图8：本实用新型的动作流程图。

附图标记：1-机架、2-磁芯固定装置一、21-弧形轨道、221-齿条、222-齿轮、223-驱动电机一、224-连接座、231-安装架、232-夹臂一、233-夹臂二、234-摆杆一、235-摆杆二、236-连接架、237-气缸一、238-夹线结构、239-活动块、3-磁芯固定装置二、4-磁芯输送装置、41-输送轨道、42-升降组件、43-夹取组件、5-送线装置、6-穿线装置、7-摆线装置、71-Y轴移动组件、72-Z轴移动组件、73-双向X轴移动组件、731-驱动电机二、732-齿轮二、733-活动杆一、734-活动杆二、735-连接块一、736-连接块二、74-拨线头一、75-拨线头二、8-磁芯储料装置、81-旋转储料盘、82-导向条、83-出料组件、831-放置座、832-放置位、833-避空位、834-推板、835-气缸二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图1-8；

本实用新型所述的差模绕线机具有采用双工位设计，能够通过流水线式对磁芯绕设两组线圈形成双绕组的电感，无需经过多次加工提高生产效率；具体包括机架1，机架1上安装有磁芯固定装置一2、磁芯固定装置二3，以及穿梭于二者之间的磁芯输送装置4，磁芯固定装置一2和磁芯固定装置二3分别对应安装有送线装置5、穿线装置6，以及摆线装置7；要说明的是送线装置5应当具有两个出线端，而穿线装置6同样具有两组分别与磁芯固定装置一2和磁芯固定装置二3对应；

另外，本实施例中所述的送线装置5可以采用现有技术实现，例如通过移动组件连接有气爪，移动组件向磁芯固定装置一2方向延伸，通过气爪夹取线芯移动至磁芯固定装置一2，还可以包括裁切部件，上述仅用于举例说明，不应作为保护范围的限定。

工作时，通过磁芯输送装置4将一个磁芯输送到磁芯固定装置一2处，并将其固定，本实施例中所述的磁芯中部具有通孔，该通孔与其中一组穿线装置6对应；然后通过送线装置5的其中一个出线端将金属线芯经过磁芯的上端面，并通过额外的机构进行固定，根据需要绕设线圈圈数截取一定长度的线芯，此时另一端的线芯没有固定为自由端；

之后通过其中一组穿线装置6从磁芯的通孔穿出，钩取线芯并拉动自由端的线芯穿过通孔向下运动，摆线装置7的动作端位于磁芯的下方，通过摆线装置7拖动自由端的线芯呈“C”字形运动，使自由端的线芯再次位于磁芯的上端面，此时完成一圈的绕设，之后磁芯固定装置一2带动磁芯变化角度，再次根据上述过程进行线圈绕设，如此类推经过多次绕设后完成一圈绕组的制作，第一圈的绕组形成于远离磁芯固定装置一2的一侧。

然后通过磁芯输送装置4获取完成一圈绕组的磁芯，运输到磁芯固定装置二3的位置，并将其固定，与此同时磁芯固定装置一2复位，通过磁芯输送装置4将另一个磁芯送入磁芯固定装置一2中，并根据上述步骤执行；

位于磁芯固定装置二3的磁芯状态为绕设有一圈绕组的一侧靠近磁芯固定装置二3，没有绕组的另一侧朝外，磁芯的通孔与其中另一组穿线装置6对应；然后通过送线装置5的另一个出线端将金属线芯经过磁芯的上端面，并通过额外的机构进行固定，根据需要绕设线圈圈数截取一定长度的线芯，此时另一端的线芯没有固定为自由端；

