CN220078555U - 工作台摆动装置及高空升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于高空升降平台技术领域，公开了一种工作台摆动装置及高空升降平台。工作台摆动装置包括过渡支架以及电动伸缩件，其中，过渡支架连接于高空升降平台的飞臂和工作台之间，工作台与过渡支架转动连接，电动伸缩件的第一端与过渡支架的底端铰接，第二端与工作台的底端铰接，电动伸缩件的输出端在伸出和收回时，能够带动工作台相对过渡支架沿水平方向进行顺时针和逆时针转动。该工作台摆动装置结构简单，占用空间小，在电动伸缩件的初始状态时，输出端为半伸出状态，通过控制电动伸缩件的再伸出或收回即可实现工作台的摆动，且电动伸缩件的响应速度快，传输效率高且运动更加稳定。

Description

工作台摆动装置及高空升降平台

技术领域

本实用新型涉及高空升降平台技术领域，尤其涉及一种工作台摆动装置及高空升降平台。

背景技术

高空升降平台是用于高空作业的一种工程机械，其包括车体、臂架、飞臂以及工作台，臂架设置于车体，飞臂设置于臂架远离车体的一端，工作台铰接于飞臂，且工作台能够相对飞臂进行水平方向的摆动，以方便施工人员进行高空作业。现有技术中，工作台的摆动一般通过液压缸驱动，液压缸重量较大，且液压系统响应慢且稳定性差，进而导致施工效率降低。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种工作台摆动装置，工作台摆动响应速度快且稳定性高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

工作台摆动装置，用于驱动高空升降平台的工作台摆动，所述工作台摆动装置包括：

过渡支架，所述过渡支架连接于所述高空升降平台的飞臂和所述工作台之间，所述工作台与所述过渡支架转动连接；

电动伸缩件，位于所述工作台和所述过渡支架的下方，所述电动伸缩件的第一端与所述过渡支架的底端铰接，第二端与所述工作台的底端铰接，所述电动伸缩件的输出端在伸出和收回时，能够带动所述工作台相对所述过渡支架沿水平方向顺时针和逆时针转动。

作为一种可选方案，所述电动伸缩件的输出端的伸出长度和收回长度相同，以使所述工作台顺时针和逆时针转动的角度相同。

作为一种可选方案，所述电动伸缩件与所述过渡支架的铰接点位于所述工作台的纵向中心线的一侧，所述电动伸缩件与所述工作台的铰接点位于所述纵向中心线的另一侧，所述纵向中心线与所述工作台的长边垂直。

作为一种可选方案，所述过渡支架的下端设置有第一铰接杆，所述第一铰接杆位于所述纵向中心线的一侧，所述电动伸缩件的第一端与所述第一铰接杆铰接；所述工作台的下端设置有第一连接杆，所述第一连接杆位于所述纵向中心线的另一侧，所述电动伸缩件的第二端与所述第一连接杆铰接。

作为一种可选方案，所述过渡支架的下端还设置有第二铰接杆，所述工作台的下端还设置有第二连接杆，以所述纵向中心线为基准线，所述第一铰接杆和所述第二铰接杆对称设置，所述第一连接杆和所述第二连接杆对称设置；

所述电动伸缩件设置有两个，一个所述电动伸缩件铰接于所述第一铰接杆和所述第一连接杆之间，另一个所述电动伸缩件铰接于所述第二铰接杆和所述第二连接杆之间。

作为一种可选方案，所述第一铰接杆和所述第二铰接杆均包括第一螺杆部、第二螺杆部以及连接于所述第一螺杆部和所述第二螺杆部之间的连接部，所述第一螺杆部与所述过渡支架螺纹连接，所述电动伸缩件的第一端通过第一通孔套设于所述第二螺杆部，并通过螺母螺纹连接于所述第二螺杆部以限制所述电动伸缩件的第一端不脱出所述第二螺杆部。

作为一种可选方案，所述第一连接杆和所述第二连接杆相对的一侧均设置有铰接座，所述铰接座设置有第二通孔，所述电动伸缩件的第二端设置有第三通孔，铰接销能够穿设于所述第二通孔和所述第三通孔中。

