CN220084780U - 一种结构轻便的全自动加样臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种结构轻便的全自动加样臂，包括主体组件，包括外壳、取样针以及固定件，所述取样针设置于所述外壳内，所述固定件固定连接于所述外壳内，以及，安装组件，设置于所述主体组件内，包括移动件、横向件以及纵向件，所述移动件设置于所述外壳内，所述横向件设置于所述外壳一侧，所述纵向件设置于所述外壳一侧，所述固定件包括固定板和固定块，所述固定板固定连接于所述外壳内，所述固定块固定连接于所述固定板一侧。本实用新型有益效果为：通过设置主体组件使自动加样臂能够对取样针进行固定拿取，通过设置安装组件使自动加样臂的取样机构能够对取样针进行自由转动从而使取样针能够进行多向取样，提高了装置适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动加样技术领域，特别是一种结构轻便的全自动加样臂。
背景技术
自动加样臂是一种用于自动化液相色谱(HPLC)等分析仪器中的样品处理的装置，它通过机械臂自动将待分析的样品从样品瓶中吸取一定量的样品液体，然后将其注入色谱柱或其他分析模块中进行分析，自动加样臂是现代分析仪器中不可或缺的重要组成部分，它可以提高分析效率和准确性，减少操作者的工作量，并广泛应用于化学、生物、医学和环境等各个领域，现有的自动加样臂的工作原理通常是通过一个电机或气动驱动系统来控制机械臂的运动，取样机构固定在机械臂上同步运动，使其能够在不同位置上进行准确的取样和分配，取样机构通常是由加样针头和加样针头的固定结构组成的，传统的自动加样臂取样机构不能转动，只能进行单一维度的取样，限制了自动取样的广泛应用，导致自动加样臂不能实现多维度的取样操作。
实用新型内容
本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
鉴于上述和/或现有的结构轻便的全自动加样臂中存在的问题，提出了本实用新型。
因此，本实用新型所要解决的问题在于传统的自动加样臂取样机构不能转动，只能进行单一维度的取样，限制了自动取样的广泛应用，导致自动加样臂不能实现多维度的取样操作。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种结构轻便的全自动加样臂，其包括，主体组件，包括外壳、取样针以及固定件，所述取样针设置于所述外壳内，所述固定件固定连接于所述外壳内；以及，
安装组件，设置于所述主体组件内，包括移动件、横向件以及纵向件，所述移动件设置于所述外壳内，所述横向件设置于所述外壳一侧，所述纵向件设置于所述外壳一侧。
作为本实用新型所述结构轻便的全自动加样臂的一种优选方案，其中：所述固定件包括固定板和固定块，所述固定板固定连接于所述外壳内，所述固定块固定连接于所述固定板一侧。
作为本实用新型所述结构轻便的全自动加样臂的一种优选方案，其中：所述移动件包括移动杆和移动弹簧，所述移动杆滑动连接于所述取样针一端，所述移动弹簧套设于所述取样针一端。
作为本实用新型所述结构轻便的全自动加样臂的一种优选方案，其中：所述移动件还包括移动块，所述移动块滑动连接于所述移动杆一端。
作为本实用新型所述结构轻便的全自动加样臂的一种优选方案，其中：所述横向件包括横向杆和横向电机，所述横向杆滑动连接于所述移动块内，所述横向电机固定连接于所述横向杆一端。
作为本实用新型所述结构轻便的全自动加样臂的一种优选方案，其中：所述横向件还包括横向齿轮和横向齿板，所述横向齿轮套设于所述横向杆一侧，所述横向齿板设置于所述横向齿轮一侧。
作为本实用新型所述结构轻便的全自动加样臂的一种优选方案，其中：所述横向件还包括横向板和横向定位杆，所述横向板固定连接于所述外壳一侧，所述横向定位杆固定连接于所述横向板一侧。
作为本实用新型所述结构轻便的全自动加样臂的一种优选方案，其中：所述纵向件包括纵向杆和纵向电机，所述纵向杆滑动连接于所述移动块内，所述纵向电机固定连接于所述纵向杆一端。
作为本实用新型所述结构轻便的全自动加样臂的一种优选方案，其中：所述纵向件还包括纵向齿轮和纵向齿板，所述纵向齿轮套设于所述纵向杆一侧，所述纵向齿板设置于所述纵向齿轮一侧。