之后通过另一组穿线装置6从磁芯的通孔穿出，钩取线芯并拉动自由端的线芯穿过通孔向下运动；此时位于磁芯固定装置一2和磁芯固定装置二3分别具有一个磁芯，而且磁芯的状态相同；摆线装置7具有两个动作端，并且均位于两个磁芯的下方，通过摆线装置7拖动自由端的线芯呈“C”字形运动，使自由端的线芯再次位于磁芯的上端面，此时完成一圈的绕设，之后磁芯固定装置一2和磁芯固定装置二3分别带动磁芯变化角度，再次根据上述过程进行线圈绕设，如此类推经过多次绕设后位于磁芯固定装置一2处的磁芯完成一圈绕组的制作，位于磁芯固定装置二3处的磁芯完成第二圈绕组的；最后通过磁芯输送装置4将位于磁芯固定装置二3处的磁芯取出下料，同时将磁芯固定装置一2处的磁芯取出送入磁芯固定装置二3中。

要说明的是，本实施例中的穿线装置6为可以参照现有技术中的结构，在此不再叙述。

本实用新型关于磁芯固定装置一2的其中一个实施例，参照图3和图4，具体包括弧形轨道21和驱动组件，驱动组件连接有夹持组件，夹持组件与弧形轨道21滑动连接，而该弧形轨道21近似于圆弧，而固定磁芯的位置位于圆点处，当驱动组件带动夹持组件沿弧形轨道21滑动时，磁芯始终位于圆心，仅角度发生变化；

关于驱动组件的其中一种实施方式，具体与弧形轨道21相适应的齿条221，该齿条221固设在机架1的底面，齿条221啮合有齿轮一222，齿轮一222与驱动电机一223连接，驱动电机通过连接座224与夹持组件连接，当驱动电机一223转动时，齿轮一222沿齿条221带动驱动电机一223沿齿条221运行，同时通过连接座224带动夹持组件沿弧形轨道21运行。

关于夹持组件的其中一个实施例，具体包括安装架231，安装架231上横向滑动连接有夹臂一232和夹臂二233，夹臂一232和夹臂二233的端部分别转动连接有摆杆一234和摆杆二235，摆杆一234和摆杆二235形成呈“V”字形的状态，摆杆一234和摆杆二235的另一端与连接架236转动连接，连接杆与纵向设置的气缸一237的输出端连接；通过气缸一237带动连接架236的上下动作，带动摆杆一234和摆杆二235的动作实现夹臂一232和夹臂二233的相互靠近或远离，实现夹持和松开的动作；另外夹臂二233上设有夹线结构238，当线芯通过送线装置5穿过磁芯后，其一端通过夹线结构238进行固定，然后截取一定长度的线芯，另一端的线芯则为自由端。

关于夹线结构238的其中一种实施方式，初始状态下夹线结构238可以位于靠近送线装置5的一侧，通过送线装置5输出一定长度的的线芯后，该线芯会先经过夹线结构238然后再进过磁芯，最后向夹臂一232方向延伸一定距离，当夹线结构238将线芯夹持固定的同时将线芯切断。

夹线结构238的另一种实施方式，初始状态下夹线结构238位于远离送线装置5的一侧，，通过送线装置5输出一定长度的的线芯后，该线芯会先经过夹臂一232然后再经过磁芯，最后延伸到夹臂二233处被夹线结构238固定，之后选取一定长度的线芯，通过额外的裁切机构将线芯切断。

进一步地，夹持组件还包括活动块239，活动块239下端面与安装架231横向滑动连接，活动块239上端面与夹臂一232横向滑动连接，夹臂一232与活动块239通过螺栓固定，通过活动块239调节夹臂一232和夹臂二233之间的距离，然后再通过螺丝对夹臂一232进行固定，使其能够夹取更大规格的磁芯；当然夹臂二233处同样可以采用相同的结构实现调节功能；

本实用新型中的磁芯固定装置二3可以参照上述磁芯固定装置一2的实施方式。

本实用新型关于磁芯输送装置4的其中一个实施例，参照图1，具体包括输送轨道41，本实施例中磁芯固定装置一2和磁芯固定装置二3为直线分布，因此输送轨道41为带有驱动器的直线轨道，位于输送轨道41上安装有至少一个沿输送轨道41运行的升降组件42，升降组件42输出端安装有夹取组件43，若干升降组件42和夹取组件43为两个时，两个部件之间的间隔距离应当与磁芯固定装置一2和磁芯固定装置二3的间隔距离相等，本实施例中的夹取组件43可以是气爪。