作为一种可选方案，所述工作台朝向所述过渡支架的侧面设置两个铰接板，两个所述铰接板沿所述工作台的高度方向间隔设置，所述过渡支架夹设于两个所述铰接板之间，转轴同时贯穿所述过渡支架和两个所述铰接板设置。

作为一种可选方案，两个所述铰接板朝向所述过渡支架的端面设置有凸轮轴承，所述过渡支架分别朝向两个所述铰接板的两个端面设置有轨道槽，两个所述凸轮轴承分别限位于两个所述轨道槽内。

本实用新型的一个目的在于提供一种高空升降平台，提高工作台的摆动响应速度和摆动稳定性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

高空升降平台，包括车体、臂架、飞臂、工作台以及上述任一方案中所述的工作台摆动装置，所述臂架设置于车体上，所述飞臂设置于所述臂架远离所述车体的一端，所述工作台摆动装置连接于所述飞臂和所述工作台之间。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种工作台摆动装置，包括工作台、过渡支架以及电动伸缩件，其中，过渡支架的一端与高空升降平台的飞臂连接，工作台与过渡支架的另一端转动连接，电动伸缩件的第一端与过渡支架的底端铰接，第二端与工作台的底端铰接，电动伸缩件的输出端在伸出和收回时，能够带动工作台以过渡支架为圆点沿水平方向进行顺时针和逆时针转动。该工作台摆动装置结构简单，占用空间小，在电动伸缩件的初始状态时，输出端为半伸出状态，通过控制电动伸缩件的再伸出或收回即可实现工作台的摆动，且电动伸缩件的响应速度快，传输效率高且运动更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的工作台摆动装置的初始状态示意图；

图2是本实用新型实施例所提供的工作台摆动装置的工作台顺时针转动的示意图；

图3是本实用新型实施例所提供的工作台摆动装置的工作台逆时针转动的示意图；

图4是本实用新型实施例所涉及的第一铰接杆的结构示意图。

图中：

1、工作台；11、第一连接杆；111、铰接座；12、第二连接杆；13、铰接板；

2、过渡支架；21、第一铰接杆；211、第一螺杆部；212、第二螺杆部；213、连接部；

3、电动伸缩件；

4、转轴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图4所示，本实用新型实施例提供了一种工作台摆动装置，用于驱动高空升降平台的工作台1摆动，工作台摆动装置包括过渡支架2以及电动伸缩件3，其中，过渡支架2设置于高空升降平台的飞臂和工作台1之间，高空升降平台通过控制飞臂动作能够实现工作台1沿竖直方向的升降，进一步，工作台1转动连接于过渡支架2，以使工作台1具有沿水平方向摆动的自由度；电动伸缩件3位于工作台1和过渡支架2的下方，不占用工作台1的内部空间，且电动伸缩件3不与其他零部件发生干涉，结构布局更加合理，电动伸缩件3的第一端与过渡支架2的底端铰接，第二端与工作台1的底端铰接，电动伸缩件3的输出端在初始状态时为半伸出状态，电动伸缩件3在伸出和收回时，能够带动工作台1以过渡支架2为圆点沿水平方向进行顺时针和逆时针转动。可选地，电动伸缩件3为电动缸或电动推杆。

该工作台摆动装置结构简单，占用空间小，在电动伸缩件3的初始状态时，输出端为半伸出状态，通过控制电动伸缩件3的再伸出或收回即可实现工作台1的摆动，且电动伸缩件3的响应速度快，传输效率高且运动更加稳定。

优选地，电动伸缩件3的输出端的伸出长度和收回长度相同，以使工作台1相对过渡支架2沿水平方向顺时针和逆时针转动的角度相同，结构设计更加合理。

可选地，以工作台1纵向中心线为基准线，电动伸缩件3的第一端与过渡支架2的铰接点偏向基准线的一侧，电动伸缩件3的第二端与工作台1的铰接点偏向基准线的另一侧，结构设计合理，工作台1转动顺畅无死点。纵向中心线与工作台1的长边垂直。

