CN220085055U - 雷达组件及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及车载传感装置技术领域，提供了一种雷达组件及车辆。其中雷达组件包括雷达主体和雷达覆盖件，雷达主体固定安装于雷达覆盖件上，雷达覆盖件至少覆盖雷达主体的雷达发射窗，雷达覆盖件上设有用于与车辆连接的连接结构，使雷达主体直接固定安装于雷达覆盖件后，雷达覆盖件通过连接结构与车辆连接，即可实现雷达主体稳定的安装在车辆上，相较于现有的雷达安装结构可以省去安装支架，从而可以减轻雷达组件的重量和占用空间，进而方便雷达组件在车辆上的安装布局，降低了车辆的制造成本。

Description

雷达组件及车辆

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种雷达组件及车辆。

背景技术

随着辅助驾驶的普及，高级别驾驶辅助配置越来越多的传感器，毫米波雷达或4D毫米波雷达稳定性高、检测准确，是车辆广泛使用的传感器，但是常见的毫米波雷达的安装结构比较复杂，参照图1所示，通常包括雷达外层覆盖件1'、雷达本体2'和安装支架3'，雷达本体2'先与安装支架3'连接形成分装总体，分装总体再使用螺栓5'与车辆的前保本体4'连接，雷达外层覆盖件1'盖合在前保本体4'上以遮蔽雷达本体2'，实现毫米波雷达的安装。然而，这种安装结构所需的部件数量多，导致雷达安装结构存在重量较大和占用空间大的问题，不利于雷达安组件在车辆上的安装布局，增加了车辆的制造成本。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种雷达组件及车辆。

本公开提供了一种雷达组件，包括雷达主体和雷达覆盖件，所述雷达主体固定安装于所述雷达覆盖件上，所述雷达覆盖件至少覆盖所述雷达主体的雷达发射窗，所述雷达覆盖件上设有用于与车辆连接的连接结构。

可选的，所述雷达主体包括雷达壳体和元器件，所述元器件安装于所述雷达壳体的内部，所述雷达壳体上设有所述雷达发射窗，且所述雷达壳体上设有所述雷达发射窗的一面朝向所述雷达覆盖件并与所述雷达覆盖件贴合连接。

可选的，所述雷达壳体朝向所述雷达覆盖件的一面的周缘处设有翻边，所述翻边与所述雷达覆盖件的表面贴合连接。

可选的，所述雷达壳体还包括连接部，所述连接部设置于所述雷达壳体的侧部，所述连接部与所述元器件电连接。

可选的，所述雷达覆盖件包括板体及连接于所述板体的周缘处的裙板，所述裙板沿所述板体的厚度方向朝靠近所述雷达主体的方向延伸，所述雷达主体固定安装于所述板体设有所述裙板的一板面上，所述连接结构设置于所述裙板上。

可选的，所述板体为多边形，所述板体的每条边缘处的所述裙板上设有至少一个所述卡接件。

可选的，所述雷达主体设置于所述雷达覆盖件的一侧表面的中心部位。

可选的，还包括加热装置，所述加热装置设置于所述雷达覆盖件设有所述雷达主体的一面上，所述加热装置围绕所述雷达主体设置。

可选的，所述加热装置包括加热丝本体、正极引出线和负极引出线，所述加热丝本体设置于所述雷达覆盖件的表面且围绕所述雷达主体设置，所述正极引出线和所述负极引出线的一端分别与所述加热丝本体连接，另一端沿所述雷达覆盖件的表面朝向远离所述雷达覆盖件的中心的方向延伸至所述雷达覆盖件的边缘。

