CN111537970B - 主辅机分离活动式雷达通信分机检测装置的安装、控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及主辅机分离活动式雷达通信分机检测装置的安装方法，其包括首先，安装在山洞或涵洞中的雷达支撑装置；然后，在雷达支撑装置上安装雷达头部装置；在安装在山洞或涵洞中的雷达支撑装置的方法中，该方法包括以下安装步骤：首先，在山腰或山顶处构建用于雷达存放与工作的山洞；然后，在山洞地面上安装支撑机架组立、液压泵站、发电机组；其次，在支撑机架组立上安装支撑升降驱动件；再次，在支撑升降驱动件上安装支撑升降顶架；紧接着，在支撑升降顶架与支撑机架组立之间依次安装支撑辅助摆臂、支撑中间连杆、以及支撑铰接摆杆；紧接着，支撑中间连杆之间安装支撑安装底盘。

Description

主辅机分离活动式雷达通信分机检测装置的安装、控制方法

技术领域

本发明涉及主辅机分离活动式雷达通信分机检测装置的安装、控制方法。

背景技术

目前，雷达天线结构种类繁多，一般有锅盖状、矩阵状以及蜂窝状等常见结构，但是其一般是整体性结构，安装不方便，当有线路或结构出现问题时候，需要整个天线装置均需修理，拆装不方便，维修不方便。本发明创造性的采用模块型结构，可以实现不使用的时候，进行收缩，模块化组装快速方便，便于维修。

雷达是通过蝙蝠进而发明的，是用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为"无线电定位"。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。雷达架在雷达使用过程中占有举足轻重的地位，现设计一种可活动多角度旋转承重雷达支撑架，可实现雷达的方便收缩、角度调节以及高度调整。

另外，微波是波长很短的无线电波，微波的方向性很好，速度等于光速，微波遇到车辆立即被反射回来，再被雷达测速计接收，这样一来一回，不过几十万分之一秒的时间，微波方向的改变更可以扩大探测范围，所以设计了这种多角度的雷达装载箱移动支撑架。

随着社会的发展与进步，各种探测装置层出不穷，而雷达探测显然成为了探测装置的主流，而在雷达装置应用安装时，少不了一些辅助装置，而在众多辅助装置中，支撑架则有着举足轻重的地位。军用雷达需要具有一定的隐藏，从而避免被敌方所侦查。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种主辅机分离活动式雷达通信分机检测装置及安装、控制方法。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种主辅机分离活动式雷达通信分机检测装置的安装方法，首先，安装在山洞或涵洞中的雷达支撑装置；然后，在雷达支撑装置上安装雷达头部装置；

在安装在山洞或涵洞中的雷达支撑装置的方法中，该方法包括以下安装步骤：首先，在山腰或山顶处构建用于雷达存放与工作的山洞；然后，在山洞地面上安装支撑机架组立、液压泵站、发电机组；其次，在支撑机架组立上安装支撑升降驱动件；再次，在支撑升降驱动件上安装支撑升降顶架；紧接着，在支撑升降顶架与支撑机架组立之间依次安装支撑辅助摆臂、支撑中间连杆、以及支撑铰接摆杆；紧接着，支撑中间连杆之间安装支撑安装底盘；再后来，在支撑铰接摆杆与支撑机架组立之间安装支撑后斜拉装置与支撑前斜拉装置。

作为上述技术方案的进一步改进：

在安装支撑后斜拉装置的步骤中，首先，在支撑机架组立上安装带有支撑后纵向导槽的支撑后U型导轨；然后，将支撑后推纵驱动件放置支撑后U型导轨中，并将其上安装支撑后导向杆，支撑后导向杆两端在支撑后纵向导槽纵向滚动；再次，在支撑后推纵驱动件尾部安装支撑后托架；紧接着，在支撑后托架上倒置支撑后制动驱动件，在支撑后制动驱动件下端安装向下插入支撑后卡槽中的支撑后n型卡座；下一步，调整支撑铰接摆杆上预安装支撑下滑套的位置，通过支撑后斜拉驱动件将支撑下滑套与支撑后推纵驱动件连接。

