CN220076844U - 一种钕铁硼压块全自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钕铁硼压块全自动包装机，包括底箱体和固定连接在底箱体底面的万向轮，所述底箱体的顶面固定连接有顶箱体，所述底箱体的左侧面固定连接有侧箱体，所述顶箱体的右侧面的右侧设置有放料门，所述顶箱体的背面的右侧固定连接有控制箱，所述顶箱体背面的左侧开设有压机通道口,自动包装机构的设置，利用了Y平移台、X平移台、平台托板等的设置和共同协作，成功实现了将磁粉压块自动化的抽真空包装，利用了顶箱体的相对封闭空间，配合送料机后门、送料机中门、送料机前门的协作，降低了抽真空包装过程中的氮气消耗量，极大提高了氮气的利用率，结构设置简洁、高效，自动化程度高，有效节约劳力，适宜推广使用。

Description

一种钕铁硼压块全自动包装机

技术领域

本实用新型涉及稀土永磁包装技术领域，具体为一种钕铁硼压块全自动包装机。

背景技术

钕铁硼压块,又名磁粉压块，在包装的过程中，需要使用氮气，以排出氧气，避免其氧化。

目前，对磁粉压块的包装大多采用手工包装机，使用时，需要将手工包装机置于充满氮气的环境之中，工人手动对装有磁粉压块的包装袋进行手动抽真空和热压封口。

然而，现有技术在使用时，耗费劳力较大，工人劳动强度高，自动化程度低，且由于操作环境处于开放环境，不仅氮气消耗量大，还使得氧含量值波动大，进而造成产品品质参差不齐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钕铁硼压块全自动包装机，以解决上述背景技术中提出的自动化程度低和氮气消耗量大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钕铁硼压块全自动包装机，包括底箱体和固定连接在底箱体底面的万向轮，所述底箱体的顶面固定连接有顶箱体，所述底箱体的左侧面固定连接有侧箱体，所述顶箱体的右侧面的右侧设置有放料门，所述顶箱体的背面的右侧固定连接有控制箱，所述顶箱体背面的左侧开设有压机通道口，所述顶箱体的内部设置有自动包装机构，所述侧箱体的顶面固定连接有收料机构；

所述自动包装机构包括有固定连接在顶箱体内底面右侧的支撑架体，所述支撑架体上固定连接有移料气缸，所述移料气缸的下端固定连接有四角吸嘴板，所述顶箱体的内底面位于四角吸嘴板的下方处固定连接有储料袋仓，所述顶箱体的内底面固定连接有X平移台，所述X平移台上滑动连接有Y平移台，所述Y平移台上滑动连接有平台托板，所述平台托板靠近四角吸嘴板的一端设置有真空板，所述顶箱体的内底面固定连接有第一侧底座，所述第一侧底座的顶面两端处均固定连接有开袋气缸，所述第一侧底座的顶面中心处固定连接有定位推杆，所述顶箱体的内底面固定连接有第二侧底座，所述第二侧底座上设置有取料气缸、抽真空吸嘴、压紧气缸、封口压条，所述压紧气缸比封口压条更靠近顶箱体的正面，所述取料气缸比压紧气缸更靠近顶箱体的正面。

优选的：所述收料机构包括设置在侧箱体顶面的收料转盘，所述侧箱体的顶面位于收料转盘旁固定连接有取料臂，所述取料臂上设置有转料气缸。

优选的：所述侧箱体的内部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端穿过侧箱体的顶面与收料转盘的底面固定连接。

优选的：所述顶箱体的内底面左侧处固定连接有送料机，所述送料机穿过顶箱体的左侧壁，所述顶箱体的内侧面位于送料机的右端处设置有送料机前门，所述顶箱体的左侧壁位于送料机的上方处设置有送料机中门，所述顶箱体的左侧壁下端位于送料机的左端处设置有送料机后门。

优选的：所述底箱体的内部位于储料袋仓的下方处固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴螺纹连接有螺纹柱套，所述螺纹柱套伸出底箱体的顶面和储料袋仓的底面固定连接有底撑板。

优选的：所述Y平移台和平台托板可同时移动，所述送料机后门、送料机中门和送料机前门均可关闭或打开。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、自动包装机构的设置，利用了Y平移台、X平移台、平台托板等的设置和共同协作，成功实现了将磁粉压块自动化的抽真空包装，利用了顶箱体的相对封闭空间，配合送料机后门、送料机中门、送料机前门的协作，降低了抽真空包装过程中的氮气消耗量，极大提高了氮气的利用率，结构设置简洁、高效，自动化程度高，有效节约劳力，适宜推广使用；

2、收料机构的设置，利用了取料臂、转料气缸、收料转盘等的设置和共同协作，成功实现了对完成真空包装的包装袋进行暂时储存，待收料转盘上的包装袋满了之后，即可统一取出，提高了取料的自动化水平，结构设置简洁，便于操作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构视图；