本公开还提供了一种车辆，包括如上任一项所述的雷达组件。

本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开提供的雷达组件及车辆，包括雷达主体和雷达覆盖件，雷达主体固定安装于雷达覆盖件上，雷达覆盖件至少覆盖雷达主体的雷达发射窗，雷达覆盖件上设有用于与车辆连接的连接结构，使雷达主体直接固定安装于雷达覆盖件后，雷达覆盖件通过连接结构与车辆连接，即可实现将雷达主体稳定的安装在车辆上，相较于现有的雷达安装结构可以省去安装支架，从而可以减轻雷达组件的重量和占用空间，进而方便雷达组件在车辆上的安装布局，降低了车辆的制造成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术的雷达安装结构的结构示意图；

图2为本公开实施例所述雷达组件的结构示意图。

其中，1'、雷达外层覆盖件；2'、雷达本体；3'、安装支架；4'、前保本体；5'、螺栓；

1、雷达覆盖件；11、板体；12、裙板；13、卡接件；2、雷达主体；21、雷达壳体；211、连接部；22、翻边；3、加热装置；31、加热丝本体；32、正极引出线；33、负极引出线。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图2所示，本公开实施例提供了一种雷达组件，包括雷达主体2和雷达覆盖件1，雷达主体2固定安装于雷达覆盖件1上，雷达覆盖件1至少覆盖雷达主体2的雷达发射窗，雷达覆盖件1上设有用于与车辆连接的连接结构。

具体可以选择雷达覆盖件1为长方形的面板，连接结构设置于长方形的面板的边缘处，并且连接结构围绕长方形面板的中心设置，可以选择车辆的保险杠或者车辆框架的与雷达覆盖件1连接；车辆安装雷达覆盖件1的位置设有安装窗口，安装窗口的内壁上设有卡接凸起，连接结构可以选择为卡扣，将雷达覆盖件1插入安装窗口中，并且将卡扣与卡接凸起卡接，从而使雷达覆盖件1安装与车辆部件上，当然也可以选择连接结构为设置在雷达覆盖件1上的安装孔，在安装窗口的内部设置螺孔，雷达覆盖件1放入安装窗口后使用螺栓穿过安装孔与安装窗口的螺孔连接，使雷达覆盖件1安装于车辆上。

上述的雷达主体2可以选择为长方形结构，长方形结构的一面上具有长方形窗口作为发射窗，使雷达主体2可以通过雷达发射窗对外界的环境情况进行检测，当然可以选择雷达主体2的一面上设置圆形的窗口作为雷达发射窗；当雷达覆盖件1和雷达主体2的外壳均为塑料制作时，雷达覆盖件1和雷达主体2可以通过超声波焊接的方式连接在雷达覆盖件1的表面，当然也可以选择使用胶水将雷达主体2设有发射窗的一面与雷达覆盖件1的表面粘接，从而使雷达主体2固定安装在雷达覆盖件1上。

具体使用时，雷达主体2固定安装于雷达覆盖件1的一面，将雷达覆盖件与车辆部件连接，车辆运行时，雷达主体2通过雷达发射窗对车辆周围的环境发射电磁波而进行检测，从而使驾驶员可以获得车辆周围环境的更多信息，使雷达主体2辅助驾驶员对车辆的驾驶。

通过设置雷达组件包括雷达主体2和雷达覆盖件1，雷达主体2固定安装于雷达覆盖件1上，雷达覆盖件1至少覆盖雷达主体2的雷达发射窗，雷达覆盖件1上设有用于与车辆部件连接的连接结构，使雷达主体2固定安装于雷达覆盖件1后，雷达覆盖件1通过连接结构与车辆连接，即可实现雷达主体2稳定的安装在车辆上，相较于现有的雷达安装结构可以省去安装支架，从而可以减轻雷达组件的重量和占用空间，进而方便雷达组件在车辆上的安装布局，降低了车辆的制造成本。

参照图2所示，在一些实施例中，雷达主体2包括雷达壳体21和元器件，元器件安装于雷达壳体21的内部，雷达壳体21上设有雷达发射窗，且雷达壳体21上设有雷达发射窗的一面朝向雷达覆盖件1并与雷达覆盖件1贴合连接。