在安装支撑辅助摆臂的步骤中，首先，在支撑升降顶架纵向加工支撑顶槽孔，将支撑顶长槽放置到支撑顶槽孔中；然后，支撑升降顶架上纵向安装支撑顶驱动件，并支撑顶驱动件与支撑辅助摆臂连接；其次，当雷达支撑装置调整到指定位置后，将支撑斜楔垫插入到支撑工字导向座上端与支撑升降顶架之间，并根据间隙选配支撑斜楔垫的厚度；再次，通过支撑顶螺杆将支撑斜楔垫与支撑工字导向座连接。

在雷达支撑装置上安装雷达头部装置的方法中，安装方法包括以下步骤，首先，在头部支座上安装头部驱动装置；然后，在头部驱动装置上安装扇叶式雷达；

安装头部驱动装置的步骤，首先，在头部支座上安装头部旋转座，在头部旋转座上安装头部旋转轴；然后，在头部旋转轴底部套装安装头底部驱动件；其次，在头部旋转轴上套装头中部滑座，在头中部滑座与头底部驱动件之间安装头身部驱动杆；再次，在头底部驱动件上部套装头颈部旋转套，并安装在头顶帽接收器；紧接着，在头颈部旋转套上连接头雷达骨架，在头中部滑座上连接头联动侧杆；下一步，将头雷达骨架与头联动侧杆端部铰接；再往后，将扇叶式雷达安装在头联动侧杆上，保证扇叶式雷达打开后拼接。

一种主辅机分离活动式雷达通信分机检测装置的控制方法，借助于主辅机分离活动式雷达通信分机检测装置，首先，执行雷达支撑控制方法；然后，执行雷达天线控制方法；

雷达支撑控制方法包括以下步骤；首先，支撑升降驱动件顶升支撑升降顶架，支撑前n型卡座与支撑前卡槽分离，同时，支撑后n型卡座与支撑后卡槽分离，支撑后斜拉驱动件通过支撑后导向杆在支撑后纵向导槽中纵向滑动，支撑前导向杆在支撑前导向槽中纵向滑动，使得支撑前拉驱动件与支撑后推纵驱动件前行；然后，当支撑升降驱动件顶升到行程位置后锁死，支撑后n型卡座插入支撑后卡槽中，支撑后斜拉驱动件驱动支撑铰接摆杆前摆动，直到行程位置，同时，支撑前拉驱动件伸出到行程位置；其次，支撑前n型卡座与支撑前卡槽咬合，同时，支撑后n型卡座与支撑后卡槽分离；再次，支撑前拉驱动件缩回到行程位置，从而带动支撑安装底盘向前摆动预设位置，同时利用两侧支撑前拉驱动件伸缩量不同，实现对支撑安装底盘侧向摆动角度调节；紧接着，支撑后n型卡座插入支撑后卡槽中。

作为上述技术方案的进一步改进：

其中，通过泵站驱动支撑铰接摆杆、支撑辅助摆臂或支撑中间连杆伸缩，通过支撑安装底盘向前摆动的死点；

其中，当需要进一步前摆动时，首先，松开支撑顶螺杆，取出支撑斜楔垫；然后，通过支撑顶驱动件伸出，将支撑安装底盘向前摆动到预设位置；其次，重新插入支撑斜楔垫，并锁紧支撑顶螺杆。

执行雷达天线控制方法；该方法包括以下步骤，首先，通过头底部驱动件伸长驱动头中部滑座上行到设定位置，头联动侧杆通过头雷达骨架使得扇叶式雷达并拼装，并通过头部旋转座带动扇叶式雷达旋转工作。

本发明通过模块化雷达天线结构，实现快速安装拆卸，极大降低了维护成本，安装方便，本发明创造性的采用模块型结构，可以实现不使用的时候，进行收缩，模块化组装快速方便，便于维修，通过旋转驱动。

本发明通过多组驱动件(螺杆、液压缸等)实现雷达天线的支撑安装底盘送出，从而提高了雷达天线的输送距离，相比于传统隐蔽性雷达，其可以当遇到敌方侦查。恶劣自然天气时候，收缩隐藏到山洞中，或实现驱动伸出，通过多关节设计可有效避开死点。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明整体的结构示意图。

