CN220081453U - 一种基于掘进机的悬臂式机载临时支护 - Google Patents

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沈之柱
郭建雨
陈苗虎
赵先发
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Abstract

本实用新型提供了一种基于掘进机的悬臂式机载临时支护,该悬臂式机载临时支护主要包括连接在掘进机上的前轴过渡组件和后轴过渡组件、位于前轴过渡组件和后轴过渡组件上方的滑移装置、底部固定在滑移装置上且端部向上延伸的悬臂总成以及与悬臂总成端部相连接的顶架装置,具有结构紧凑、操作自由度高、支护范围广、支护面积大和支护效果等诸多优点。

Description

一种基于掘进机的悬臂式机载临时支护
技术领域
本实用新型涉及一种机载临时支护,特别涉及一种用于机基于掘进机的悬臂式机载临时支护。
背景技术
目前在矿山领域,快速掘进的施工工艺及施工准备都有很大的提升,从而使年产量大大提高,快速掘进有明显提高。快速掘进中的一个重要环节就是支护材料的托举,目前有掘进机机载四连杆结构临时支护装置、迈步式支护装置等,两种支护形式都有一定的弊端和局限性,其中掘进机机载四连杆临时支护装置支护效率低,适应巷道左右倾角范围小,而且在狭小空间内掘进机扫帮切割时容易碰到临时支护装置的外跨部件,造成无法使用,迈步式支护装置行走速度慢,适应在巷道比较平整的大断面,对于巷道左右倾角大的巷道无法使用。
为了解决现有的技术问题,急需一套新的悬臂式机载临时支护,悬臂式机载临时支护借用掘进机本体前后销轴,销轴只需固定两组过渡组件即可完成主体安装,悬臂起升液压缸支点位于悬臂铰接点前端,不存在过顶板翻转角轨迹,因此支护效率高,适应巷道范围广。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于掘进机的悬臂式机载临时支护,该悬臂式机载临时支护包括连接在所述掘进机上的前轴过渡组件和后轴过渡组件、位于所述前轴过渡组件和所述后轴过渡组件上方的滑移装置、底部固定在所述滑移装置上且端部向上延伸的悬臂总成以及与所述悬臂总成端部相连接的顶架装置。
优选地,所述滑移装置包括固定底板、位于所述固定底板两侧上的滑槽、位于所述滑槽内的滑移板、两端分别与所述固定底板和所述滑移板连接的第一驱动机构。
优选地,所述悬臂总成包括一端连接在所述滑移板上且另一端与所述顶架装置连接的伸缩杆和一端连接在所述滑移板上且另一端与所述伸缩杆连接的第二驱动机构。
优选地,所述顶架装置包括支护架体、位于所述支护架体下方的翻转固定座、一端连接所述伸缩杆上端部且另一端连接所述翻转固定座的第三驱动机构。
优选地,所述支护架体包括有顶架本体和顶架伸缩杆。
优选地,所述前轴过渡组件和所述后轴过渡组件均包括连接杆、套管以及连接所述连接杆和所述套管的销轴。
优选地,所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均采用液压驱动。
本实用新型一种基于掘进机的悬臂式机载临时支护是一种新型高效设备,设计机构紧凑,安装和拆卸快捷,适应各种不同区域和各种复杂的巷道应用。
应当理解,前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释,并不应当用作对本实用新型所要求保护内容的限制。
附图说明
参考随附的附图,本实用新型更多的目的、功能和优点将通过本实用新型实施方式的如下描述得以阐明,其中:
图1示意性示出本实用新型悬臂式机载临时支护的立体结构示意图;
图2示意性示出本实用新型悬臂式机载临时支护的主视结构示意图;
图3示意性示出本实用新型悬臂式机载临时支护的支护架体结构示意图;
图4示意性示出本实用新型悬臂式机载临时支护的带伸缩杆的支护架体结构示意图。
具体实施方式
通过参考示范性实施例,本实用新型的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而,本实用新型并不受限于以下所公开的示范性实施例;可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本实用新型的具体细节。
在下文中,将参考附图描述本实用新型的实施例。在附图中,相同的附图标记代表相同或类似的部件,或者相同或类似的步骤。
图1和图2示意性示出了本实用新型一种基于掘进机的悬臂式机载临时支护100,该悬臂式机载临时支护包括连接在掘进机200上的前轴过渡组件1和后轴过渡组件2、位于前轴过渡组件1和后轴过渡组件2上方的滑移装置3、底部固定在滑移装置3上且端部向上延伸的悬臂总成4以及与悬臂总成4端部相连接的顶架装置5。本实用新型一种基于掘进机的悬臂式机载临时支护是一种新型高效设备,设计机构紧凑,安装和拆卸快捷,适应各种不同区域和各种复杂的巷道应用。
前轴过渡组件1和后轴过渡组件2均包括连接杆11、套管12以及连接连接杆11和所述套管12的销轴13。前轴过渡组件1与悬臂铰接点相连,后轴过渡组件2则与悬臂起升液压缸支点相连。连接杆11一端直接与掘进机200的悬臂本体连接、另一端则与套管12连接,套管12上设置有多个通孔,进一步销轴13穿过通孔将连接杆11和套管12连接在一起,通过调整销轴13的位置来实现调节轴过渡组件1和后轴过渡组件2的长度,从而达到灵活安装的目的,具有适用范围广等特点,另外悬臂起升液压缸支点位于悬臂铰接点前端,不存在过顶板翻转角轨迹,动作幅度小支护材料(锚网、钢带)不容易脱落。
滑移装置3包括固定底板31、位于固定底板31两侧上的滑槽32、位于滑槽32内的滑移板33、两端分别与固定底板31和滑移板33连接的第一驱动机构34,滑移平台水平推移,前探距离加大。固定底板31位于掘进机200悬臂的上方,其四角底部与前轴过渡组件1和后轴过渡组件2的上端部相连接固定。滑移板33在第一驱动机构34的驱动下实现在滑槽32内往复移动,第一驱动机构34为液压驱动且优选为直线驱动机构,第一驱动机构34通过推出和收回来驱动滑移板33直线运动,进一步带动悬臂总成4和顶架装置5前后移动,扩大支护的距离。
悬臂总成4包括一端连接在滑移板33上且另一端与顶架装置5连接的伸缩杆41和一端连接在所述滑移板33上且另一端与所述伸缩杆41连接的第二驱动机构42。伸缩杆41采用液压伸缩驱动且优选采用两级伸缩机构,主要用于调整顶架装置5的支护高度。第二驱动机构42同样采用液压驱动,主要用于调整伸缩杆41与滑移板33间的角度;当需要支护时,第二驱动机构42推出驱动伸缩杆41向上转动,当不需要支护时,第二驱动机构42收回驱动伸缩杆41向下转动,伸缩杆41向上或向下转动时也就调整了与滑移板33间的角度,进一步也调整了顶架装置5的支护位置。
如图3所示,顶架装置5包括支护架体51、位于支护架体51下方的翻转固定座53、一端连接伸缩杆41上端部且另一端连接翻转固定座53的第三驱动机构52。第三驱动机构52采用液压驱动机构,用于驱动翻转固定座53转动,进而带动支护架体5旋转并调整角度以便增加与巷道顶板的接触面积,能够显著提高支护效果。如图4所示,支护架体51包括有顶架本体51a和顶架伸缩杆51b。顶架本体51a直接与巷道顶板接触,其上还可铺设防护网,防止碎石掉落等现象发生;顶架伸缩杆51b也可以向外延伸,扩大了支护架体51的支护面积,也提高了支护效率。
综上所述,本实用新型一种基于掘进机的悬臂式机载临时支护100创造性地将临时支护直接安装在掘进机200的悬臂上并在结构设计上有诸多亮点,采用进料口液压锁保证液压缸的保压稳定性,型材采用高强合金材料。前轴过渡组件1、后轴过渡组件2、滑移装置3、悬臂总成4和顶架装置5均为本实用新型的独特设计,增加了支护的距离、扩大了支护面积范围和提高了支护效果,整个临时支护伸缩自如、自由度较高,能够更好地适应不同高度的巷道顶板,安装后掘进机本体较比原机载支护宽度变窄,有利有掘进机扫帮,还具有组装方便、结构简单、占用空间小、适用性高、灵活性强和支护效果好等诸多优点。
所述附图仅为示意性的并且未按比例画出。虽然已经结合优选实施例对本实用新型进行了描述,但应当理解本实用新型的保护范围并不局限于这里所描述的实施例。
结合这里披露的本实用新型的说明和实践,本实用新型的其他实施例对于本领域技术人员都是易于想到和理解的。说明和实施例仅被认为是示例性的,本实用新型的真正范围和主旨均由权利要求所限定。