具体可以选择雷达壳体21为长方形结构，当然也可以选择雷达壳体21为圆柱形结构，雷达壳体21的内部中空以用于安装元器件，元器件为实现雷达发射电磁波和接收返回的电磁波所必须的电子元件，雷达发射窗可以选择为设置在雷达壳体21的一面上的长方形通孔，使元器件发射的电磁波可以穿过长方形通孔发射至雷达壳体21的外侧，当然也可以选择雷达发射窗为设置在雷达壳体21的一面上的圆形通孔，只要达到元器件发射的电磁波可以穿过雷达发射窗传播至雷达壳体21的外侧以减小雷达壳体21对雷达检测精度的影响的效果即可。

上述的雷达壳体21和雷达覆盖件1均为塑料制作时，可以选择使用超声波焊接的方式将雷达壳体21与雷达覆盖件1连接，当然也可以选择在雷达壳体21设有雷达发射窗的一面的边缘涂抹胶水，将雷达壳体21设有雷达发射窗的一面与雷达覆盖件1的表面贴合后，通过胶水将雷达壳体21与雷达覆盖件1连接。

通过设置雷达主体2包括雷达壳体21和元器件，元器件安装于雷达壳体21的内部，雷达壳体21上设有雷达发射窗，且雷达壳体21上设有雷达发射窗的一面朝向雷达覆盖件1并与雷达覆盖件1贴合连接，使雷达壳体21保护元器件不受损伤，并且雷达壳体21与雷达覆盖件1贴合后可以减少元器件发射的电磁波在传播过程中所受的干扰，从而提升雷达进行检测时的检测精度。

参照图2所示，在一些实施例中，雷达壳体21朝向雷达覆盖件1的一面的周缘处设有翻边22，翻边22沿雷达壳体21的周向分布，且翻边22朝向远离雷达壳体21的中心的方向延伸，翻边22与雷达覆盖件1的表面贴合连接。

具体的，翻边22可以选择为设置在雷达壳体21朝向雷达覆盖件1的一面的边缘处的长方形面板，长方形面板围绕雷达壳体21朝向雷达覆盖件1的一面的中心设置，翻边22与雷达壳体21朝向雷达覆盖件1的一面处于同一平面，并且翻边22沿着雷达壳体21朝向雷达覆盖件1的一面的边缘设置，使雷达壳体21朝向雷达覆盖件1的一面的边缘均设有翻边22，翻边22在雷达壳体21朝向雷达覆盖件1的一面的同一平面上朝向远离雷达壳体21的中心的方向延伸，使翻边22与雷达覆盖件1的表面贴合连接后具有较高的结构强度，可以支撑雷达壳体21和其中的元器件；翻边22可以选择使用超声波焊接的方式与雷达覆盖件1的表面焊接连接，当然也可以选择翻边22使用胶水连接的方式与雷达覆盖件1的表面连接。

通过在雷达壳体21朝向雷达覆盖件1的一面的周缘处设有翻边22，翻边22沿雷达壳体21的周向朝向远离雷达壳体21的中心的方向延伸，翻边22与雷达覆盖件1的表面贴合连接，使翻边22增加了雷达壳体21与雷达覆盖件1之间用于连接的接触面积，从而提升了雷达壳体21与雷达覆盖件1连接的稳定性，并且翻边22方便雷达壳体21与雷达覆盖件1通过超声波焊接技术进行焊接，提升了将雷达壳体21与雷达覆盖件1连接操作的便捷性。

参照图2所示，在一些实施例中，雷达壳体21还包括连接部211，连接部211设置于雷达壳体21的侧部，连接部211与元器件电连接。

具体可以选择雷达壳体21的侧壁为雷达壳体21未设置雷达发射窗的面，连接部211为设置于雷达壳体21的侧面的长方形结构，连接部211上设有用于与车辆控制系统连接的电插口，连接部211与雷达壳体21的内部连通，从而使连接部211与元器件电连接，车辆控制系统与连接部211通过数据线连接后可以获得元器件工作时的检测数据，从而使驾驶员可以通过雷达主体2得知车辆周围的环境情况；当然也可以选择连接部211为设置在雷达壳体21侧面的数据传输接口，数据传输接口与元器件连接，车辆控制系统使用数据线插入传输接口后获得元器件工作时的检测数据，从而使驾驶员获得车辆周围的环境情况。