图2是本发明天线装置的结构示意图。

图3是本发明雷达支撑装置使用状态的结构示意图。

图4是本发明雷达支撑装置的结构示意图。

图5是本发明雷达支撑装置的局部结构示意图。

其中：1、雷达支撑装置；2、雷达头部装置；3、支撑机架组立；4、支撑升降顶架；5、支撑升降驱动件；6、支撑铰接摆杆；7、支撑辅助摆臂；8、支撑中间连杆；9、支撑安装底盘；10、支撑后斜拉驱动件；11、支撑前斜拉装置；12、支撑后推纵驱动件；13、支撑后托架；14、支撑后U型导轨；15、支撑后纵向导槽；16、支撑后卡槽；17、支撑后制动驱动件；18、支撑后n型卡座；19、支撑后导向杆；20、支撑下滑套；21、支撑顶驱动件；22、支撑工字导向座；23、支撑顶螺杆；24、支撑顶长槽；25、支撑斜楔垫；26、支撑垫螺孔；27、支撑顶槽孔；28、支撑前U型槽；29、支撑前驱动件；30、支撑前导向槽；31、支撑前拉驱动件；32、支撑前导向杆；33、支撑前支座；34、支撑前n型卡座；35、头部支座；36、头部驱动装置；37、扇叶式雷达；38、头部旋转座；39、头部旋转轴；40、头顶帽接收器；41、头颈部旋转套；42、头底部驱动件；43、头身部驱动杆；44、头中部滑座；45、头联动侧杆；46、头雷达骨架。

具体实施方式

如图1-5所示，本实施例的主辅机分离活动式雷达通信分机检测装置，包括雷达头部装置2，其包括头部支座35、安装在头部支座35上的头部驱动装置36、以及安装在头部驱动装置36上的扇叶式雷达37；扇叶式雷达37打开后，相邻的扇叶式雷达37侧边接触后拼接；雷达头部装置2通过头部支座35安装在支撑安装底盘上，头部驱动装置36实现打开或闭合操作，同时实现旋转操作进行捕获信号，扇叶式雷达37进行扫描，头部旋转座38是常用的旋转机构，头部旋转轴39为主支撑实现导向与受力作用，头顶帽接收器40可以进行信号接收，头颈部旋转套41从而通过轴承实现自由旋转，头底部驱动件42为推杆或液压缸等通用件，头身部驱动杆43可以是固定或伸缩的，头中部滑座44自由活动，头联动侧杆45实现牵拉，头雷达骨架46实现支撑。

头部驱动装置36包括设置在头部支座35上的头部旋转座38、垂直设置在头部旋转座38上的头部旋转轴39、设置在头部旋转轴39上部的头颈部旋转套41、设置在头部旋转轴39顶部的头顶帽接收器40、设置在头颈部旋转套41上的头底部驱动件42、一端与头颈部旋转套41外侧壁铰接的头雷达骨架46、滑动设置在头部旋转轴39上的头中部滑座44、设置在头底部驱动件42与头中部滑座44之间的头身部驱动杆43、以及铰接在头雷达骨架46另一端与头中部滑座44外侧壁之间的头联动侧杆45；头雷达骨架46位于对应扇叶式雷达37背侧。

在雷达头部装置2下端安装有在山洞或涵洞中的雷达支撑装置1。

本实施例的主辅机分离活动式雷达通信分机检测装置的安装方法，首先，安装在山洞或涵洞中的雷达支撑装置1；然后，在雷达支撑装置1上安装雷达头部装置2；

在安装在山洞或涵洞中的雷达支撑装置1的方法中，该方法包括以下安装步骤：首先，在山腰或山顶处构建用于雷达存放与工作的山洞；然后，在山洞地面上安装支撑机架组立3、液压泵站、发电机组；其次，在支撑机架组立3上安装支撑升降驱动件5；再次，在支撑升降驱动件5上安装支撑升降顶架4；紧接着，在支撑升降顶架4与支撑机架组立3之间依次安装支撑辅助摆臂7、支撑中间连杆8、以及支撑铰接摆杆6；紧接着，支撑中间连杆8之间安装支撑安装底盘9；再后来，在支撑铰接摆杆6与支撑机架组立3之间安装支撑后斜拉装置与支撑前斜拉装置11。

在安装支撑后斜拉装置的步骤中，首先，在支撑机架组立3上安装带有支撑后纵向导槽15的支撑后U型导轨14；然后，将支撑后推纵驱动件12放置支撑后U型导轨14中，并将其上安装支撑后导向杆19，支撑后导向杆19两端在支撑后纵向导槽15纵向滚动；再次，在支撑后推纵驱动件12尾部安装支撑后托架13；紧接着，在支撑后托架13上倒置支撑后制动驱动件17，在支撑后制动驱动件17下端安装向下插入支撑后卡槽16中的支撑后n型卡座18；下一步，调整支撑铰接摆杆6上预安装支撑下滑套20的位置，通过支撑后斜拉驱动件10将支撑下滑套20与支撑后推纵驱动件12连接。