进一步地，过渡支架2的下端设置有第一铰接杆21，第一铰接杆21位于基准线的一侧设置，电动伸缩件3的第一端与第一铰接杆21铰接；工作台1的下端设置有第一连接杆11，第一连接杆11焊接于工作台1的下端，第一连接杆11位于基准线的另一侧，电动伸缩件3的第二端与第一连接杆11铰接，通过设计第一铰接杆21和第一连接杆11以使电动伸缩件3的连接更加方便。

更进一步地，参照图4，第一铰接杆21包括第一螺杆部211、第二螺杆部212以及连接部213，连接部213连接于第一螺杆部211和第二螺杆部212之间，连接部213的截面面积大于第一螺杆部211的截面面积，也大于第二螺杆部212的截面面积，第一螺杆部211与过渡支架2螺纹连接，电动伸缩件3的第一端设置有铰接头，铰接头设置有第一通孔，第二螺杆部212穿设于第二通孔内，螺母螺纹连接于第二螺杆部212，铰接头限位于螺母和连接部213之间，以使铰接头不脱出第二螺杆部212，螺母可设置两个，两个螺母叠加设置于第二螺杆部212，能够防止螺母松动。

第一连接杆11设置有铰接座111，铰接座111焊接于第一连接杆11，铰接座111设置有第二通孔，电动伸缩件3的第二端设置有第三通孔，铰接销能够穿设于第二通孔和第三通孔中，以使电动伸缩件3与第一连接杆11铰接。

优选地，为了进一步提高工作台1的转动能力，电动伸缩件3可以有两个，两个电动伸缩件3对称设置，且当需要工作台1转动时，两个电动伸缩件3同时动作，以实现工作台1的转动。

具体地，过渡支架2的下端还设置有第二铰接杆，以基准线为中心，第二铰接杆和第一铰接杆21对称设置；工作台1的下端还设置有第二连接杆12，以基准线为中心，第一连接杆11和第二连接杆12对称设置，且第一连接杆11和第二连接杆12相对的一侧均设置有铰接座111；两个电动伸缩件3中，一个铰接于第一铰接杆21和第一连接杆11之间，另一个铰接于第二铰接杆和第二连接杆12之间，在使用时，如工作台1以过渡支架2为圆心顺时针转动时，铰接于第一铰接杆21和第一连接杆11之间的电动伸缩件3的输出端伸出，而铰接于第二铰接杆和第二连接杆12之间的电动伸缩件3收回，以提高工作台1的转动能力。

在本实施例中，第一铰接杆21和第二铰接杆的结构相同，第一连接杆11和第二连接杆12的结构相同，需要说明的是，为了防止两个电动伸缩件3发生干涉，第二铰接杆的连接部213的高度大于第一铰接杆21的连接部213的高度，第二连接杆12与工作台1的下端的距离大于第一连接杆11与工作台1的下端的距离。

继续参照图1，工作台1朝向过渡支架2的侧面设置两个铰接板13，两个铰接板13沿工作台1的高度方向间隔设置，过渡支架2夹设于两个铰接板13之间，转轴4同时贯穿过渡支架2和两个铰接板13设置，以使工作台1与过渡支架2连接结构更加合理。

进一步地，为了限制工作台1的摆动的最大角度，两个铰接板13朝向过渡支架2的端面设置有凸轮轴承，过渡支架2分别朝向两个铰接板13的两个端面设置有轨道槽，两个凸轮轴承分别限位于两个轨道槽内，该结构使得工作台1摆动更加稳定，且能够对工作台1的摆动角度进行限位，提高安全性和稳定性。

本实用新型实施例还提供了一种高空升降平台，包括车体、臂架、飞臂、工作台1以及上述工作台摆动装置，臂架设置于车体上，飞臂设置于臂架远离车体的一端，工作台摆动装置连接于飞臂和工作台之间。该高空升降平台通过设置工作台摆动装置，使得工作台1摆动响应快以及稳定性高。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.工作台摆动装置，用于驱动高空升降平台的工作台(1)摆动，其特征在于，所述工作台摆动装置包括：