通过设置雷达壳体21还包括连接部211，连接部211设置于雷达壳体21的侧部，连接部211与元器件电连接，方便车辆控制系统获得元器件工作时的检测数据，连接部211设置在雷达壳体21的侧部还可以避免干扰元器件发射的电磁波的传播。

参照图2所示，在一些实施例中，雷达覆盖件1包括板体11及连接于板体11的周缘处的裙板12，裙板12沿板体11的厚度方向朝靠近雷达主体2的方向延伸，雷达主体2固定安装于板体11设有裙板12的一板面上，连接结构设置于裙板12上。

具体的可以选择板体11为长方形的面板，当然也可以选择板体11为圆形的面板，板体11为各处的密度均相等的均匀面板，以避免电磁波穿过板体11时因板体11的内部结构而影响电磁波的传播；电磁波从元器件发射后通过雷达发射窗后穿过板体11的方向为板体11的厚度方向，裙板12可以选择为设置在板体11的边缘并且垂直于板体11的面板，当然也可以选择裙板12在板体11上沿板体11的厚度方向朝向远离板体11的方向延伸，在板体11的不同边缘的裙板12可以相互连接以形成环绕板体11的中心的整体的裙板12，当然也可以选择板体11的不同边缘的裙板12之间具有间隙。

上述的连接结构为多个卡扣时，多个卡扣可以分别设置在位于板体11不同边缘的裙板12上，使不同位置的裙板12均可以通过卡扣与车辆部件连接，当裙板12为设置在板体11的边缘的环形的整体面板时，可以选择多个卡扣在裙板12上围绕板体11的中心间隔设置。

通过设置雷达覆盖件1包括板体11及连接于板体11的四周边缘处的裙板12，裙板12沿板体11的厚度方向朝向远离板体11的方向延伸，雷达主体2固定安装于板体11设有裙板12的一板面上，连接结构设置于裙板12上，使裙板12可以对雷达主体2起到一定的保护作用，在雷达覆盖件1插入车辆保险杠附近的安装窗口时，裙板12可以起到导向作用，方便雷达覆盖件1准确的插入安装窗口中完成安装操作。

参照图2所示，在一些实施例中，连接结构包括多个卡接件13，板体11为多边形，板体11的每条边缘处的裙板12上设有至少一个卡接件13。

具体的，卡接件13可以选择为在裙板12上沿着板体11的厚度方向朝向远离板体11方向的凸起，在凸起上设有通孔，通孔的轴心线与板体11平行，并且通孔在与板体11平行的方向上朝向板体11的中心设置，在车辆部件的安装窗口的内壁上设有长方形凸起，裙板12插入安装窗口后，长方形凸起插入通孔中，使安装窗口与卡接件13卡接连接，当然而也可以选择裙板12在平行于板体11方向上远离板体11中心的一面设有凸起作为卡接件13，凸起在平行于板体11的方向上朝向远离板体11中心的方向延伸，裙板12为具有弹性的面板，安装窗口的内壁上设有多个卡接槽，多个安装槽与多个卡接件13一一对应，使裙板12位于安装窗口内部使，裙板12上的凸起插入卡接槽使裙板12与车辆部件卡接，从而完成雷达覆盖件1与车辆部件的安装。

上述的板体11为长方形结构时，可以选择在板体11相对的两条边缘的裙板12上分别设置两个卡接件13，在板体11另外两条边缘的裙板12上分别设置一个卡接件13，当然也可以选择在板体11的每条边缘处的裙板12上分别设置两个卡接件13；板体11也可以选择为六边形或者八边形的面板，只要板体11的每条边缘的裙板12上至少设有一个卡接件13即可。