在安装支撑辅助摆臂7的步骤中，首先，在支撑升降顶架4纵向加工支撑顶槽孔27，将支撑顶长槽24放置到支撑顶槽孔27中；然后，支撑升降顶架4上纵向安装支撑顶驱动件21，并支撑顶驱动件21与支撑辅助摆臂7连接；其次，当雷达支撑装置1调整到指定位置后，将支撑斜楔垫25插入到支撑工字导向座22上端与支撑升降顶架4之间，并根据间隙选配支撑斜楔垫25的厚度；再次，通过支撑顶螺杆23将支撑斜楔垫25与支撑工字导向座22连接。

在雷达支撑装置1上安装雷达头部装置2的方法中，安装方法包括以下步骤，首先，在头部支座35上安装头部驱动装置36；然后，在头部驱动装置36上安装扇叶式雷达37。

进一步，安装头部驱动装置36的步骤，首先，在头部支座35上安装头部旋转座38，在头部旋转座38上安装头部旋转轴39；然后，在头部旋转轴39底部套装安装头底部驱动件42；其次，在头部旋转轴39上套装头中部滑座44，在头中部滑座44与头底部驱动件42之间安装头身部驱动杆43；再次，在头底部驱动件42上部套装头颈部旋转套41，并安装在头顶帽接收器40；紧接着，在头颈部旋转套41上连接头雷达骨架46，在头中部滑座44上连接头联动侧杆45；下一步，将头雷达骨架46与头联动侧杆45端部铰接；再往后，将扇叶式雷达37安装在头联动侧杆45上，保证扇叶式雷达37打开后拼接。

本实施例的主辅机分离活动式雷达通信分机检测装置的控制方法，借助于主辅机分离活动式雷达通信分机检测装置，首先，执行雷达支撑控制方法；然后，执行雷达天线控制方法；

雷达支撑控制方法包括以下步骤；首先，支撑升降驱动件5顶升支撑升降顶架4，支撑前n型卡座34与支撑前卡槽分离，同时，支撑后n型卡座18与支撑后卡槽16分离，支撑后斜拉驱动件10通过支撑后导向杆19在支撑后纵向导槽15中纵向滑动，支撑前导向杆32在支撑前导向槽30中纵向滑动，使得支撑前拉驱动件31与支撑后推纵驱动件12前行；然后，当支撑升降驱动件5顶升到行程位置后锁死，支撑后n型卡座18插入支撑后卡槽16中，支撑后斜拉驱动件10驱动支撑铰接摆杆6前摆动，直到行程位置，同时，支撑前拉驱动件31伸出到行程位置；其次，支撑前n型卡座34与支撑前卡槽咬合，同时，支撑后n型卡座18与支撑后卡槽16分离；再次，支撑前拉驱动件31缩回到行程位置，从而带动支撑安装底盘9向前摆动预设位置，同时利用两侧支撑前拉驱动件31伸缩量不同，实现对支撑安装底盘9侧向摆动角度调节；紧接着，支撑后n型卡座18插入支撑后卡槽16中。

其中，通过泵站驱动支撑铰接摆杆6、支撑辅助摆臂7或支撑中间连杆8伸缩，通过支撑安装底盘9向前摆动的死点；

其中，当需要进一步前摆动时，首先，松开支撑顶螺杆23，取出支撑斜楔垫25；然后，通过支撑顶驱动件21伸出，将支撑安装底盘9向前摆动到预设位置；其次，重新插入支撑斜楔垫25，并锁紧支撑顶螺杆23。

执行雷达天线控制方法；该方法包括以下步骤，首先，通过头底部驱动件42伸长驱动头中部滑座44上行到设定位置，头联动侧杆45通过头雷达骨架46使得扇叶式雷达37并拼装，并通过头部旋转座38带动扇叶式雷达37旋转工作。