图2为本实用新型中顶箱体的内部结构视图；

图3为本实用新型中送料机后门与顶箱体的连接示意图；

图4为本实用新型中放料门与顶箱体的连接示意图。

图中：1、底箱体；101、顶箱体；102、侧箱体；103、放料门；104、控制箱；105、压机通道口；2、储料袋仓；201、支撑架体；202、四角吸嘴板；203、Y平移台；204、X平移台；205、平台托板；206、真空板；3、开袋气缸；301、定位推杆；302、取料臂；303、转料气缸；304、收料转盘；4、送料机后门；401、送料机中门；402、送料机前门；403、送料机；5、取料气缸；6、抽真空吸嘴；7、压紧气缸；8、封口压条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种钕铁硼压块全自动包装机的技术方案：

一种钕铁硼压块全自动包装机，包括底箱体1和固定连接在底箱体1底面的万向轮，底箱体1的顶面固定连接有顶箱体101，底箱体1的左侧面固定连接有侧箱体102，顶箱体101的右侧面的右侧设置有放料门103，顶箱体101的背面的右侧固定连接有控制箱104，顶箱体101背面的左侧开设有压机通道口105，顶箱体101的内部设置有自动包装机构，侧箱体102的顶面固定连接有收料机构。

其中，自动包装机构包括有固定连接在顶箱体101内底面右侧的支撑架体201，支撑架体201上固定连接有移料气缸，移料气缸的下端固定连接有四角吸嘴板202，顶箱体101的内底面位于四角吸嘴板202的下方处固定连接有储料袋仓2，顶箱体101的内底面固定连接有X平移台204，X平移台204上滑动连接有Y平移台203，Y平移台203上滑动连接有平台托板205，平台托板205靠近四角吸嘴板202的一端设置有真空板206，顶箱体101的内底面固定连接有第一侧底座，第一侧底座的顶面两端处均固定连接有开袋气缸3，第一侧底座的顶面中心处固定连接有定位推杆301，顶箱体101的内底面固定连接有第二侧底座，第二侧底座上设置有取料气缸5、抽真空吸嘴6、压紧气缸7、封口压条8，压紧气缸7比封口压条8更靠近顶箱体101的正面，取料气缸5比压紧气缸7更靠近顶箱体101的正面。

自动包装机构的设置，利用了Y平移台203、X平移台204、平台托板205等的设置和共同协作，成功实现了将磁粉压块自动化的抽真空包装，利用了顶箱体101的相对封闭空间，配合送料机后门4、送料机中门401、送料机前门402的协作，降低了抽真空包装过程中的氮气消耗量，极大提高了氮气的利用率，结构设置简洁、高效，自动化程度高，有效节约劳力，适宜推广使用。

进一步地，收料机构包括设置在侧箱体102顶面的收料转盘304，侧箱体102的顶面位于收料转盘304旁固定连接有取料臂302，取料臂302上设置有转料气缸303，侧箱体102的内部固定连接有转动电机，转动电机的输出端穿过侧箱体102的顶面与收料转盘304的底面固定连接，顶箱体101的内底面左侧处固定连接有送料机403，送料机403穿过顶箱体101的左侧壁，顶箱体101的内侧面位于送料机403的右端处设置有送料机前门402，顶箱体101的左侧壁位于送料机403的上方处设置有送料机中门401，顶箱体101的左侧壁下端位于送料机403的左端处设置有送料机后门4。

收料机构的设置，利用了取料臂302、转料气缸303、收料转盘304等的设置和共同协作，成功实现了对完成真空包装的包装袋进行暂时储存，待收料转盘304上的包装袋满了之后，即可统一取出，提高了取料的自动化水平，结构设置简洁，便于操作。

更进一步地，底箱体1的内部位于储料袋仓2的下方处固定连接有步进电机，步进电机的输出端固定连接有螺纹轴，螺纹轴螺纹连接有螺纹柱套，螺纹柱套伸出底箱体1的顶面和储料袋仓2的底面固定连接有底撑板，使得储料袋仓2内的底撑板可缓慢精确上移，从而便于四角吸嘴板202上设置的吸嘴将储料袋仓2内的包装袋吸取，Y平移台203和平台托板205可同时移动，送料机后门4、送料机中门401和送料机前门402均可关闭或打开，有利于提高顶箱体101的内部封闭性。