通过设置连接结构包括多个卡接件13，板体11的每条边缘处的裙板12上设有至少一个卡接件13，使雷达覆盖件1通过多个卡接件13与车辆部件连接，并且多个卡接件13分别位于板体11的不同位置的裙板12上，使板体11与车辆部件具有多个不同位置的连接点，提升了雷达覆盖件1与车辆部件连接的稳定性。

参照图2所示，在一些实施例中，雷达主体2设置于雷达覆盖件1的一侧表面的中心部位，具体可以选择雷达主体2设置于板体11的中心位置处，从而减小裙板12对雷达主体2接收返回的电磁波的干扰，并且使雷达主体2与裙板12之间具有间距，避免车辆行驶过程中因振动导致裙板12发生弹性变形与雷达主体2的表面碰撞产生异响。

通过将雷达主体2设置于雷达覆盖件1的一侧表面的中心部位，避免了雷达主体2接收返回的电磁波时裙板12的干扰，并且使雷达主体2与裙板12之间具有间隙，避免裙板12因车辆振动而发生弹性变形与雷达主体2表面碰撞产生异响，提升雷达主体2的检测精度和提升雷达组件的使用体验。

参照图2所示，在一些实施例中，雷达组件还包括加热装置3，加热装置3设置于雷达覆盖件1设有雷达主体2的一面上，加热装置3围绕雷达主体2设置。

具体可以选择加热装置3为电热丝，电热丝可以选择使用注塑工艺设置在雷达覆盖件1的表面，当然也可以选择使用耐热胶通过粘接的方式将加热装置3与雷达覆盖件1的表面粘接，当然也可以选择加热装置3为加热片，加热片通电后会提升温度，将多个加热片围绕雷达主体2设置在板体11上，并且多个加热板位于雷达主体2与裙板12之间。

通过设置加热装置3，加热装置3设置于雷达覆盖件1设有雷达主体2的一面上，加热装置3围绕雷达主体2设置，使雷达覆盖件1的表面覆盖雨水或者结冰而导致雷达的检测准确度下降时，加热装置3产生热量提升雷达覆盖件1的温度，使雷达覆盖件1上的雨水或者冰粒因温度的升高而蒸发或者融化，实现通过加热装置3清理雷达覆盖件1上的水体或者冰体以保证雷达检测准确度的效果。

参照图2所示，在一些实施例中，加热装置3包括加热丝本体31、正极引出线32和负极引出线33，加热丝本体31设置于雷达覆盖件1的表面且围绕雷达主体2设置，正极引出线32和负极引出线33的一端分别与加热丝本体31连接，另一端沿雷达覆盖件1的表面朝向远离雷达覆盖件1的中心的方向延伸至雷达覆盖件1的边缘。

具体的，加热丝本体31可以选择为电阻加热丝，正极引出线32和负极引出线33可以选择为电线，加热丝本体31可以选择在雷达覆盖件1注塑成形时设置于雷达覆盖件1的表面，当然也可以选择加热丝本体31通过耐热胶粘接于雷达覆盖件1的表面，当然也不限于使用其他方式将加热丝本体31与雷达覆盖件1的表面连接；正极引出线32和负极引出线33与加热丝本体31电连接，使正极引出线32和负极引出线33与车辆控制系统连接后，车辆控制系统通过正极引出线32和负极引出线33向加热丝本体31供电以使加热丝本体31升温，从而提升雷达覆盖件1的温度。

通过设置加热装置3包括加热丝本体31、正极引出线32和负极引出线33，加热丝本体31设置于雷达覆盖件1的表面且围绕雷达主体2设置，正极引出线32和负极引出线33的一端分别与加热丝本体31连接，另一端沿雷达覆盖件1的表面朝向远离雷达覆盖件1的中心的方向延伸至雷达覆盖件1的边缘，使正极引出线32和负极引出线33可以方便的与车辆控制系统连接，使车辆控制系统通过对正极引出线32和负极引出线33的供电而控制加热丝本体31对雷达覆盖件1的加热操作，加热丝本体31的结构简单，节约加热装置3的制作成本，并且加热丝本体31的升温速度快。