作为局部说明，本实施例的雷达支撑装置，雷达支撑装置1包括支撑机架组立3、设置在支撑机架组立3上的支撑升降驱动件5、设置在支撑升降驱动件5上的支撑升降顶架4、两个分别下脚部铰接在支撑机架组立3上的支撑铰接摆杆6、两个上首部分别活动连接在支撑升降顶架4下表面的支撑辅助摆臂7、两端部分别铰接在对应的支撑铰接摆杆6与支撑辅助摆臂7之间的支撑中间连杆8、两侧部分别与对应的支撑中间连杆8铰接且用于安装雷达天线的支撑安装底盘9、以及下根部活动连接在支撑机架组立3上的支撑后斜拉装置和/或支撑前斜拉装置11；

支撑后斜拉装置和/或支撑前斜拉装置11的上首部与支撑铰接摆杆6、支撑辅助摆臂7或支撑中间连杆8铰接。

支撑后斜拉装置包括纵向设置在支撑机架组立3上的支撑后U型导轨14、设置在支撑后U型导轨14侧立板上的支撑后纵向导槽15、分布在支撑后U型导轨14底板上的支撑后卡槽16、位于支撑后U型导轨14中的支撑后推纵驱动件12、设置在支撑后推纵驱动件12后端的支撑后托架13、竖直设置在支撑后托架13上的支撑后制动驱动件17、设置在支撑后制动驱动件17下端且用于插入支撑后卡槽16中的支撑后n型卡座18、设置在支撑后推纵驱动件12活动杆上且在支撑后纵向导槽15中纵向滑动的支撑后导向杆19、下脚部铰接在支撑后推纵驱动件12活动杆端部的支撑后斜拉驱动件10、以及外侧壁与支撑后斜拉驱动件10上端部铰接且套装在支撑铰接摆杆6、支撑辅助摆臂7或支撑中间连杆8上的支撑下滑套20；支撑铰接摆杆6、支撑辅助摆臂7或支撑中间连杆8为伸缩杆或固定杆。

支撑前斜拉装置11与支撑后斜拉装置结构相同；其包括纵向设置在支撑机架组立3上的支撑前U型槽28、设置在支撑前U型槽28侧立板上的支撑前导向槽30、分布在支撑前U型槽28底板上的支撑前卡槽、位于支撑前U型槽28中的支撑前拉驱动件31、设置在支撑前拉驱动件31后端的支撑前支座33、竖直升降设置在支撑前支座33上且用于插入支撑前卡槽中的支撑前n型卡座34、设置在支撑前拉驱动件31活动杆上且在支撑前导向槽30中纵向滑动的支撑前导向杆32、下脚部铰接在支撑前拉驱动件31活动杆端部的支撑前驱动件29、以及外侧壁与支撑前驱动件29上端部铰接且套装在支撑铰接摆杆6、支撑辅助摆臂7或支撑中间连杆8上的支撑下滑套；

支撑前斜拉装置11的支撑下滑套与支撑后斜拉装置的支撑下滑套20彼此独立或为一体设置。

在支撑升降顶架4上纵向设置有支撑顶驱动件21，在支撑顶驱动件21活动杆上的支撑工字导向座22，在支撑升降顶架4上纵向设置有支撑顶槽孔27；

支撑工字导向座22上端在支撑顶槽孔27中纵向滑动，支撑顶驱动件21端部与支撑辅助摆臂7上端部铰接。

在支撑升降顶架4上设置有与支撑顶驱动件21轴心线平行的支撑顶长槽24；在支撑工字导向座22上端与支撑升降顶架4之间插装有支撑斜楔垫25，在支撑斜楔垫25上设置有支撑垫螺孔26；

在支撑顶长槽24中设置有下端与支撑垫螺孔26连接的支撑顶螺杆23。

本实施例的雷达支撑安装方法，该方法包括以下安装步骤：首先，在山腰或山顶处构建用于雷达存放与工作的山洞；然后，在山洞地面上安装支撑机架组立3、液压泵站、发电机组；其次，在支撑机架组立3上安装支撑升降驱动件5；再次，在支撑升降驱动件5上安装支撑升降顶架4；紧接着，在支撑升降顶架4与支撑机架组立3之间依次安装支撑辅助摆臂7、支撑中间连杆8、以及支撑铰接摆杆6；紧接着，支撑中间连杆8之间安装支撑安装底盘9；再后来，在支撑铰接摆杆6与支撑机架组立3之间安装支撑后斜拉装置与支撑前斜拉装置11。

