CN220083832U - 一种底火自动线检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动检测技术领域，具体涉及一种底火自动线检测装置，包括壳体装板自动检测机构(1)、药粉自动检测机构(2)、锡箔圆自动检测机构(3)和火台自动检测机构(4)；壳体装板自动检测机构(1)包括框架结构(11)、与框架结构(11)相连接的传输轨道(12)、与传输轨道(12)配合的抬升装置(13)；框架结构(11)上安装有伺服驱动装置(14)，伺服驱动装置(14)上连接有安装板(15)，安装板(15)上安装有CCD相机(16)和激光器(17)；还包括控制处理装置。本实用新型的底火自动线检测装置，能够实现对于壳体、药粉、稀薄圆和火台的自动检测，检测速度快，检测结果准确可靠，方便后续组装工序的进行。

Description

一种底火自动线检测装置

技术领域

本实用新型属于检测技术领域，具体涉及一种底火自动线检测装置。

背景技术

子弹一般包括底火、壳体、药粉、锡箔圆合火台，生产时需要将药粉装入壳体，将锡箔圆与壳体、底火和火台进行组装。在组装之前需要对壳体、药粉、锡箔圆和火台进行检测，检测是否满足组装条件。因此，设计一种检测装置十分必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种底火自动线检测装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种底火自动线检测装置，包括壳体装板自动检测结构、药粉自动检测机构、锡箔圆自动检测机构和火台自动检测机构；

所述壳体装板自动检测机构包括框架结构、与所述框架结构相连接的传输轨道、与所述传输轨道配合的抬升装置；

所述框架结构上安装有伺服驱动装置，所述伺服驱动装置上连接有安装板，所述安装板上安装有CCD相机和激光器；

所述壳体装板自动检测机构还包括控制处理装置。

根据本实用新型的一个方面，所述框架结构上还设有辅助光源。

根据本实用新型的一个方面，所述壳体装板自动检测机构还包括机械臂结构，所述机械臂结构安装有真空吸盘；

所述框架结构还安装有置物台，所述置物台上设有合格产品托盘和收集盒。

根据本实用新型的一个方面，所述药粉自动检测机构包括第二框架、安装在所述第二框架上的滑轨、与所述滑轨相配合的顶升装置；

所述第二框架上还安装有第二伺服驱动装置，所述第二伺服驱动装置上安装有安装结构，所述安装结构上安装有第二激光器和3D相机。

根据本实用新型的一个方面，所述锡箔圆自动检测机构包括第三框架、设置在所述第三框架上的放置台；

所述第三框架上设有第二CCD相机和第二光源。

根据本实用新型的一个方面，所述火台自动检测机构包括第四框架、与所述第四框架相连接的安装台；

所述框架上安装有第三伺服驱动装置，所述第三伺服驱动装置连接有转接板，所述转接板上安装有第四激光器和第四CCD相机。

本实用新型的底火自动线检测装置，通过设置壳体装板自动检测机构、药粉自动检测机构、锡箔圆自动检测机构和火台自动检测机构，能够实现对于壳体、药粉、稀薄圆和火台的自动检测，检测速度快，检测结果准确可靠，方便后续组装工序的进行。

附图说明

图1性表示根据本实用新型一种实施方式的底火自动线检测装置的壳体装板自动检测机构的立体图；

图2示意性表示根据本实用新型一种实施方式的壳体装板自动检测机构的主视图；

图3示意性表示根据本实用新型一种实施方式的药粉自动检测机构的立体图；

图4示意性表示根据本实用新型一种实施方式的锡箔圆自动检测机构的立体图；

图5示意性表示根据本实用新型一种实施方式的火台自动检测机构的立体图；

图6示意性表示根据本实用新型的火台自动检测机构的主视图。

附图中标号所代表的含义如下：

1、壳体装板自动检测机构；2、药粉自动检测机构；3、锡箔圆自动检测机构；11、框架结构；12、传输轨道；13、抬升装置；14、伺服驱动装置；15、安装板；16、CCD相机；17、激光器；131、辅助光源；18、机械臂结构；19、真空吸盘；111、置物台；112、合格产品托盘；113、收集盒；21、第二框架；22、滑轨；23、顶升装置；24、第二伺服驱动装置；25、安装结构；26、第二激光器；27、3D相机；31、第三框架；32、放置台；33、第二CCD相机；34、第二光源；41、第四框架；42、安装台；43、第三伺服驱动装置；44、转接板；45、第四激光器；46、第四CCD相机。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

结合图1-图6所示，本实用新型提供一种底火自动线检测装置，包括壳体装板自动检测机构1、药粉自动检测机构2、锡箔圆自动检测机构3和火台自动检测机构4。

其中，壳体装板自动检测机构1包括框架结构11、与框架结构11相连接的传输轨道12、与所述传输轨道12配合的抬升装置13，抬升装置13用于放置壳体工装模。框架结构11上安装有伺服驱动装置14，所述伺服驱动装置14上连接有安装板15，所述安装板15上安装有CCD相机16和激光器17。所述框架结构1上还设有辅助光源131，壳体装板自动检测机构1还包括控制处理装置。

本实用新型的底火自动线检测装置，当装板完成后的壳体工装模被传输轨道12送至检测位，壳体工装模被抬升机构13抬起，伺服驱动装置14工作，带动安装板15及安装板15上的CCD相机16和激光器17从壳体工装模的一端扫描到另一端，同时辅助光源131进行补光。在此过程中，CCD相机连续进行图像采集，获得一个由若干激光点组成的壳体装板图像。扫描完成后，通过控制处理装置分析激光图像线的高低位置，获取工装模上壳体三位姿态信息，实现非常稳定的壳体有无、倒装、多装的准确检测，判断每一个坑位的壳体装配是否合格。