具体使用时，可以将雷达主体2和加热装置3均与车辆控制系统连接，当车辆在雨雪天气中行驶时，雷达覆盖件1上附着雨雪和冰粒会导致雷达主体2的检测受阻碍，此时可以通过雷达主体2(和/或车辆上设置的其他检测装置)向车辆控制系统发送信号，车辆控制系统开始通过正极引出线32和负极引出线33向加热丝本体31供电，加热丝本体31产生热量使雷达覆盖件1的温度升高，从而使雷达覆盖件1表面附着的雨水蒸发，或者使雷达覆盖件1表面附着的冰粒融化蒸发，雷达主体2的检测阻碍消失后停止向车辆控制系统发送信号，使车辆控制系统停止向加热丝本体31供电。

本公开实施例还提供了一种车辆，包括如上任一实施例所述的雷达组件。

通过在车辆中使用如上所述的雷达组件，减少了雷达安装系统的结构复杂程度而降低车辆成本，并且使车辆在雨雪天气中行驶时，雷达覆盖件1上附着的雨水或者冰粒可以在加热丝的作用下蒸发而保证雷达检测的准确度。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种雷达组件，其特征在于，包括雷达主体和雷达覆盖件，所述雷达主体固定安装于所述雷达覆盖件上，所述雷达覆盖件至少覆盖所述雷达主体的雷达发射窗，所述雷达覆盖件上设有用于与车辆连接的连接结构。

2.根据权利要求1所述的雷达组件，其特征在于，所述雷达主体包括雷达壳体和元器件，所述元器件安装于所述雷达壳体的内部，所述雷达壳体上设有所述雷达发射窗，且所述雷达壳体上设有所述雷达发射窗的一面朝向所述雷达覆盖件并与所述雷达覆盖件贴合连接。

3.根据权利要求2所述的雷达组件，其特征在于，所述雷达壳体朝向所述雷达覆盖件的一面的周缘处设有翻边，所述翻边与所述雷达覆盖件的表面贴合连接。

4.根据权利要求3所述的雷达组件，其特征在于，所述雷达壳体还包括连接部，所述连接部设置于所述雷达壳体的侧部，所述连接部与所述元器件电连接。

5.根据权利要求1所述的雷达组件，其特征在于，所述雷达覆盖件包括板体及连接于所述板体的周缘处的裙板，所述裙板沿所述板体的厚度方向朝靠近所述雷达主体的方向延伸，所述雷达主体固定安装于所述板体设有所述裙板的一板面上，所述连接结构设置于所述裙板上。

6.根据权利要求5所述的雷达组件，其特征在于，所述连接结构包括多个卡接件，所述板体为多边形，所述板体的每条边缘处的所述裙板上设有至少一个所述卡接件。

7.根据权利要求1所述的雷达组件，其特征在于，所述雷达主体设置于所述雷达覆盖件的一侧表面的中心部位。

8.根据权利要求1至7任一项所述的雷达组件，其特征在于，还包括加热装置，所述加热装置设置于所述雷达覆盖件设有所述雷达主体的一面上，所述加热装置围绕所述雷达主体设置。

9.根据权利要求8所述的雷达组件，其特征在于，所述加热装置包括加热丝本体、正极引出线和负极引出线，所述加热丝本体设置于所述雷达覆盖件的表面且围绕所述雷达主体设置，所述正极引出线和所述负极引出线的一端分别与所述加热丝本体连接，另一端沿所述雷达覆盖件的表面朝向远离所述雷达覆盖件的中心的方向延伸至所述雷达覆盖件的边缘。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的雷达组件。