在安装支撑后斜拉装置的步骤中，首先，在支撑机架组立3上安装带有支撑后纵向导槽15的支撑后U型导轨14；然后，将支撑后推纵驱动件12放置支撑后U型导轨14中，并将其上安装支撑后导向杆19，支撑后导向杆19两端在支撑后纵向导槽15纵向滚动；再次，在支撑后推纵驱动件12尾部安装支撑后托架13；紧接着，在支撑后托架13上倒置支撑后制动驱动件17，在支撑后制动驱动件17下端安装向下插入支撑后卡槽16中的支撑后n型卡座18；下一步，调整支撑铰接摆杆6上预安装支撑下滑套20的位置，通过支撑后斜拉驱动件10将支撑下滑套20与支撑后推纵驱动件12连接。

在安装支撑辅助摆臂7的步骤中，首先，在支撑升降顶架4纵向加工支撑顶槽孔27，将支撑顶长槽24放置到支撑顶槽孔27中；然后，支撑升降顶架4上纵向安装支撑顶驱动件21，并支撑顶驱动件21与支撑辅助摆臂7连接；其次，当雷达支撑装置1调整到指定位置后，将支撑斜楔垫25插入到支撑工字导向座22上端与支撑升降顶架4之间，并根据间隙选配支撑斜楔垫25的厚度；再次，通过支撑顶螺杆23将支撑斜楔垫25与支撑工字导向座22连接。

本实施例的雷达支撑控制方法，借助于雷达支撑装置1，该方法包括以下步骤；首先，支撑升降驱动件5顶升支撑升降顶架4，支撑前n型卡座34与支撑前卡槽分离，同时，支撑后n型卡座18与支撑后卡槽16分离，支撑后斜拉驱动件10通过支撑后导向杆19在支撑后纵向导槽15中纵向滑动，支撑前导向杆32在支撑前导向槽30中纵向滑动，使得支撑前拉驱动件31与支撑后推纵驱动件12前行；然后，当支撑升降驱动件5顶升到行程位置后锁死，支撑后n型卡座18插入支撑后卡槽16中，支撑后斜拉驱动件10驱动支撑铰接摆杆6前摆动，直到行程位置，同时，支撑前拉驱动件31伸出到行程位置；其次，支撑前n型卡座34与支撑前卡槽咬合，同时，支撑后n型卡座18与支撑后卡槽16分离；再次，支撑前拉驱动件31缩回到行程位置，从而带动支撑安装底盘9向前摆动预设位置，同时利用两侧支撑前拉驱动件31伸缩量不同，实现对支撑安装底盘9侧向摆动角度调节；紧接着，支撑后n型卡座18插入支撑后卡槽16中。

其中，通过泵站驱动支撑铰接摆杆6、支撑辅助摆臂7或支撑中间连杆8伸缩，通过支撑安装底盘9向前摆动的死点。

其中，当需要进一步前摆动时，首先，松开支撑顶螺杆23，取出支撑斜楔垫25；然后，通过支撑顶驱动件21伸出，将支撑安装底盘9向前摆动到预设位置；其次，重新插入支撑斜楔垫25，并锁紧支撑顶螺杆23。

使用本实施例时，雷达支撑装置1作为支撑雷达天线的关键，支撑机架组立3为支撑安装在山洞或隧洞中，支撑升降顶架4起到安全辅助支撑，提供整体结构的稳定性，支撑升降驱动件5优选油缸，本发明省略了锁死装置等常见部件，支撑铰接摆杆6，支撑辅助摆臂7，支撑中间连杆8可以是固定的或伸缩的，支撑安装底盘9方便安装雷达天线组件，支撑后斜拉驱动件10实现驱动牵拉，支撑前斜拉装置11实现前行牵拉，支撑后推纵驱动件12实现牵拉，支撑后托架13，支撑后U型导轨14为导向，支撑后纵向导槽15实现纵向定向驱动，支撑后卡槽16实现纵向行程定位，支撑后制动驱动件17，支撑后n型卡座18实现固定，支撑后导向杆19可为伸缩杆等，支撑下滑套20从而驱动摆动，支撑工字导向座22实现导向，支撑顶螺杆23实现顶紧，支撑顶长槽24方便任一位置的固定，支撑斜楔垫25兼容性强，摩擦力大。

Claims (5)