过渡支架(2)，所述过渡支架(2)连接于所述高空升降平台的飞臂和所述工作台(1)之间，所述工作台(1)与所述过渡支架(2)转动连接；

电动伸缩件(3)，位于所述工作台(1)和所述过渡支架(2)的下方，所述电动伸缩件(3)的第一端与所述过渡支架(2)的底端铰接，第二端与所述工作台(1)的底端铰接，所述电动伸缩件(3)的输出端在伸出和收回时，能够带动所述工作台(1)相对所述过渡支架(2)沿水平方向顺时针和逆时针转动。

2.根据权利要求1所述的工作台摆动装置，其特征在于，所述电动伸缩件(3)的输出端的伸出长度和收回长度相同，以使所述工作台(1)顺时针和逆时针转动的角度相同。

3.根据权利要求1所述的工作台摆动装置，其特征在于，所述电动伸缩件(3)与所述过渡支架(2)的铰接点位于所述工作台(1)的纵向中心线的一侧，所述电动伸缩件(3)与所述工作台(1)的铰接点位于所述纵向中心线的另一侧，所述纵向中心线与所述工作台(1)的长边垂直。

4.根据权利要求3所述的工作台摆动装置，其特征在于，所述过渡支架(2)的下端设置有第一铰接杆(21)，所述第一铰接杆(21)位于所述纵向中心线的一侧，所述电动伸缩件(3)的第一端与所述第一铰接杆(21)铰接；所述工作台(1)的下端设置有第一连接杆(11)，所述第一连接杆(11)位于所述纵向中心线的另一侧，所述电动伸缩件(3)的第二端与所述第一连接杆(11)铰接。

5.根据权利要求4所述的工作台摆动装置，其特征在于，所述过渡支架(2)的下端还设置有第二铰接杆，所述工作台(1)的下端还设置有第二连接杆(12)，以所述纵向中心线为基准线，所述第一铰接杆(21)和所述第二铰接杆对称设置，所述第一连接杆(11)和所述第二连接杆(12)对称设置；

所述电动伸缩件(3)设置有两个，一个所述电动伸缩件(3)铰接于所述第一铰接杆(21)和所述第一连接杆(11)之间，另一个所述电动伸缩件(3)铰接于所述第二铰接杆和所述第二连接杆(12)之间。

6.根据权利要求5所述的工作台摆动装置，其特征在于，所述第一铰接杆(21)和所述第二铰接杆均包括第一螺杆部(211)、第二螺杆部(212)以及连接于所述第一螺杆部(211)和所述第二螺杆部(212)之间的连接部(213)，所述第一螺杆部(211)与所述过渡支架(2)螺纹连接，所述电动伸缩件(3)的第一端通过第一通孔套设于所述第二螺杆部(212)，并通过螺母螺纹连接于所述第二螺杆部(212)以限制所述电动伸缩件(3)的第一端不脱出所述第二螺杆部(212)。

7.根据权利要求5所述的工作台摆动装置，其特征在于，所述第一连接杆(11)和所述第二连接杆(12)相对的一侧均设置有铰接座(111)，所述铰接座(111)设置有第二通孔，所述电动伸缩件(3)的第二端设置有第三通孔，铰接销能够穿设于所述第二通孔和所述第三通孔中。

8.根据权利要求1所述的工作台摆动装置，其特征在于，所述工作台(1)朝向所述过渡支架(2)的侧面设置两个铰接板(13)，两个所述铰接板(13)沿所述工作台(1)的高度方向间隔设置，所述过渡支架(2)夹设于两个所述铰接板(13)之间，转轴(4)同时贯穿所述过渡支架(2)和两个所述铰接板(13)设置。

9.根据权利要求8所述的工作台摆动装置，其特征在于，两个所述铰接板(13)朝向所述过渡支架(2)的端面设置有凸轮轴承，所述过渡支架(2)分别朝向两个所述铰接板(13)的两个端面设置有轨道槽，两个所述凸轮轴承分别限位于两个所述轨道槽内。

10.高空升降平台，其特征在于，包括车体、臂架、飞臂、工作台(1)以及权利要求1-9任一项所述的工作台摆动装置，所述臂架设置于车体上，所述飞臂设置于所述臂架远离所述车体的一端，所述工作台摆动装置连接于所述飞臂和所述工作台(1)之间。