作为本实用新型所述结构轻便的全自动加样臂的一种优选方案，其中：所述纵向件还包括纵向板和纵向定位杆，所述纵向板固定连接于所述外壳一侧，所述纵向定位杆固定连接于所述纵向板一侧。
本实用新型有益效果为：通过设置主体组件使自动加样臂能够对取样针进行固定拿取，通过设置安装组件使自动加样臂的取样机构能够对取样针进行自由转动从而使取样针能够进行多向取样，提高了装置适用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为结构轻便的全自动加样臂的整体结构图。
图2为结构轻便的全自动加样臂的整体剖面结构图。
图3为结构轻便的全自动加样臂的图2中A处放大结构图。
图4为结构轻便的全自动加样臂的整体另一视角剖面结构图。
图5为结构轻便的全自动加样臂的图4中B处放大结构图。
图6为结构轻便的全自动加样臂的整体另一视角剖面结构图。
图7为结构轻便的全自动加样臂的图6中C处放大结构图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1～图3，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种结构轻便的全自动加样臂，结构轻便的全自动加样臂包括主体组件100和安装组件200，通过二者的配合，使自动加样臂能够对取样针102进行固定拿取同时可以自由调节取样针102的方向从而实现多向取样，提高了装置适用性。
具体的，主体组件100，包括外壳101、取样针102以及固定件103，取样针102设置于外壳101内，固定件103固定连接于外壳101内。
外壳101为装置的主体部分，同时作为自动加样臂的取样机构外壳，保护取样机构内部其余结构，外壳101固定连接于自动加样臂的机械臂上，机械臂自由运动带动外壳101进行同步运动从而使取样机构能够完成取样和加样操作，取样针102设置于外壳101内，用于进行取样和加样，取样针102跟随外壳101进行同步移动，固定件103固定连接于外壳101内，用于对取样针102一侧进行限位，取样针102一侧固定连接有球壳，固定件103内部设置有球形腔体，取样针102通过球壳滑动连接于球形腔体中从而使取样针102能够沿着球壳的中心进行转动并且在运动时不会脱离装置。
安装组件200，设置于主体组件100内，包括移动件201、横向件202以及纵向件203，移动件201设置于外壳101内，横向件202设置于外壳101一侧，纵向件203设置于外壳101一侧。
移动件201设置于外壳101内，用于带动取样针102一端进行移动从而实现对取样针102的取样角度调整，横向件202设置于外壳101一侧，用于带动移动件201进行横向移动，纵向件203设置于外壳101一侧，用于带动移动件201进行纵向移动，横向件202和纵向件203相配合使移动件201能够在横向和纵向进行自由移动到达任意位置。
具体的，固定件103包括固定板103a和固定块103b，固定板103a固定连接于外壳101内，固定块103b固定连接于固定板103a一侧。
固定板103a有四个，均固定连接于外壳101内，用于连接固定块103b与外壳101并对固定块103b进行支撑和固定，固定块103b固定连接于固定板103a一侧，用于对取样针102一侧进行限位，固定块103b内部开设有球形空腔，球形空腔两侧开设有弧形凹槽，取样针102一侧球壳滑动连接于球形空腔中，两端在弧形凹槽中移动，从而使固定块103b在对取样针102实现限位同时不对取样针102的转动造成影响。
具体的，移动件201包括移动杆201a和移动弹簧201b，移动杆201a滑动连接于取样针102一端，移动弹簧201b套设于取样针102一端。
移动杆201a滑动连接于取样针102一端，用于带动取样针102一端进行移动，取样针102一侧沿着球壳中心转动，从而实现对取样针102的角度调整，移动弹簧201b套设于取样针102一端，一端固定连接于移动杆201a一侧，另一端固定连接于取样针102一侧，用于连接移动杆201a和取样针102，使二者之间的距离可以改变同时不会发生脱离。
具体的，移动件201还包括移动块201c，移动块201c滑动连接于移动杆201a一端。