工作原理：使用本装置时，工作人员先通过放料门103向储料袋仓2内放入包装袋，四角吸嘴板202上设置的吸嘴将储料袋仓2内的包装袋吸取后在支撑架体201上设置的移料气缸的作用下自动送到平台托板205上设置的真空板206处被吸附，平台托板205将在Y平移台203上自动移动且穿过压机通道口105，待移入压机舱后，其中，压机舱为现有技术常见，在此不做过多赘述，压机舱内的吸袋气缸将包装袋的袋口吸开，工作人员再将压好的磁粉压块放入袋内，再启动Y平移台203和X平移台204的开关，由于Y平移台203和平台托板205可同时移动，将装有磁粉压块的包装袋移到第一侧底座处，此时，开袋气缸3将袋子张紧，同时定位推杆301伸入袋内将磁粉压块向袋内推入，以保证每一个磁粉压块距离袋口的距离不低于某一限值，便于后续抽真空和封口，此时，平台托板205排出真空，使得真空板206无法吸附包装袋，平台托板205往顶箱体101正面方向移动一段距离，让包装袋口与平台托板205前端错开一段距离，为后续抽真空和封口预留出固定位置，之后，Y平移台203和平台托板205将包装袋移到第二侧底座处，抽真空吸嘴6将插入袋口，压紧气缸7的上下两端将包装袋和抽真空吸嘴6同时压紧，此时启动真空泵将袋内气体抽掉，包装袋达到预设真空度后将抽真空吸嘴6退出，装有发热片的封口压条8往下压紧，实现对包装袋的热封封口，之后，送料机前门402打开，取料气缸5从平台托板205上将完成真空封口包装的包装袋放入送料机403上，送料机中门401和送料机后门4依次打开，取料臂302上设置的转料气缸303将送料机403上的包装袋放入收料转盘304上的料盘口处，送料机后门4关闭，转动电机启动，使得收料转盘304开始转动一定角度，将完成真空封口包装的包装袋往收料转盘304的中心输送。

需要补充说明的是，在上述操作过程中，顶箱体101内的氮气含量始终处于稳定状态，当出现漏出时，可及时往顶箱体101内注入氮气，以保持氮气含量的稳定，防止磁粉压块的氧化。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种钕铁硼压块全自动包装机，包括底箱体(1)和固定连接在底箱体(1)底面的万向轮，其特征在于：所述底箱体(1)的顶面固定连接有顶箱体(101)，所述底箱体(1)的左侧面固定连接有侧箱体(102)，所述顶箱体(101)的右侧面的右侧设置有放料门(103)，所述顶箱体(101)的背面的右侧固定连接有控制箱(104)，所述顶箱体(101)背面的左侧开设有压机通道口(105)，所述顶箱体(101)的内部设置有自动包装机构，所述侧箱体(102)的顶面固定连接有收料机构；

所述自动包装机构包括有固定连接在顶箱体(101)内底面右侧的支撑架体(201)，所述支撑架体(201)上固定连接有移料气缸，所述移料气缸的下端固定连接有四角吸嘴板(202)，所述顶箱体(101)的内底面位于四角吸嘴板(202)的下方处固定连接有储料袋仓(2)，所述顶箱体(101)的内底面固定连接有X平移台(204)，所述X平移台(204)上滑动连接有Y平移台(203)，所述Y平移台(203)上滑动连接有平台托板(205)，所述平台托板(205)靠近四角吸嘴板(202)的一端设置有真空板(206)，所述顶箱体(101)的内底面固定连接有第一侧底座，所述第一侧底座的顶面两端处均固定连接有开袋气缸(3)，所述第一侧底座的顶面中心处固定连接有定位推杆(301)，所述顶箱体(101)的内底面固定连接有第二侧底座，所述第二侧底座上设置有取料气缸(5)、抽真空吸嘴(6)、压紧气缸(7)、封口压条(8)，所述压紧气缸(7)比封口压条(8)更靠近顶箱体(101)的正面，所述取料气缸(5)比压紧气缸(7)更靠近顶箱体(101)的正面。

2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼压块全自动包装机，其特征在于：所述收料机构包括设置在侧箱体(102)顶面的收料转盘(304)，所述侧箱体(102)的顶面位于收料转盘(304)旁固定连接有取料臂(302)，所述取料臂(302)上设置有转料气缸(303)。

3.根据权利要求2所述的一种钕铁硼压块全自动包装机，其特征在于：所述侧箱体(102)的内部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端穿过侧箱体(102)的顶面与收料转盘(304)的底面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种钕铁硼压块全自动包装机，其特征在于：所述顶箱体(101)的内底面左侧处固定连接有送料机(403)，所述送料机(403)穿过顶箱体(101)的左侧壁，所述顶箱体(101)的内侧面位于送料机(403)的右端处设置有送料机前门(402)，所述顶箱体(101)的左侧壁位于送料机(403)的上方处设置有送料机中门(401)，所述顶箱体(101)的左侧壁下端位于送料机(403)的左端处设置有送料机后门(4)。

5.根据权利要求1所述的一种钕铁硼压块全自动包装机，其特征在于：所述底箱体(1)的内部位于储料袋仓(2)的下方处固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴螺纹连接有螺纹柱套，所述螺纹柱套伸出底箱体(1)的顶面和储料袋仓(2)的底面固定连接有底撑板。

6.根据权利要求4所述的一种钕铁硼压块全自动包装机，其特征在于：所述Y平移台(203)和平台托板(205)可同时移动，所述送料机后门(4)、送料机中门(401)和送料机前门(402)均可关闭或打开。