1.一种主辅机分离活动式雷达通信分机检测装置的安装方法，其特征在于:首先，安装在山洞或涵洞中的雷达支撑装置(1)；然后，在雷达支撑装置(1)上安装雷达头部装置(2)；

在安装在山洞或涵洞中的雷达支撑装置(1)的方法中，雷达支撑装置(1)包括支撑机架组立(3)、设置在支撑机架组立(3)上的支撑升降驱动件(5)、设置在支撑升降驱动件(5)上的支撑升降顶架(4)、两个分别下脚部铰接在支撑机架组立(3)上的支撑铰接摆杆(6)、两个上首部分别活动连接在支撑升降顶架(4)下表面的支撑辅助摆臂(7)、两端部分别铰接在对应的支撑铰接摆杆(6)与支撑辅助摆臂(7)之间的支撑中间连杆(8)、两侧部分别与对应的支撑中间连杆(8)铰接且用于安装雷达天线的支撑安装底盘(9)、以及下根部活动连接在支撑机架组立(3)上的支撑后斜拉装置和/或支撑前斜拉装置(11)；支撑后斜拉装置和/或支撑前斜拉装置(11)的上首部与支撑铰接摆杆(6)、支撑辅助摆臂(7)或支撑中间连杆(8)铰接；该方法包括以下安装步骤：首先，在山腰或山顶处构建用于雷达存放与工作的山洞；然后，在山洞地面上安装支撑机架组立(3)、液压泵站、发电机组；其次，在支撑机架组立(3)上安装支撑升降驱动件(5)；再次，在支撑升降驱动件(5)上安装支撑升降顶架(4)；紧接着，在支撑升降顶架(4)与支撑机架组立(3)之间依次安装支撑辅助摆臂(7)、支撑中间连杆(8)、以及支撑铰接摆杆(6)；紧接着，支撑中间连杆(8)之间安装支撑安装底盘(9)；再后来，在支撑铰接摆杆(6)与支撑机架组立(3)之间安装支撑后斜拉装置与支撑前斜拉装置(11)；

在雷达支撑装置(1)上安装雷达头部装置(2)的方法中，雷达支撑装置(1)包括头部支座(35)、安装在头部支座(35)上的头部驱动装置(36)、以及安装在头部驱动装置(36)上的扇叶式雷达(37)；扇叶式雷达(37)打开后，相邻的扇叶式雷达(37)侧边接触后拼接成中空回转体；头部驱动装置(36)包括设置在头部支座(35)上的头部旋转座(38)、垂直设置在头部旋转座(38)上的头部旋转轴(39)、设置在头部旋转轴(39)上部的头颈部旋转套(41)、设置在头部旋转轴(39)顶部的头顶帽接收器(40)、设置在头颈部旋转套(41)上的头底部驱动件(42)、一端与头颈部旋转套(41)外侧壁铰接的头雷达骨架(46)、滑动设置在头部旋转轴(39)上的头中部滑座(44)、设置在头底部驱动件(42)与头中部滑座(44)之间的头身部驱动杆(43)、以及铰接在头雷达骨架(46)另一端与头中部滑座(44)外侧壁之间的头联动侧杆(45)；头雷达骨架(46)位于对应扇叶式雷达(37)背侧；安装方法包括以下步骤，首先，在头部支座(35)上安装头部驱动装置(36)；然后，在头部驱动装置(36)上安装扇叶式雷达(37)；

安装头部驱动装置(36)的步骤，首先，在头部支座(35)上安装头部旋转座(38)，在头部旋转座(38)上安装头部旋转轴(39)；然后，在头部旋转轴(39)底部套装安装头底部驱动件(42)；其次，在头部旋转轴(39)上套装头中部滑座(44)，在头中部滑座(44)与头底部驱动件(42)之间安装头身部驱动杆(43)；再次，在头底部驱动件(42)上部套装头颈部旋转套(41)，并安装在头顶帽接收器(40)；紧接着，在头颈部旋转套(41)上连接头雷达骨架(46)，在头中部滑座(44)上连接头联动侧杆(45)；下一步，将头雷达骨架(46)与头联动侧杆(45)端部铰接；再往后，将扇叶式雷达(37)安装在头联动侧杆(45)上，保证扇叶式雷达(37)打开后拼接。