移动块201c滑动连接于移动杆201a一端，移动块201c内部开设有空腔，移动杆201a一端设置有球形块，球形块滑动连接于移动块201c内部空腔中，当移动块201c移动时，移动杆201a一端通过球形块滑动连接于空腔中跟随移动块201c同步移动，并在移动时带动取样针102改变角度，移动块201c与横向件202和纵向件203连接，从而使横向件202和纵向件203可带动移动块201c在平面自由移动。
实施例2
参照图4和图5，为本实用新型第二个实施例，本实施例基于上一个实施例。
具体的，横向件202包括横向杆202a和横向电机202b，横向杆202a滑动连接于移动块201c内，横向电机202b固定连接于横向杆202a一端。
横向杆202a滑动连接于移动块201c内，用于对移动块201c进行支撑并带动移动块201c进行移动，横向电机202b固定连接于横向杆202a一端，用于带动横向杆202a进行转动。
具体的，横向件202还包括横向齿轮202c和横向齿板202d，横向齿轮202c套设于横向杆202a一侧，横向齿板202d设置于横向齿轮202c一侧。
横向齿轮202c有两个，均套设于横向杆202a一侧，且与横向齿板202d啮合，横向齿板202d有两个，均设置于横向齿轮202c一侧，且固定连接于外壳101一侧，用于对横向齿轮202c进行支撑和限位，当横向电机202b带动横向杆202a转动时，横向杆202a带动横向齿轮202c转动，横向齿轮202c沿着横向齿板202d进行横向运动，横向齿轮202c横向运动带动横向杆202a进而带动移动块201c进行横向运动。
具体的，横向件202还包括横向板202e和横向定位杆202f，横向板202e固定连接于外壳101一侧，横向定位杆202f固定连接于横向板202e一侧。
横向板202e有两个，均固定连接于外壳101一侧，用于对横向定位杆202f进行支撑和固定，横向定位杆202f固定连接于横向板202e一侧，且与横向电机202b滑动连接，用于对横向电机202b进行支撑和限位，当横向杆202a横向移动带动横向电机202b同步移动时，横向电机202b沿着横向定位杆202f滑动从而避免出现错位。
实施例3
参照图6和图7，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于前两个实施例。
具体的，纵向件203包括纵向杆203a和纵向电机203b，纵向杆203a滑动连接于移动块201c内，纵向电机203b固定连接于纵向杆203a一端。
纵向杆203a滑动连接于移动块201c内，用于对移动块201c进行支撑并带动移动块201c进行纵向移动，纵向电机203b固定连接于纵向杆203a一端，用于带动纵向杆203a进行转动。
具体的，纵向件203还包括纵向齿轮203c和纵向齿板203d，纵向齿轮203c套设于纵向杆203a一侧，纵向齿板203d设置于纵向齿轮203c一侧。
纵向齿轮203c有两个，均套设于纵向杆203a一侧，且与纵向齿板203d啮合，纵向齿板203d有两个，均设置于纵向齿轮203c一侧，且固定连接于外壳101一侧，当纵向电机203b带动纵向杆203a转动时，纵向杆203a带动纵向齿轮203c转动，纵向齿轮203c沿着纵向齿板203d进行纵向移动，纵向齿轮203c移动带动纵向杆203a进而带动移动块201c进行纵向移动。
具体的，纵向件203还包括纵向板203e和纵向定位杆203f，纵向板203e固定连接于外壳101一侧，纵向定位杆203f固定连接于纵向板203e一侧。
纵向板203e有两个，均固定连接于外壳101一侧，用于对纵向定位杆203f进行支撑和固定，纵向定位杆203f固定连接于纵向板203e一侧，且与纵向电机203b滑动连接，当纵向杆203a带动纵向电机203b进行纵向移动时，纵向电机203b沿着纵向定位杆203f滑动从而避免出现错位。