Claims (6)

1.一种基于掘进机的悬臂式机载临时支护,其特征在于,该悬臂式机载临时支护包括连接在所述掘进机上的前轴过渡组件和后轴过渡组件、位于所述前轴过渡组件和所述后轴过渡组件上方的滑移装置、底部固定在所述滑移装置上且端部向上延伸的悬臂总成以及与所述悬臂总成端部相连接的顶架装置,所述前轴过渡组件和所述后轴过渡组件均包括连接杆、套管以及连接所述连接杆和所述套管的销轴。
2.根据权利要求1所述的悬臂式机载临时支护,其特征在于:所述滑移装置包括固定底板、位于所述固定底板两侧上的滑槽、位于所述滑槽内的滑移板、两端分别与所述固定底板和所述滑移板连接的第一驱动机构。
3.根据权利要求2所述的悬臂式机载临时支护,其特征在于:所述悬臂总成包括一端连接在所述滑移板上且另一端与所述顶架装置连接的伸缩杆和一端连接在所述滑移板上且另一端与所述伸缩杆连接的第二驱动机构。
4.根据权利要求3所述的悬臂式机载临时支护,其特征在于:所述顶架装置包括支护架体、位于所述支护架体下方的翻转固定座、一端连接所述伸缩杆上端部且另一端连接所述翻转固定座的第三驱动机构。
5.根据权利要求4所述的悬臂式机载临时支护,其特征在于:所述支护架体包括有顶架本体和顶架伸缩杆。
6.根据权利要求4所述的悬臂式机载临时支护,其特征在于:所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均采用液压驱动。
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