本实用新型还包括与磁芯输送装置4对应的磁芯储料装置8，参照图5，将大量磁芯放入旋转储料盘81中，然后旋转储料盘81不断旋转，在旋转过程中磁芯会逐渐沿弧形导向条82方向运行，弧形导向条82逐渐靠近出口位置的空间越小，最终会从出口输出一个磁芯，并进入出料组件83中，之后在通过磁芯输送装置4获取该磁芯。

进一步地，出料组件83包括放置座831，放置座831上错位设置、且相互连通的放置位832和避空位833，放置位832与出口连通，磁芯从磁芯储料装置8中出来后会进入放置位832中，但是位于放置位832上的磁芯与出口处的磁芯紧挨着，不便于夹取，之后通过气缸二835拉动推板834，使位于放置位832上的磁芯进入到避空位833中，便于获取，同时推板834将出口遮挡，使另一个磁芯无法进入放置位832，当气缸二835带动推板834复位后，出口阻挡消失，此时另一个磁芯可以从出口进入当放置位832中。

本实用新型关于摆线装置7的其中一个实施例，参照图6和图7，具体包括Y轴移动组件71，Y轴移动组件71上安装有Z轴移动组件72，Z轴移动组件72上安装有双向X轴移动组件73，双向X轴移动组件73的输出端分别安装有拨线头一74和拨线头二75；当磁芯固定装置一2和磁芯固定装置二3均具有磁芯时，拨线头一74和拨线头二75分别位于磁芯固定装置一2和磁芯固定装置二3的下方，工作时通过两组穿线装置6分别将两条线芯从两个磁芯的通孔往下穿出，此时拨线头一74和拨线头二75分别与两条线芯对应，并且两条线芯分别位于拨线头一74和拨线头二75的后方；通过Y轴移动组件71带动整体拨线头一74和拨线头二75往后退，使两条线芯分别与两个磁芯的下端面贴合，然后Z轴移动组件72带动拨线头一74和拨线头二75往上运动，使两条线芯分别与两个磁芯的侧面贴合，此时拨线头一74和拨线头二75分别位于两个磁芯的侧面上方，之后Y轴移动组件71带动整体拨线头一74和拨线头二75往前推动，使两条线芯分别与两个磁芯的上端面贴合并经过通孔，此时完成一圈线圈的绕设，然后再通过两组穿线装置6分别将两条线芯从两个磁芯的通孔往下穿出，之后磁芯固定装置一2和磁芯固定装置二3分别带动两个磁芯转向角度；

此时通过Y轴移动组件71和Z轴移动组件72带动拨线头一74和拨线头二75复位，会使两条线芯位于拨线头一74和拨线头二75前方，而无法拉动，为此在进行复位之前，通过双向X轴移动组件73带动拨线头一74和拨线头二75横向相互靠拢缩入，然后再通过Y轴移动组件71和Z轴移动组件72带动拨线头一74和拨线头二75复位，最后通过双向X轴移动组件73带动拨线头一74和拨线头二75横向伸出，通过该动作避开两条线芯；