在使用时，当需要对自动加样臂的取样针102取样角度进行调节时，首先启动横向电机202b，横向电机202b带动横向杆202a转动，横向杆202a带动横向齿轮202c转动，横向齿轮202c与横向齿板202d啮合从而使横向齿板202d在转动时沿着横向齿板202d进行横向运动，横向齿轮202c运动带动横向杆202a和横向电机202b进行同步横向运动，横向杆202a带动移动块201c进行同步横向运动，接着启动纵向电机203b，纵向电机203b带动纵向杆203a转动，纵向杆203a带动纵向齿轮203c转动，纵向齿轮203c与纵向齿板203d啮合，当纵向齿轮203c转动时沿着纵向齿板203d进行纵向运动，纵向齿轮203c带动纵向杆203a和纵向电机203b进行纵向运动，纵向杆203a带动移动块201c进行同步纵向运动，通过控制横向电机202b和纵向电机203b使移动块201c在平面可以进行自由横向和纵向运动从而实现移动块201c的自由移动，移动块201c移动通过移动杆201a一端的球形块带动移动杆201a一端运动，移动杆201a带动取样针102一端进行运动，取样针102另一侧通过球壳在固定块103b中滑动从而改变自身的角度，当调整到合适的角度后，关闭横向电机202b和纵向电机203b使移动块201c停止移动从而使移动杆201a和取样针102保持固定，取样针102的角度固定完成取样角度的调整。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种结构轻便的全自动加样臂，其特征在于：包括，
主体组件(100)，包括外壳(101)、取样针(102)以及固定件(103)，所述取样针(102)设置于所述外壳(101)内，所述固定件(103)固定连接于所述外壳(101)内；以及，
安装组件(200)，设置于所述主体组件(100)内，包括移动件(201)、横向件(202)以及纵向件(203)，所述移动件(201)设置于所述外壳(101)内，所述横向件(202)设置于所述外壳(101)一侧，所述纵向件(203)设置于所述外壳(101)一侧。
2.如权利要求1所述的结构轻便的全自动加样臂，其特征在于：所述固定件(103)包括固定板(103a)和固定块(103b)，所述固定板(103a)固定连接于所述外壳(101)内，所述固定块(103b)固定连接于所述固定板(103a)一侧。
3.如权利要求1或2所述的结构轻便的全自动加样臂，其特征在于：所述移动件(201)包括移动杆(201a)和移动弹簧(201b)，所述移动杆(201a)滑动连接于所述取样针(102)一端，所述移动弹簧(201b)套设于所述取样针(102)一端。
4.如权利要求3所述的结构轻便的全自动加样臂，其特征在于：所述移动件(201)还包括移动块(201c)，所述移动块(201c)滑动连接于所述移动杆(201a)一端。
5.如权利要求4所述的结构轻便的全自动加样臂，其特征在于：所述横向件(202)包括横向杆(202a)和横向电机(202b)，所述横向杆(202a)滑动连接于所述移动块(201c)内，所述横向电机(202b)固定连接于所述横向杆(202a)一端。
6.如权利要求5所述的结构轻便的全自动加样臂，其特征在于：所述横向件(202)还包括横向齿轮(202c)和横向齿板(202d)，所述横向齿轮(202c)套设于所述横向杆(202a)一侧，所述横向齿板(202d)设置于所述横向齿轮(202c)一侧。
7.如权利要求5或6所述的结构轻便的全自动加样臂，其特征在于：所述横向件(202)还包括横向板(202e)和横向定位杆(202f)，所述横向板(202e)固定连接于所述外壳(101)一侧，所述横向定位杆(202f)固定连接于所述横向板(202e)一侧。
8.如权利要求7所述的结构轻便的全自动加样臂，其特征在于：所述纵向件(203)包括纵向杆(203a)和纵向电机(203b)，所述纵向杆(203a)滑动连接于所述移动块(201c)内，所述纵向电机(203b)固定连接于所述纵向杆(203a)一端。
9.如权利要求8所述的结构轻便的全自动加样臂，其特征在于：所述纵向件(203)还包括纵向齿轮(203c)和纵向齿板(203d)，所述纵向齿轮(203c)套设于所述纵向杆(203a)一侧，所述纵向齿板(203d)设置于所述纵向齿轮(203c)一侧。
10.如权利要求8或9所述的结构轻便的全自动加样臂，其特征在于：所述纵向件(203)还包括纵向板(203e)和纵向定位杆(203f)，所述纵向板(203e)固定连接于所述外壳(101)一侧，所述纵向定位杆(203f)固定连接于所述纵向板(203e)一侧。
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