集合图1和图2所示，本实用新型的壳体装板自动检测机构1还包括机械臂结构18，所述机械臂结构18安装有真空吸盘19。框架结构11还安装有置物台111，所述置物台111上设有合格产品托盘112和收集盒113。

本实用新型的壳体装板自动检测机构，对于判断不合格时，利用机械臂结构18进行处理，具体地，如有缺失，可以利用机械臂机构18驱动真空吸盘19从合格产品托盘112中吸附合格产品进行补充，对于倒装的情况，真空吸盘19将倒装的壳体吸附放入收集盒113中，在吸取合格产品托盘112中的合格产品进行替换。

如图3所示，根据本实用新型的一种实施方式，药粉自动检测机构2包括第二框架21、安装在所述第二框架21上的滑轨22、与所述滑轨22相配合的顶升装置23。第二框架21上还安装有第二伺服驱动装置24，第二伺服驱动装置24上安装有安装结构25，安装结构25上安装有第二激光器26和3D相机27。

本实用新型的底火自动线检测装置，药粉自动检测机构2的工作流程如下：当药粉工装被送至检测位，顶升装置23将药粉工装顶起，第二伺服驱动装置24工作，使得第二激光器26和3D相机27从药粉工装的一端扫描到另一端。在此过程中，相机连续进行图像采集，获得一个由若干激光点组成的药粉工装板立体图像。扫描完成后，根据图像上激光线的高低位置，获得壳体内药粉的完成信息，判断是否合格。

本实用新型的药粉自动检测机构，能够100％检测出壳体中药粉的完整性，可以控制药粉缺失量在15％以内。

如图4所示，根据本实用新型一种实施方式，本实用新型的锡箔圆自动检测机构3包括第三框架31、设置在所述第三框架31上的放置台32。第三框架31上设有第二CCD相机33和第二光源34。

本实用新型的锡箔圆自动检测机构3，当锡箔板被送至该检测工位，锡箔板运动至放置台32上，第二CCD相机和第二光源34气动，对锡箔板进行一次图像采集。采集完成后，将获得的2D图像上各锡箔圆位置处的亮度数值对于系统数据库中前期采集的合格品、不合格品的样本，判断每一个锡箔圆是否合格。

结合图5和图6所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的火台自动检测机构4包括第四框架41、与第四框架41相连接的安装台42。框架41上安装有第三伺服驱动装置43，第三伺服驱动装置43连接有转接板44，转接板44上安装有第四激光器45和第四CCD相机46。

本实用新型的火台自动检测机构，当火台板被送至安装台42上，对其进行自动检测，第三伺服驱动装置3带动第四激光器45和第四CCD相机46从火台板的一端扫描到另一端。在此过程中，相机连续进行图像采集，获得一个由若干激光点组成的火台板图像。采集完成后，通过分析记管图像上激光点的高低位置，获取火台板上火台的三维姿态信息，实现非常稳定的火台有无、是否倒装、是否多装的准确检测。

本实用新型的底火自动线检测装置，通过设置壳体装板自动检测机构1、药粉自动检测机构2、锡箔圆自动检测机构3和火台自动检测机构4，能够实现对于壳体、药粉、稀薄圆和火台的自动检测，检测速度快，检测结果准确可靠，方便后续组装工序的进行。

以上所述仅为本实用新型的一个实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种底火自动线检测装置，其特征在于，包括壳体装板自动检测机构(1)、药粉自动检测机构(2)、锡箔圆自动检测机构(3)和火台自动检测机构(4)；

所述壳体装板自动检测机构(1)包括框架结构(11)、与所述框架结构(11)相连接的传输轨道(12)、与所述传输轨道(12)配合的抬升装置(13)；

所述框架结构(11)上安装有伺服驱动装置(14)，所述伺服驱动装置(14)上连接有安装板(15)，所述安装板(15)上安装有CCD相机(16)和激光器(17)；

所述壳体装板自动检测机构(1)还包括控制处理装置。

2.根据权利要求1所述底火自动线检测装置，其特征在于，所述框架结构(11)上还设有辅助光源(131)。

3.根据权利要求2所述的底火自动线检测装置，其特征在于，所述壳体装板自动检测机构(1)还包括机械臂结构(18)，所述机械臂结构(18)安装有真空吸盘(19)；

所述框架结构(11)还安装有置物台(111)，所述置物台(111)上设有合格产品托盘(112)和收集盒(113)。

4.根据权利要求3所述的底火自动线检测装置，其特征在于，所述药粉自动检测机构(2)包括第二框架(21)、安装在所述第二框架(21)上的滑轨(22)、与所述滑轨(22)相配合的顶升装置(23)；

所述第二框架(21)上还安装有第二伺服驱动装置(24)，所述第二伺服驱动装置(24)上安装有安装结构(25)，所述安装结构(25)上安装有第二激光器(26)和3D相机(27)。

5.根据权利要求4所述的底火自动线检测装置，其特征在于，所述锡箔圆自动检测机构(3)包括第三框架(31)、设置在所述第三框架(31)上的放置台(32)；

所述第三框架(31)上设有第二CCD相机(33)和第二光源(34)。

6.根据权利要求5所述的底火自动线检测装置，其特征在于，所述火台自动检测机构(4)包括第四框架(41)、与所述第四框架(41)相连接的安装台(42)；

所述框架(41)上安装有第三伺服驱动装置(43)，所述第三伺服驱动装置(43)连接有转接板(44)，所述转接板(44)上安装有第四激光器(45)和第四CCD相机(46)。