2.根据权利要求1所述的主辅机分离活动式雷达通信分机检测装置的安装方法，其特征在于:在安装支撑后斜拉装置的步骤中，首先，在支撑机架组立(3)上安装带有支撑后纵向导槽(15)的支撑后U型导轨(14)；然后，将支撑后推纵驱动件(12)放置支撑后U型导轨(14)中，并将其上安装支撑后导向杆(19)，支撑后导向杆(19)两端在支撑后纵向导槽(15)纵向滚动；再次，在支撑后推纵驱动件(12)尾部安装支撑后托架(13)；紧接着，在支撑后托架(13)上倒置支撑后制动驱动件(17)，在支撑后制动驱动件(17)下端安装向下插入支撑后卡槽(16)中的支撑后n型卡座(18)；下一步，调整支撑铰接摆杆(6)上预安装支撑下滑套(20)的位置，通过支撑后斜拉驱动件(10)将支撑下滑套(20)与支撑后推纵驱动件(12)连接。

3.根据权利要求2所述的主辅机分离活动式雷达通信分机检测装置的安装方法，其特征在于:在安装支撑辅助摆臂(7)的步骤中，首先，在支撑升降顶架(4)纵向加工支撑顶槽孔(27)，将支撑顶长槽(24)放置到支撑顶槽孔(27)中；然后，支撑升降顶架(4)上纵向安装支撑顶驱动件(21)，并支撑顶驱动件(21)与支撑辅助摆臂(7)连接；其次，当雷达支撑装置(1)调整到指定位置后，将支撑斜楔垫(25)插入到支撑工字导向座(22)上端与支撑升降顶架(4)之间，并根据间隙选配支撑斜楔垫(25)的厚度；再次，通过支撑顶螺杆(23)将支撑斜楔垫(25)与支撑工字导向座(22)连接。

4.一种主辅机分离活动式雷达通信分机检测装置的控制方法，其特征在于:借助于主辅机分离活动式雷达通信分机检测装置，所述检测装置基于权利要求3所述的安装方法安装，首先，执行雷达支撑控制方法；然后，执行雷达天线控制方法；

雷达支撑控制方法包括以下步骤；首先，支撑升降驱动件(5)顶升支撑升降顶架(4)，支撑前n型卡座(34)与支撑前卡槽分离，同时，支撑后n型卡座(18)与支撑后卡槽(16)分离，支撑后斜拉驱动件(10)通过支撑后导向杆(19)在支撑后纵向导槽(15)中纵向滑动，支撑前导向杆(32)在支撑前导向槽(30)中纵向滑动，使得支撑前拉驱动件(31)与支撑后推纵驱动件(12)前行；然后，当支撑升降驱动件(5)顶升到行程位置后锁死，支撑后n型卡座(18)插入支撑后卡槽(16)中，支撑后斜拉驱动件(10)驱动支撑铰接摆杆(6)前摆动，直到行程位置，同时，支撑前拉驱动件(31)伸出到行程位置；其次，支撑前n型卡座(34)与支撑前卡槽咬合，同时，支撑后n型卡座(18)与支撑后卡槽(16)分离；再次，支撑前拉驱动件(31)缩回到行程位置，从而带动支撑安装底盘(9)向前摆动预设位置，同时利用两侧支撑前拉驱动件(31)伸缩量不同，实现对支撑安装底盘(9)侧向摆动角度调节；紧接着，支撑后n型卡座(18)插入支撑后卡槽(16)中；

执行雷达天线控制方法；该方法包括以下步骤，首先，通过头底部驱动件(42)伸长驱动头中部滑座(44)上行到设定位置，头联动侧杆(45)通过头雷达骨架(46)使得扇叶式雷达(37)并拼装，并通过头部旋转座(38)带动扇叶式雷达(37)旋转工作。

5.根据权利要求4所述的主辅机分离活动式雷达通信分机检测装置的控制方法，其特征在于:其中，通过泵站驱动支撑铰接摆杆(6)、支撑辅助摆臂(7)或支撑中间连杆(8)伸缩，通过支撑安装底盘(9)向前摆动的死点；

其中，当需要进一步前摆动时，首先，松开支撑顶螺杆(23)，取出支撑斜楔垫(25)；然后，通过支撑顶驱动件(21)伸出，将支撑安装底盘(9)向前摆动到预设位置；其次，重新插入支撑斜楔垫(25)，并锁紧支撑顶螺杆(23)。