基于上述实施方式能够实现对磁芯固定装置一2和磁芯固定装置二3处的磁芯同时进行线圈绕设，能够保持生产的一致性，机构更加简单，实现同步生产，提高生产效率。

关于双向X轴移动组件73的其中一钟实施方式，具体包括驱动电机二731，驱动电机二731输出端安装有齿轮二732，齿轮二732的上下两侧分别啮合有活动杆一733和活动杆二734，活动杆一733和活动杆二734靠近齿轮二732的一侧设有齿牙，通过齿牙与齿轮二732啮合，活动杆一733和活动杆二734分别设有通过连接块一735和连接块二736与拨线头一74和拨线头二75连接；当驱动电机二731转动使，带动齿轮二732的转动实现活动杆一733和活动杆二734的同步缩进或同步展开。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双工位差模绕线机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上安装有磁芯固定装置一(2)、磁芯固定装置二(3)，以及穿梭于二者之间的磁芯输送装置(4)，磁芯固定装置一(2)和磁芯固定装置二(3)分别对应安装有送线装置(5)、穿线装置(6)，以及摆线装置(7)，所述摆线装置(7)位于磁芯固定装置一(2)和磁芯固定装置二(3)之间，并且对位于磁芯固定装置一(2)和磁芯固定装置二(3)的线芯同步进行位置变化操作。

2.根据权利要求1所述的一种双工位差模绕线机，其特征在于：所述磁芯固定装置一(2)包括弧形轨道(21)和驱动组件，所述驱动组件连接有夹持组件，所述夹持组件与弧形轨道(21)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种双工位差模绕线机，其特征在于：所述驱动组件包括与弧形轨道(21)相适应的齿条(221)，所述齿条(221)啮合有齿轮一(222)，所述齿轮一(222)与驱动电机一(223)连接，所述驱动电机一(223)通过连接座(224)与夹持组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种双工位差模绕线机，其特征在于：所述夹持组件包括安装架(231)，所述安装架(231)上横向滑动连接有夹臂一(232)和夹臂二(233)，所述夹臂一(232)和夹臂二(233)的端部分别转动连接有摆杆一(234)和摆杆二(235)，所述摆杆一(234)和摆杆二(235)的另一端与连接架(236)转动连接，所述连接杆与纵向设置的气缸一(237)的输出端连接，所述夹臂二(233)上设有夹线结构(238)。

5.根据权利要求4所述的一种双工位差模绕线机，其特征在于：所述夹持组件还包括活动块(239)，所述活动块(239)下端面与安装架(231)横向滑动连接，所述活动块(239)上端面与夹臂一(232)横向滑动连接，所述夹臂一(232)与活动块(239)通过螺栓固定。

6.根据权利要求1所述的一种双工位差模绕线机，其特征在于：所述磁芯输送装置(4)包括输送轨道(41)，所述输送轨道(41)上安装有至少一个沿输送轨道(41)运行的升降组件(42)，所述升降组件(42)输出端安装有夹取组件(43)。

7.根据权利要求1所述的一种双工位差模绕线机，其特征在于：还包括与磁芯输送装置(4)对应的磁芯储料装置(8)，所述磁芯储料装置(8)包括旋转储料盘(81)，所述旋转储料盘(81)上设有向出口延伸的弧形导向条(82)，靠近出口的位置安装有出料组件(83)。

8.根据权利要求7所述的一种双工位差模绕线机，其特征在于：所述出料组件(83)包括放置座(831)，所述放置座(831)上错位设置、且相互连通的放置位(832)和避空位(833)，所述放置位(832)与出口连通，所述放置座(831)上滑动连接有穿梭于放置位(832)和避空位(833)之间的推板(834)，所述推板(834)与气缸二(835)连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种双工位差模绕线机，其特征在于：所述摆线装置(7)包括Y轴移动组件(71)，所述Y轴移动组件(71)上安装有Z轴移动组件(72)，所述Z轴移动组件(72)上安装有双向X轴移动组件(73)，所述双向X轴移动组件(73)的输出端分别安装有拨线头一(74)和拨线头二(75)，所述拨线头一(74)与磁芯固定装置一(2)处的线芯对应，所述拨线头二(75)与磁芯固定装置二(3)处的线芯对应。

10.根据权利要求9所述的一种双工位差模绕线机，其特征在于：所述双向X轴移动组件(73)包括驱动电机二(731)，所述驱动电机二(731)输出端安装有齿轮二(732)，所述齿轮二(732)的上下两侧分别啮合有活动杆一(733)和活动杆二(734)，所述活动杆一(733)和活动杆二(734)分别设有通过连接块一(735)和连接块二(736)与拨线头一(74)和拨线头二(75)连接。